一种转向灯自动开启方法与流程

本发明关于一种转向灯自动开启方法。

背景技术：

一些驾驶员在驾驶车辆的过程中，由于紧张或驾驶不熟练从而疏忽或觉得麻烦，在独自驾驶车辆无人提示的情况下，经常会发生驾驶车辆变道、转弯时忘记开启转向灯的情况，这就很可能造成因未及时开启转向灯突发交通事故的状况，对自己及他人造成人身安全威胁和财产损失。

传统汽车转向灯系统主要由bcm、控制开关组和左右转向灯组组成，其工作原理是转向灯开关处于空档位时，转向灯系统电路处于断路，各转向灯不亮；当转向灯开关开启时，转向灯系统电路处于通路，开关电路接通bcm，bcm通过网关信号控制转向灯的开启。

技术实现要素：

本发明的目的是：设计一种转向灯自动开启方法，其基于智能网联汽车实现转向灯自动开启功能。

为实现上述技术目的，本发明提供一种转向灯自动开启方法，其包括：提供车身控制模块bcm及其控制的转向灯，其还包括：提供高级驾驶辅助系统adas；所述车身控制模块bcm通过所述高级驾驶辅助系统adas实时检测并获得自车速传感器和方向盘转角传感器的车辆状态数据；所述车身控制模块bcm经对所述车辆状态数据判断后，决定并向所述转向灯输出左右转向灯开关指令。

本发明可通过高级驾驶辅助系统adas实时获得车辆状态传感器数据，并通过bcm判断自动实现转向灯开启，提高了驾驶的安全性。

作为进一步的改进，所述车身控制模块bcm还通过云端获取并传送的车辆位置信息以及行驶路径信息；所述车身控制模块bcm还经对所述车辆位置信息和所述行驶路径信息进行判断后，决定并向所述转向灯输出左右转向灯开关指令。

作为进一步的改进，所述车身控制模块bcm通过所述云端获取并传输信息通过以下几个步骤实现：采集信号：通过导航系统gps定位车辆行驶道路状况及车辆位置，经由所述高级驾驶辅助系统adas的雷达和摄像头获取图像，并对前方道路信息进行实时获取更新，以及对驾驶车辆、附近行人、其它车辆、道路设施及时更新，并将其他车辆获取的相应道路信息上传车联网云端；处理云端数据：对所有车辆上传的路况数据通过软件进行分析处理，再由通信平台下发至各个车辆车载终端t-box；bcm实现控制：所述车载终端t-box接收所述云端的数据信号后，根据转向灯开启需求相关信号进行筛选并由can总线传输到所述车身控制模块bcm，并由所述车身控制模块bcm进行判断，以实现开关自动开启的功能。

作为进一步的改进，在所述导航系统gps获取数据自动开启转向灯系统的情况下：将转向灯开启时间t定义为车辆到达转弯处4-6秒前，此时应通过所述雷达获取车辆附近道路参照物到达转弯处距离s，以及所述车速传感器获取实时车速v，根据4s<t＝s/v<6s判定车辆即将转弯，并决定向所述转向灯输出转向灯开关指令。

作为进一步的改进，在变道过程中获取车辆状态数据自动开启转向灯系统的情况下：当根据所述雷达和所述摄像头判定后方15米内有其他车辆时，通过mp5报警提示驾驶员后方危险，建议取消变道；当后方15米无其他车辆时，且所述方向盘角度为≥30°，并保持不变3秒后，则判定为车辆变道过程中，决定向所述转向灯输出转向灯开关指令。

作为进一步的改进，当所述方向盘角度为≥30°时，相对应的外转向轮偏转角大于等于3°。

本发明还可通过高级驾驶辅助系统adas实时获得导航系统gps数据，并通过bcm判断自动实现转向灯开启，提高了驾驶的安全性。

附图说明

图1为本发明原理图。

附图标记：1.adas系统，2.bcm，3.转向灯开关，4.转向灯开启，5.车辆状态数据，6.雷达和摄像头，7.导航系统gps。

具体实施方式

如图1所示，本发明提供一种转向灯自动开启方法，其包括：提供车身控制模块bcm及其控制的转向灯，其还包括：提供高级驾驶辅助系统adas；所述车身控制模块bcm通过所述高级驾驶辅助系统adas实时检测并获得自车速传感器和方向盘转角传感器的车辆状态数据；所述车身控制模块bcm经对所述车辆状态数据判断后，决定并向所述转向灯输出左右转向灯开关指令。

本发明可通过高级驾驶辅助系统adas实时获得车辆状态传感器数据，并通过bcm判断自动实现转向灯开启，提高了驾驶的安全性。

作为进一步的改进，所述车身控制模块bcm还通过云端获取并传送的车辆位置信息以及行驶路径信息；所述车身控制模块bcm还经对所述车辆位置信息和所述行驶路径信息进行判断后，决定并向所述转向灯输出左右转向灯开关指令。

作为进一步的改进，所述车身控制模块bcm通过所述云端获取并传输信息通过以下几个步骤实现：采集信号：通过导航系统gps定位车辆行驶道路状况及车辆位置，经由所述高级驾驶辅助系统adas的雷达和摄像头获取图像，并对前方道路信息进行实时获取更新，以及对驾驶车辆、附近行人、其它车辆、道路设施及时更新，并将其他车辆获取的相应道路信息上传车联网云端；处理云端数据：对所有车辆上传的路况数据通过软件进行分析处理，再由通信平台下发至各个车辆车载终端t-box；bcm实现控制：所述车载终端t-box接收所述云端的数据信号后，根据转向灯开启需求相关信号进行筛选并由can总线传输到所述车身控制模块bcm，并由所述车身控制模块bcm进行判断，以实现开关自动开启的功能。

作为进一步的改进，在所述导航系统gps获取数据自动开启转向灯系统的情况下：将转向灯开启时间t定义为车辆到达转弯处4-6秒前，此时应通过所述雷达获取车辆附近道路参照物到达转弯处距离s，以及所述车速传感器获取实时车速v，根据4s<t＝s/v<6s判定车辆即将转弯，并决定向所述转向灯输出转向灯开关指令。

作为进一步的改进，在变道过程中获取车辆状态数据自动开启转向灯系统的情况下：当根据所述雷达和所述摄像头判定后方15米内有其他车辆时，通过mp5报警提示驾驶员后方危险，建议取消变道；当后方15米无其他车辆时，且所述方向盘角度为≥30°，并保持不变3秒后，则判定为车辆变道过程中，决定向所述转向灯输出转向灯开关指令。

作为进一步的改进，当所述方向盘角度为≥30°时，相对应的外转向轮偏转角大于等于3°。

本发明还可通过高级驾驶辅助系统adas实时获得导航系统gps数据，并通过bcm判断自动实现转向灯开启，提高了驾驶的安全性。该方法基于智能网联汽车adas系统由五部分组成：传感器、车联网、bcm、控制开关组和左右转向灯组，该转向灯自动开启系统是以bcm控制器驱动，通过接收can总线发送到bcm的控制信号，实现转向灯自动开启功能。

如图1所示，该转向灯自动开启系统首先通过bcm2获取adas系统1中汽车的车辆状态数据5，包括：车速传感器和方向盘转角传感器数据，并实时监测相应信号；同时bcm2获取云端传送的车辆位置信息以及行驶路径信息，然后bcm2通过对检测到所有信号进行处理，最后把处理后的数据进行分析判断，输出左右转向灯开关指令，实现转向灯开启4。该方法省去手动开启转向灯系统硬线开关组(即转向灯开关3)的步骤，使左右转向灯在车辆变道过程中或转弯前自动开启。

本发明采用两种方案对转向灯进行自启动控制：

(1)当导航系统gps7获取数据自动开启转向灯系统时：将转向灯开启时间定义为车辆到达转弯处4-6s前，此时应通过雷达获取车辆附近道路参照物到达转弯处距离s，以及车速传感器获取实时车速v，4s<t＝s/v<6s，此时判定车辆即将转弯，转向灯提前启动。

(2)当变道过程中获取数据自动开启转向灯系统时：根据雷达和摄像头6判定后方15m内有其他车辆时，通过mp5报警提示驾驶员后方危险，建议取消变道；当后方15m无其他车辆时，变道过程中设车辆内转向轮偏转角为β，外转向轮偏转角为α，地面与两侧主轴线相交点距离为b，汽车轴距为l(取2500mm)，则有cotα＝cotβ+b/l，其中0＜α＜90°，当α最小值时转弯半径最大，r(max)＝l/sinα(min)。定义α＝3°时满足变道条件(角度小于3°不作为变道判定条件)，方向盘转角范围一般为0-900°，此时对应方向盘角度为30°，且保持不变3秒，则判定为车辆变道过程中，转向灯不打开的情况下自启动。

保留传统汽车转向灯系统硬线开关的必要性：一方面来讲当网络信号出现问题时，如当车辆行驶在网络信号不良好的地区时，此时车联网云平台与车辆无法进行数据传输，我们可以应用转向灯系统实体按键对转向灯进行手动控制，避免因未及时开启转向灯而发生意外，同时实体按键具有优先控制权；另一方面，总会有些人仍忠实于传统的驾驶体验，钟爱手动使用转向灯开关。

转向灯自动开启系统的开发是未来自动驾驶技术完善的“必经之路”，目前自动驾驶技术已经可以实现车辆自动变道、自动转弯等功能，但仍不具备自动开启转向灯的功能，基于智能网联汽车adas转向灯自动开启系统的应用，通过网络数据的传输以及智能控制转向灯系统，可以有效减少人为因素未开启转向灯的事故发生，使驾驶更安全。且目前各车企并未将该技术应用于实车之上，尽快应用并投入生产将有一定的市场优势。

本发明转向灯自动开启方法可以实现：

1、车辆变道过程中，驾驶员忘记开启转向灯开关时，转向灯系统自启动。

2、依据导航路线转弯处提前开启转向灯。

3、通过雷达、摄像头预测变道时后方是否有其它车辆。

4、该功能可以免去驾驶员手动开启转向灯过程产生的系统成本。

应了解本发明所要保护的范围不限于非限制性实施方案，应了解非限制性实施方案仅仅作为实例进行说明。本申请所要要求的实质的保护范围更体现于独立权利要求提供的范围，以及其从属权利要求。