一种物流车远程启动控制系统和方法与流程

本发明关于一种物流车远程启动控制系统和方法。

背景技术：

随着车汽车工业的发展及技术的不断进步，人们对智能化需要越来越多，便利化、智能化成为消费者青睐的对象，为满足人们的需求，车辆无钥匙进入及一键式启动系统应运而生(简称peps系统)，peps系统相对于传统的遥控钥匙解锁和启动发动机有明显的优势。汽车peps系统采用先进的rfid无线射频技术和车辆身份编码识别系统，不仅带来了全新的汽车安全防盗的功能应用，而且也给用户带来了便利、舒适的驾乘体验。

技术实现要素：

本发明的目的是：提出基于peps功能进行实现的一种物流车远程启动控制系统和方法。

为实现上述技术目的，本发明提供一种物流车远程启动控制系统，其包括：控制端和无钥匙启动控制器peps，其还包括：车身控制器和ecu模块；所述无钥匙启动控制器peps经所述车身控制器与所述ecu模块之间can总线通讯连接，且所述ecu模块与发动机之间驱动控制连接；所述无钥匙启动控制器peps自所述控制端接收远程启动rvs信号并在满足远程启动条件时，通过所述车身控制器控制所述ecu模块，并由所述ecu模块驱动控制发动机。

本发明在把远程启动的需求传递到peps模块后，其控制整车电源状态转换和车辆启动发动机。

作为进一步的改进，所述控制端包括：车辆钥匙和移动终端；所述车辆钥匙与所述无钥匙启动控制器peps之间通过无线射频rf连接并传递所述远程启动rvs信号；所述移动终端通过移动网络与整车连接后，再经过所述can总线与所述无钥匙启动控制器peps连接并传递所述。

作为进一步的改进，所述移动终端通过所述移动网络与行驶记录仪实现所述整车连接。

作为进一步的改进，所述车身控制器与电源转换信号控制连接，且所述电源转换与所述发动机控制连接。

作为进一步的改进，所述发动机还连接有发动机控制模块；在所述整车上电后，所述发动机控制模块会发起同所述无钥匙启动控制器peps的发动机防盗认证；所述发动机防盗认证成功后，所述发动机控制模块控制所述发动的油嘴喷油从而启动所述整车。

作为进一步的改进，所述发动机控制模块在所述can总线上发送发动机状态的信号；所述无钥匙启动控制器peps在所述can总线上发送所述整车处在远程动状态的信息。

相应地，本发明还提供一种物流车远程启动控制方法，其包括：提供控制端和无钥匙启动控制器peps，其还包括：提供车身控制器和ecu模块，其步骤包括：由所述无钥匙启动控制器peps自所述控制端接收远程启动rvs信号；所述无钥匙启动控制器peps判断整车的远程启动条件，当满足所述远程启动条件后，所述无钥匙启动控制器peps通过所述车身控制器控制所述ecu模块，并由所述ecu模块驱动控制发动机。

作为进一步的改进，所述远程启动条件包括以下全部条件：电压参数在9-16v、车辆档位在p挡、车辆油量在定义范围、四门关闭且上锁和车内无合法钥匙；如所述远程启动条件不满足启动的请求，所述无钥匙启动控制器peps拒绝所述整车启动，若此时所述整车已经上电，所述无钥匙启动控制器peps将把电源拉回下电状态。

作为进一步的改进，所述控制端包括：车辆钥匙和移动终端；所述车辆钥匙与所述无钥匙启动控制器peps之间通过无线射频rf连接并传递所述远程启动rvs信号；所述移动终端通过移动网络与内置有sim卡的行驶记录仪实现整车连接后,再经过所述can总线与所述无钥匙启动控制器peps连接并传递所述远程启动rvs信号，所述无钥匙启动控制器peps和所述行驶记录仪进行防盗验证，且所述行驶记录仪和所述整车车架号有唯一对应关系；所述行驶记录仪还将反馈所述整车的发动机启动的状态到远程服务器，并进而通过所述移动网络在所述移动终端程序上显示出来。

作为进一步的改进，所述车身控制器通过所述can总线传递车辆状态信息，如果所述整车处于设防状态，所述无钥匙启动控制器peps首先要求所述车身控制器先行解除设防，然后继续远程启动过程；所述发动机还连接有发动机控制模块；在所述整车上电后，所述发动机控制模块会发起同所述无钥匙启动控制器peps的发动机防盗认证，所述发动机防盗认证成功后，所述发动机控制模块控制所述发动的油嘴喷油从而启动所述整车；所述发动机控制模块在所述can总线上发送发动机状态的信号；所述无钥匙启动控制器peps在所述can总线上发送所述整车处在远程动状态的信息。

附图说明

图1为本发明系统原理图。

附图标记：1.无钥匙启动控制器peps，2.车身控制器，3.ecu模块，4.发动机，5.电源转换，6.行驶记录仪，7.移动终端，8.车辆钥匙，9.无线射频rf，10.移动网络，11.can总线。

具体实施方式

如图1所示，本发明提供一种物流车远程启动控制系统，其包括：控制端和无钥匙启动控制器peps1，其还包括：车身控制器2和ecu模块3；所述无钥匙启动控制器peps1经所述车身控制器2与所述ecu模块3之间can总线11通讯连接，且所述ecu模块3与发动机4之间驱动控制连接；所述无钥匙启动控制器peps1自所述控制端接收远程启动rvs信号并在满足远程启动条件时，通过所述车身控制器2控制所述ecu模块3，并由所述ecu模块3驱动控制发动机4。

本发明在把远程启动的需求传递到peps模块后，其控制整车电源状态转换和车辆启动发动机。

作为进一步的改进，所述控制端包括：车辆钥匙8和移动终端7；所述车辆钥匙8与所述无钥匙启动控制器peps1之间通过无线射频rf9连接并传递所述远程启动rvs信号；所述移动终端7通过移动网络10与整车连接后，再经过所述can总线11与所述无钥匙启动控制器peps1连接并传递所述。

作为进一步的改进，所述移动终端7通过所述移动网络10与行驶记录仪6实现所述整车连接。

作为进一步的改进，所述车身控制器2与电源转换5信号控制连接，且所述电源转换5与所述发动机4控制连接。

作为进一步的改进，所述发动机4还连接有发动机控制模块；在所述整车上电后，所述发动机控制模块会发起同所述无钥匙启动控制器peps1的发动机防盗认证；所述发动机防盗认证成功后，所述发动机控制模块控制所述发动4的油嘴喷油从而启动所述整车。

作为进一步的改进，所述发动机控制模块在所述can总线上发送发动机状态的信号；所述无钥匙启动控制器peps1在所述can总线上发送所述整车处在远程动状态的信息。

相应地，本发明还提供一种物流车远程启动控制方法，其包括：提供控制端和无钥匙启动控制器peps1，其还包括：提供车身控制器2和ecu模块3，其步骤包括：由所述无钥匙启动控制器peps1自所述控制端接收远程启动rvs信号；所述无钥匙启动控制器peps1判断整车的远程启动条件，当满足所述远程启动条件后，所述无钥匙启动控制器peps1通过所述车身控制器2控制所述ecu模块3，并由所述ecu模块3驱动控制发动机4。

作为进一步的改进，所述远程启动条件包括以下全部条件：电压参数在9-16v、车辆档位在p挡、车辆油量在定义范围、四门关闭且上锁和车内无合法钥匙；如所述远程启动条件不满足启动的请求，所述无钥匙启动控制器peps1拒绝所述整车启动，若此时所述整车已经上电，所述无钥匙启动控制器peps1将把电源拉回下电状态。

作为进一步的改进，所述控制端包括：车辆钥匙8和移动终端7；所述车辆钥匙8与所述无钥匙启动控制器peps1之间通过无线射频rf9连接并传递所述远程启动rvs信号；所述移动终端7通过移动网络10与内置有sim卡的行驶记录仪6实现整车连接后,再经过所述can总线11与所述无钥匙启动控制器peps1连接并传递所述远程启动rvs信号，所述无钥匙启动控制器peps1和所述行驶记录仪6进行防盗验证，且所述行驶记录仪6和所述整车车架号有唯一对应关系；所述行驶记录仪6还将反馈所述整车的发动机启动的状态到远程服务器，并进而通过所述移动网络10在所述移动终端程序上显示出来。

作为进一步的改进，所述车身控制器2通过所述can总线传递车辆状态信息，如果所述整车处于设防状态，所述无钥匙启动控制器peps1首先要求所述车身控制器2先行解除设防，然后继续远程启动过程；所述发动机4还连接有发动机控制模块；在所述整车上电后，所述发动机控制模块会发起同所述无钥匙启动控制器peps1的发动机防盗认证，所述发动机防盗认证成功后，所述发动机控制模块控制所述发动4的油嘴喷油从而启动所述整车；所述发动机控制模块在所述can总线上发送发动机状态的信号；所述无钥匙启动控制器peps1在所述can总线上发送所述整车处在远程动状态的信息。

在本发明的优选实施例中，当需要进行远程启动功能时，通过车辆钥匙按键操作或移动终端(手机程序)操作，通过移动网络和后台服务器唤醒车上的行使记录仪模块从而把远程启动的需求传递到peps模块，后者控制整车电源状态转换和车辆启动发动机，具体操作是peps模块收到rvs(remotevehiclestart)信号后判断其从整车获得的电压参数、车辆档位信息、车辆油量信息、四门上锁信息和车内是否有钥匙等条件来判断车辆是否适合远程启动。如果有条件不满足启动的请求，peps模块会拒绝车辆启动(如果整车已经上电，peps模块会把电源拉回off下电状态)。如果peps判断启动条件满足，则控制整车各模块上电ign-on档并驱动起动机工作，发动机控制模块在车辆上电到ign-on后会发起同peps的发动机防盗认证，发动机防盗认证成功后发动机控制模块控制油嘴喷油从而启动车辆。

各部件功能如下：

a、移动终端或车辆钥匙

车辆钥匙发出的rf射频信号满足peps模块设计过程中定义的射频协议，peps模块收到rf高频信号能够判断出是否为合法钥匙，从而从整车安全角度分析，准许车辆启动；移动终端通过移动网络和后台服务器唤醒整车的行驶记录仪模块，行驶记录仪模块在产线下线过程中会在后台服务器和整车车架号做关联匹配，这样移动终端的命令从整车安全角度分析也是合法操作。

b、行驶记录仪

此模块通过内置sim卡负责同移动网络相连接的服务器对接，不在服务器登记的行驶记录仪不能有效传递移动终端相关控制命令，行驶记录仪传递的远程启动命令给到peps模块后，后者要和行驶记录仪模块做防盗验证，行驶记录仪模块和整车车架号有唯一对应关系，防止了换件带来的整车安全风险。行驶记录仪还负责反馈整车状态信息如发动机启动的状态到服务器，后者通过移动网络在移动终端程序上显示出来。

c、peps模块(无钥匙启动控制器peps)

此模块是远程启动的核心模块，负责在收到合法的启动命令后，判断整车状态是否满足启动条件(包括整车电压是否在9-16v、车辆换挡机构是否在p档、车辆油量是否在定义范围、四门是否关闭且上锁、车内不能有合法钥匙等条件)，如果满足则控制上电和拖动起动机工作，在带有行驶记录仪的配置车上还负责在执行远程启动命令之前和行驶记录仪做防盗验证。还负责把整车处在远程启动状态的信息通过can总线发出来给各模块接收。

d、车身控制器

此模块负责通过can总线传递车辆状态信息如四门状态、门锁状态，如果整车是设防状态，peps模块会要求车身控制器bcm模块先行解除设防，从而继续远程启动过程。

e、发动机控制模块

此模块负责同peps做发动机防盗认证，在can总线上发送发动机状态的信号，从而移动终端可以监控到整车已经启动的状态。

应了解本发明所要保护的范围不限于非限制性实施方案，应了解非限制性实施方案仅仅作为实例进行说明。本申请所要要求的实质的保护范围更体现于独立权利要求提供的范围，以及其从属权利要求。