车辆管理系统、方法和非暂态计算机可读记录介质与流程

本发明涉及车辆管理系统、车辆管理方法和存储用于利用计算机执行车辆管理方法的程序的非暂态计算机可读记录介质。

背景技术：

已知便携式终端如智能电话可以被用作车辆钥匙的技术。借助于以上技术，即使没有直接交付车辆钥匙，车辆也可以借出，因此该技术可以适用于汽车共享服务和汽车租赁服务。此处，日本未审查专利申请公布第2014-169059号(jp2014-169059a)公开了通过在电子钥匙中设定可用范围来限制借出车辆的可用范围。

技术实现要素：

根据jp2014-169059a，可以限制可以使用电子钥匙的范围。然而，在利用电子钥匙启动车辆的引擎之后，即使没有电子钥匙也可以驾驶车辆，并且用户可以将车辆驾驶到电子钥匙中的可用范围之外。换言之，车辆的使用范围不受jp2014-169059a中描述的方法的限制。

本发明提供了车辆管理系统(利用其可以在有限范围内使用车辆)、车辆管理方法以及存储用于利用计算机执行车辆管理方法的程序的非暂态计算机可读记录介质。

本发明的第一方面涉及一种包括服务器的车辆管理系统。服务器被配置成：获取表示车辆的可用范围的范围信息；获取车辆的位置信息；确定车辆的位置是否在可用范围之外或者被预期为偏离可用范围；以及在车辆的位置在可用范围之外的情况下或者在车辆的位置被预期为偏离可用范围的情况下，向与车辆相关的装置提供通知。

服务器获取的可用范围可以被确定为地理区域或者以下区域，其中用户可以在目的地到达时间内到达目的地。可以从车辆或除了车辆之外的装置获取服务器获取的位置信息，只要可以利用位置信息掌握车辆的位置即可。

在根据本发明的第一方面的车辆管理系统中，服务器可以被配置成针对用户装置发放车辆的电子钥匙数据。在这种情况下，服务器可以被配置成确定何时通过使用电子钥匙数据来使用车辆。可以通过例如从用户装置接收通知或者从车辆接收通知来由车辆管理系统掌握借助于电子钥匙数据的车辆的使用。

在根据本发明的第一方面的车辆管理系统中，服务器可以被配置成：获取范围信息，作为用于向用户装置发放电子钥匙数据的条件。在这种情况下，服务器可以被配置成使用由与用户装置相关的范围信息表示的可用范围以用于确定。

在根据本发明的第一方面的车辆管理系统中，与车辆相关的装置可以是安装在车辆中的装置和用作车辆的电子钥匙的用户装置中的任何装置。换言之，服务器可以被配置成向安装在车辆中的车载终端提供通知或者被配置成向用户装置提供通知。具体方法不受特别限制，只要向使用用户装置的用户提供通知即可。

在根据本发明的第一方面的车辆管理系统中，由服务器提供的通知的内容不受特别限制。例如，通知可以是关于车辆在可用范围之外或者被预期为偏离可用范围的警告、用于通知要执行的收费或收费后报告的通知、或者关于用于基于自主驾驶的车辆移动的通知或跟随移动请求的报告的通知。在基于自主驾驶的车辆移动的情况下，车辆可以是可自主驾驶的车辆。服务器可以被配置成提供用于请求车辆的控制装置通过自主驾驶移动到预定位置的通知。

在根据本发明的第一方面的车辆管理系统中，服务器可以被配置成随时间改变可用范围以用于在确定中使用。在根据本发明的第一方面的车辆管理系统中，范围信息还可以包括目的地和到所述目的地的到达时间。服务器可以被配置成将可用范围改变为以下范围，在该范围中，车辆在到达时间内能够到达目的地。此时，服务器可以使用实时交通情况(例如平均移动速度)或统计交通情况。

本发明的第二方面涉及一种由包括服务器的车辆管理系统执行的车辆管理方法。车辆管理方法包括：由服务器获取表示车辆的可用范围的范围信息；由服务器获取车辆的位置信息；由服务器确定车辆的位置是否在可用范围之外或者被预期为偏离可用范围；以及在车辆的位置在可用范围之外的情况下或者在车辆的位置被预期为偏离可用范围的情况下，由服务器向与车辆相关的装置提供通知。

本发明的第三方面涉及一种存储用于利用计算机执行车辆管理方法的程序的非暂态计算机可读记录介质，车辆管理方法由车辆管理系统执行。车辆管理系统包括服务器。程序执行用于车辆管理系统的控制过程。控制过程包括：由服务器获取表示车辆的可用范围的范围信息；由服务器获取车辆的位置信息；由服务器确定车辆的位置是否可用范围之外或者被预期为偏离可用范围；以及在车辆的位置在可用范围之外的情况下或在车辆的位置被预期为偏离可用范围的情况下，由服务器向与车辆相关的装置提供通知。

本发明的各方面可以被识别为至少包括服务器的一部分的车辆管理装置。本发明的各方面可以被识别为包括车辆、用户装置和车辆管理装置的车辆借出系统。本发明的各方面可以被识别为由以上描述的车辆管理系统执行的车辆管理方法和存储用于利用计算机执行车辆管理方法的程序的非暂态计算机可读记录介质。以上描述的处理和服务器可以被自由地组合和实现，只要组合和实现不产生技术矛盾即可。

根据本发明的各方面，可以在有限范围内使用车辆。

附图说明

以下将参照附图来描述本发明的示例性实施方式的特征、优点以及技术意义和工业意义，在附图中，相同的附图标记表示相同的要素，并且在附图中：

图1是根据实施方式的车辆借出系统的系统概述；

图2是用于描述关于根据实施方式的车辆借出系统的总体处理流程的图；

图3是示意性地示出车辆借出系统的部件的示例的框图；

图4是示出在发放根据实施方式的车辆的电子钥匙时的处理流程的流程图；

图5是示出由根据实施方式的车辆管理服务器执行的车辆监测处理的流程的流程图；

图6是用于描述与可用范围相关的附加收费区域和警告区域的图；以及

图7是用于描述在可用范围随时间变化的情况下的处理的图。

具体实施方式

本发明涉及针对便携式终端如智能电话发放电子钥匙(电子钥匙)的车辆管理系统、车辆管理方法和存储用于利用计算机执行车辆管理方法的程序的非暂态计算机可读记录介质。本发明可以期望地应用于在交换对价(consideration)(诸如汽车租赁和汽车共享)中用于借出车辆的服务。第一实施方式

本发明的第一实施方式涉及使用车辆管理系统的车辆借出系统。根据第一实施方式的车辆借出系统限制借出的车辆在预定的可用范围之外被使用。

系统概述

图1是示出根据第一实施方式的车辆借出系统的系统概述的图。根据第一实施方式的车辆借出系统被配置成包括车辆100、用户终端200、车辆管理服务器400和收费服务器500。

图2是用于描述根据第一实施方式的总体处理流程的图。首先，在步骤s21中，用户通过使用用户终端200来访问车辆管理服务器400并且达成用于车辆100的使用合同(借出合同)。例如，使用合同包括使用条款(借出条款)，例如使用时间、使用范围和费用以及用户信息例如用户的姓名和地址以及支付信息。在第一实施方式中，如何确定使用条款不受特别限制。

在步骤s22中，车辆管理服务器400针对收费服务器500执行用于基于使用合同针对用户进行收费处理的请求。收费服务器500基于请求针对用户执行收费处理。

一旦完成用户的支付，车辆管理服务器400就在步骤s23中针对用户终端200发放电子钥匙数据。在步骤s24中，用户通过利用用户终端200的电子钥匙启动车辆100的引擎来开始使用车辆。

在步骤s25中，车辆100将位置信息发送至车辆管理服务器。在由用户使用车辆100期间，定期重复执行位置信息传输。在步骤s26中，车辆管理服务器400基于从车辆100发送的位置信息来确定车辆100的位置是否在可用范围之外(或者车辆100的位置是否被预期为偏离可用范围)。

由虚线包围的步骤s27至步骤s29的处理在车辆100的位置在可用范围之外(或者被预期为偏离可用范围)的情况下被执行。在步骤s27中，从车辆管理服务器400针对车辆100发送通知信息。通知信息包括例如车辆100在可用范围之外或者出现附加收费。在步骤s28中，车辆100经由显示器或扬声器向用户通知从车辆管理服务器400接收到的通知。在即使在通知之后车辆100仍然在可用范围之外的情况下，车辆管理服务器400在步骤s29中针对收费服务器500执行用于附加收费处理的请求。

如以上所描述的，车辆管理服务器400向用户通知车辆100正在可用范围之外或者附加收费正在被执行，并且因此预期用户试图将车辆100返回至可用范围。换言之，根据第一实施方式，可以促进符合使用条款(借出条款)的使用。

虽然车辆管理服务器400在步骤s27中针对车辆100提供(发送)通知信息，但是针对用户终端200的通知信息传输和从用户终端200针对用户的通知也是可能的。尽管此处在可用范围之外的使用持续达预定时间之后执行附加收费，但是也可以在车辆100一移出可用范围就执行附加收费。

功能配置

图3是构成根据第一实施方式的车辆借出系统的每个装置的功能框图。

车辆100

车辆100设置有钥匙单元110、对照(collation)单元130、车辆控制器140、gps装置150、导航装置155和无线通信单元160。对照单元130、车辆控制器140、gps装置150、导航装置155和无线通信单元160通过诸如控制器区域网络(can)的车辆网络以有线方式连接。钥匙单元110通过无线通信连接至对照单元130。

钥匙单元110具有类似于智能钥匙(智能进入系统的便携式装置)的无线接口的无线接口。通过钥匙单元110执行与对照单元130的通信，可以锁定和解锁车辆，并且可以在不使用物理钥匙的情况下执行其他车辆操作。钥匙单元110执行与用户终端200的短距离无线通信，并且基于用户终端200的认证结果来确定钥匙单元110是否扮演车辆100的钥匙(车辆操作装置)的角色。换言之，系统用户可以通过从车辆100的外部操作用户终端200来执行车辆锁定和解锁以及其他车辆操作。

钥匙单元110通过使用蓝牙(注册商标)低能量标准(在下文中，被称为“ble”)来执行与用户终端200的短距离无线通信。还可以使用诸如近场通信(nfc)、超宽带(uwb)和wifi(注册商标)的无线通信标准。钥匙单元110从用户终端200接收电子钥匙数据。当该认证成功时，钥匙单元110将钥匙id发送至对照单元130。假设钥匙id作为唯一认证信息存储在钥匙单元110中并且预先执行对对照单元130的登记处理。

对照单元130通过无线通信连接至钥匙单元110。尽管无线通信的标准没有特别限制，但是在第一实施方式中，借助于低频(lf)频带中的无线电波来执行从对照单元130到钥匙单元110的通信，并且借助于无线电频率(rf)频带中的无线电波来执行从钥匙单元110到对照单元130的通信。对照单元130定期发送lf频带轮询信号。钥匙单元110响应于轮询信号而发送钥匙id。对照单元130确定接收的钥匙id是否与登记的钥匙id匹配。当接收的钥匙id与登记的钥匙id匹配时，对照单元130能够通过向车辆控制器140通知匹配来使车辆执行预定操作。

车辆控制器140是控制车辆100的功能单元。对车辆100的控制包括引擎打开和关闭、门锁定和解锁以及门打开和关闭，但并不限于此。

全球定位系统(gps)装置150获取其中接收gps卫星信号的位置信息。只要可以获取位置信息，则车辆100可以使用基于除gps之外的全球导航卫星系统(gnss)的定位装置或者可以使用基于基站定位的定位装置。

导航装置155执行对到目的地的路径的搜索、路径显示等。导航装置155具有显示器和扬声器，并且被配置成能够执行针对用户的通知。

无线通信单元160是用于将车辆100连接至网络的通信单元。在第一实施方式中，无线通信单元160能够通过使用诸如第三代(3g)和长期演进(lte)的移动通信服务经由网络与另一装置(例如车辆管理服务器400)通信。

车辆100经由无线通信单元160将由gps装置150获取的位置信息发送至车辆管理服务器400。位置信息的获取和传输以预定间隔被重复执行。除了位置信息之外，车辆100还可以向车辆管理服务器400发送从加速器传感器、转向角传感器、定向传感器、引擎控制装置、灯控制装置、刮水器控制装置等获取的信息。车辆100可以向车辆管理服务器400发送识别用于要使用的车辆100的电子钥匙的信息。

用户终端200

下面将描述用户终端200。用户终端200是由用户使用的装置。因此，在本说明书中，用户终端200也可以被称为用户装置。

例如，用户终端200是小型计算机，例如，智能电话、移动电话、平板终端、个人信息终端以及可穿戴计算机(如智能手表)。用户终端200被配置成具有短程通信单元202、控制器204、输入输出单元206、通信单元208和钥匙管理单元210。

短程通信单元202是用于与钥匙单元110执行短程无线通信的装置。如以上所描述的，ble通信被用于第一实施方式。作为微处理器的控制器204通过执行存储在存储器中的程序来控制整个装置。作为触摸屏的输入输出单元206输出图像并且从用户接收触摸输入。通信单元208是用于将用户终端200连接至网络的通信单元，并且使用移动通信服务例如3g和lte。钥匙管理单元210存储从车辆管理服务器发放的电子钥匙数据。

使用用户终端200的用户通过操作输入输出单元206来从车辆管理服务器400接收车辆100的电子钥匙数据。从车辆管理服务器400发送的电子钥匙数据被存储在钥匙管理单元210中。当使用用户终端200的用户使用车辆100时，通过用户在车辆100的附近(短程无线通信的通信范围内)执行预定输入操作，电子钥匙数据被发送至车辆100的钥匙单元110。结果，用户可以使用车辆100。

当借助于电子钥匙数据开始车辆100的使用时，用户终端200可以通过无线通信向车辆管理服务器400通知开始使用车辆100。在车辆100的使用期间，用户终端200可以定期地将从用户终端200的gps装置(未示出)获得的位置信息发送至车辆管理服务器400。

车辆管理服务器400

下面将描述车辆管理服务器(钥匙管理装置)400。车辆管理服务器400是具有微处理器、存储装置、输入输出装置和通信装置的计算机。通过微处理器执行程序来实现以下功能。功能中的一些功能或所有功能可以通过硬件电路例如专用集成电路(asic)和现场可编程门阵列(fpga)来实现。车辆管理服务器400不必由一个计算机实现。车辆管理服务器400可以由多个协作的计算机实现。

车辆管理服务器400设置有借出条款获取单元402、可用范围信息存储单元403、钥匙发放单元404、位置信息获取单元406、确定单元408、通知单元410以及收费处理单元412。

借出条款获取单元402在车辆100被借给用户时获取借出条款。借出条款包括车辆100的可用范围。可用范围可以被确定为地理区域。例如，可用范围可以被确定为距预定点预定距离内的区域，或者可以被确定为围绕预定点的矩形区域。借出条款获取单元402能够例如从用户终端200获取作为使用合同的一部分的借出条款。在用户通过使用除车辆管理服务器400之外的预约服务器来达成使用合同的情况下，借出条款获取单元402可以从预约服务器获取借出条款。借出条款获取单元402将获取的可用范围与用户或用户终端200相关联地存储在可用范围信息存储单元403中。可以预先确定可用范围。在这种情况下，可能无法从外部装置获取可用范围。

钥匙发放单元404是基于来自用户装置的电子钥匙发放请求来针对用户装置发放车辆100的电子钥匙数据的功能单元。钥匙发放单元404针对达成车辆100的使用合同的用户的用户终端200发放电子钥匙数据。电子钥匙发放不必立即跟随使用合同。可以在使用开始之前的任何时刻处执行电子钥匙发放。

在第一实施方式中，电子钥匙指的是以下电子数据：其在由用户装置拥有电子钥匙的情况下允许车辆100借助于用户装置被控制。此外，如以下将描述的，可以使电子钥匙无效，并且不能利用无效的电子钥匙控制车辆100。由于电子钥匙是电子数据，因此电子钥匙也被称为电子钥匙数据，并且在本说明书中可互换地使用这两个术语。

钥匙发放单元404在设定电子钥匙到期日期之后将电子钥匙发放至用户装置。例如，在登记期间预先设置到期日期。电子钥匙可以包括指示电子钥匙有效或无效的有效/无效标记。

位置信息获取单元406通过无线通信从车辆100获取车辆100的位置信息。位置信息获取单元406可以被配置成将在最近的预定时段内获取的位置信息保留在存储装置(未示出)中。

位置信息获取单元406可以获取用户终端200的位置信息而不是车辆100的位置信息，并且把用户终端200的位置信息当作车辆100的位置信息。这是因为在利用用作钥匙的用户终端200来使用车辆100的情况下，可以利用车辆100的位置信息来识别用户终端200的位置信息。

确定单元408基于从车辆100获取的位置信息和存储在可用范围信息存储单元403中的可用范围来确定车辆100的位置是否在可用范围之外。确定单元408可以确定车辆100是否被预期为在未来偏离可用范围而不是确定车辆100当前是否在可用范围之外。可以基于车辆100的位置的历史通过外推来估计车辆的未来位置，或者可以基于从车辆100获取的计划行驶路径以及例如车辆100的当前位置、行驶方向和行驶速度来估计车辆的未来位置。

通知单元410将通知信息提供(发送)至用户终端200和车辆100的车载终端中的至少一个。稍后将描述通知的定时和通知的内容。

收费处理单元412请求收费服务器500执行对用户的收费处理。收费处理单元412在达成与用户的合同的时间点处进行收费处理请求，并且也在用户在可用范围之外使用车辆100的情况下进行收费处理请求。如以上所描述的，可以紧接在用户在可用范围之外使用车辆100之后执行收费处理，或者可以在用户忽略最初给予用户的警告并且继续在可用范围之外使用车辆100的情况下执行收费处理。

收费服务器500

下面将描述收费服务器500。收费服务器500的硬件配置类似于车辆管理服务器400的硬件配置，因此将省略重复性描述。收费服务器500和车辆管理服务器400可以由相同计算机实现。

收费服务器500从车辆管理服务器400获取收费金额和账单目标者，并且存储收费金额和账单目标者。收费服务器500可以将账单电子地发送至用户。

处理

车辆借出处理

将参照图4来描述用于针对用户终端200发放车辆100的电子钥匙的处理，即，用于借出车辆100的处理。由车辆管理服务器400执行图4所示的每个处理。

在步骤s102中，借出条款获取单元402从用户终端200获取使用车辆100的用户的用户信息和在使用车辆100时的借出条款。车辆管理服务器400可以在用户使用车辆100时获取使用合同的内容，并且借出条款获取单元402可以提取包括在使用合同中的用户信息和借出条款。借出条款包括可以使用车辆100的时间、可以使用车辆100的范围以及作为对价要支付的费用。用户信息包括用户的姓名和地址、支付信息等。

在步骤s104中，借出条款获取单元402将在步骤s102中获取的可用范围信息存储在可用范围信息存储单元403中。在步骤s102中获取的其他信息也被存储在存储单元中。

在步骤s106中，钥匙发放单元404针对用户终端200发放电子钥匙数据。尽管此处使用其中用于使用合同的终端和电子钥匙数据发放目的地的终端相同的示例以用于描述，但是用于使用合同的终端和电子钥匙数据发放目的地的终端也可以不同。

车辆监测处理

下面将参照图5来描述用于车辆100的监测处理，其在由用户使用车辆100期间由车辆管理服务器400执行。

在步骤s112中，车辆管理服务器400检测借助于用户终端200的车辆100的使用的开始。对于以上可能的检测，当借助于用户终端200的电子钥匙数据开始车辆100的使用时，用户终端200可以向车辆管理服务器400通知车辆100的使用的开始。可替选地，当检测到借助于用户终端200的电子钥匙数据对车辆100进行操作时，可以向车辆管理服务器400通知车辆100正在借助于用户终端200的电子钥匙数据被操作。一旦开始借助于用户终端200使用车辆100，车辆管理服务器400就执行步骤s114的处理和接着的处理。

在步骤s114中，车辆管理服务器400识别使用车辆100的用户(用户终端200)。通过识别使用车辆100的用户，车辆管理服务器400能够获取与用户相关联的用于车辆100的使用合同(可用范围信息)。

在步骤s116中，车辆管理服务器400获取车辆100的位置。如以上所描述的，车辆100经由无线通信单元160定期将从gps装置150获取的位置信息发送至车辆管理服务器400。因此，车辆管理服务器400能够跟踪车辆100的位置。通过用户终端200将从用户终端200的gps装置获取的位置信息发送至车辆管理服务器400而不是车辆100发送位置信息，可以获得相同的效果。

在步骤s118中，确定单元408确定车辆100的位置是否在包括在借出条款中的可用范围内。确定单元408可以确定车辆100的当前位置是否在可用范围内。可替选地，确定单元408可以通过预测车辆100的未来移动路径来确定车辆100的位置是否将在未来偏离可用范围。在车辆100的位置在可用范围之外的情况下(或者在车辆100的位置被预期为偏离可用范围的情况下)，处理前进至步骤s120。否则，处理前进至步骤s126。

在步骤s120中，确定单元408确定其中车辆100在可用范围之外的状态是否已经持续了预定时间或更长。

当车辆100已经保持在可用范围之外达小于预定时间时，处理前进至步骤s124，并且然后通知单元410向车辆100的导航装置155提供(发送)关于偏离可用范围的警告的通知。警告可以包括当车辆100在可用范围之外的状态持续预定时间或更长时执行的附加收费。

当车辆100已经保持在可用范围之外达预定时间或更长时，处理前进至步骤s122，并且然后收费处理单元412针对收费服务器500执行附加收费处理请求。然后，在步骤s124中，通知单元410向车辆100的导航装置通知车辆100在可用范围之外并且附加收费被执行的事实。

在步骤s124中，车辆100在从车辆管理服务器400接收到通知时从导航装置155输出通知的内容。也可以从车辆管理服务器400针对用户终端200执行步骤s124中的通知。

在步骤s126中，车辆管理服务器400确定车辆100的借助于用户终端200的使用是否继续。在使用继续的情况下，处理返回至步骤s116，并且对车辆100的监测处理继续。在使用结束的情况下，车辆管理服务器400终止对车辆100的监测处理。

图5所示的处理流程仅是示例。在第一实施方式中，可以根据系统请求来适当地确定要由车辆管理服务器400取决于车辆100的位置执行的处理的类型。可构思的示例如下。

(1)当车辆100的位置保持在可用范围之外少于预定时间时，仅给出警告；并且当车辆100的位置保持在可用范围之外达预定时间或更长时，执行附加收费。

(2)在车辆100的位置当前在可用范围内但是被预测成在未来移出可用范围的情况下，仅给出警告；并且在车辆100的位置移出可用范围之后，执行附加收费。

(3)当车辆100的位置在可用范围内并且在距可用范围预定距离内时，仅给出警告；并且当车辆100的位置距可用范围预定距离或更远时，执行附加收费。如图6所示，在这种情况下，对警告区域61(阴影部分)和附加收费区域62(警告区域61外部)进行确定，当车辆100在警告区域61内时，仅给出警告，并且当车辆100在附加收费区域62中时，执行附加收费。警告区域61可以被确定为与使用条款中包括的可用范围相同的区域，并且附加收费区域62可以被确定为从警告区域61(可用范围)延伸预定距离的区域。可替选地，附加收费区域62可以被确定为与使用条款中包括的可用范围相同的区域，并且警告区域可以被确定为从附加收费区域62(可用范围)减小预定距离的区域。

第一实施方式的有益效果

根据第一实施方式，在用于通过发放电子钥匙数据借出车辆的车辆借出系统中，在车辆100在可用范围之外的情况下，用户被警告，并且在某些情况下，警告引起附加收费，因此，存在用户在可用范围内使用车辆100的动机。换言之，可以限制车辆的可用范围(可行驶范围)。可用范围被设置为用于借出车辆100的条款之一，并且可以针对每个用户独立设置。因此，可以灵活地设置可用范围。

第二实施方式

在第一实施方式中，可用范围被确定为地理区域。在第二实施方式中使用不同的确定。具体地，根据第二实施方式的可用范围被确定为以下区域，其中车辆100在预定时间内可到达预定点。此处，预定点和预定时间可以是使用合同中的返回点(下文中，被称为“目的地”)和返回时间(下文中，被称为“目的地到达时间”)。

如以上所描述的，在第二实施方式中，可用范围随时间变化。在车辆监测处理(图5中的流程图)的步骤s118中，车辆管理服务器400的确定单元408将可用范围确定为在目的地到达时间内可以到达目的地的范围，并且使用可用范围以用于确定。实时交通情况(例如交通拥堵信息和平均移动速度)可以用于范围确定。

图7是用于描述根据第二实施方式的可用范围的示例的图。此处，假设在使用合同中规定了在预定时间内返回到返回位置71。紧接在使用开始之后(在时间t1之前)，可用范围是区域72。在时间t1之后并且在时间t2之前，可用范围是比区域72窄的区域73。在时间t2之后，可用范围是比区域73窄的区域74。此处，利用被分成三个的时间范围来确定每个可用范围。也可以利用更多的划分或者以连续的方式来确定可用范围。

图7是示意性描述，并且应当注意到，图7不考虑交通状况，即，图7假设车辆100能够以均匀的速度移动。实际上，与在车辆100使用普通道路的情况下相比，在车辆100使用无交通拥堵的高速公路时，距返回位置71更远的位置被包括在可用范围内。因此，还假设可用范围不会变成绕返回位置71的圆形。

根据第二实施方式，可以在目的地到达时间内以更可靠的方式到达目的地。

第三实施方式

在第三实施方式中，当车辆100偏离可用范围时，执行除了附加收费的处理。具体地，在第三实施方式中，可以采用可自主驾驶的车辆作为车辆100，并且车辆管理服务器400可以在车辆100在可用范围之外的情况下请求车辆100通过自主驾驶移动到预定位置。预定位置可以是任何位置。可以采用车辆100的返回点作为预定位置的示例。

虽然没有特别进行限制，但是在第三实施方式中，也期望的是，在尽管针对用户有足够的警告但是车辆100未返回至可用范围而紧接在车辆100偏离可用范围之后没有请求自主驾驶的情况下，请求自主驾驶。

修改示例

虽然在以上实施方式中已经描述了其中车辆管理服务器400被实现为一个装置的示例，但是也可以由多个装置来实现车辆管理服务器400的功能。例如，车辆管理服务器400的功能可以大致分为用于达成车辆使用合同的功能、用于发放电子钥匙的功能以及用于监测车辆使用范围并且根据需要给出警告等的功能。因此，车辆管理服务器400的功能可以由负责三种功能的各个服务器装置来实现。然而，功能共享的方式不限于以上方面，并且可以在任何其他方面共享功能。

在以上实施方式中，钥匙单元110被插入在用户装置(用户终端200)与对照单元130之间。可替选地，可以通过用户装置直接地和无线地与对照单元130进行通信来控制车辆。

在以上实施方式中，从车辆管理服务器400向用户装置(用户终端200)发放电子钥匙。该处理是可选的。例如，钥匙数据(认证信息)可以预先存储在用户装置中，并且可以在用户装置的钥匙数据(认证信息)从车辆管理服务器400被发送至车辆100的情况下执行指示车辆100可用的通知。该处理与根据以上实施方式的车辆借出处理相对应。

虽然在以上描述中电子钥匙控制车辆，但是电子钥匙的控制对象可以是可以被移动(携带)并且可以在可用性方面由电子钥匙来控制的任何装置。这样的装置的示例包括机器人、飞行器(包括无人驾驶飞行器)、船舶和计算机。

尽管已经在上面详细地描述了本发明的实施方式，但是本发明不限于以上描述的实施方式，并且可以在权利要求中描述的本发明的主旨的范围内进行各种修改或变化。