本实用新型涉及一种转向结构，更具体地说，尤其涉及一种可切换三种转向模式的结构。
背景技术：
传统的拖拉机的转向结构主要由安装于前架与车架之间的液压油缸推动前架转向来实现转弯，传统的汽车的转向主要是前桥轮毂的转向带动汽车的转向，以上单一的转向方式受限于转弯角度过小，在崎岖、路窄、弯急的山路上运输工具通过效率低，影响生产效率。
因此，如何提供一种转向范围大且实用的转向的结构成了亟待解决的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种可切换三种转向模式的结构，具有结构简单，设计合理，实用性强，可实现小半径的转向的特点。
本实用新型的技术方案如下：
一种可切换三种转向模式的结构，包括前架、车架和设在所述前架上的前驱动转向桥，所述的前驱动转向桥包括桥壳，还包括与所述前驱动转向桥两端分别连接的两个前桥轮毂转向节和连接所述两个前桥轮毂转向节的前桥转向连接杆，所述的桥壳与前桥轮毂转向节之间设有前桥转向机构，所述的前架与车架之间设有前架转向机构。
进一步的，所述的前架和车架之间设有能够固定所述前架和车架的锁紧法兰板。
进一步的，所述的前桥转向机构包括能够伸缩驱动所述前桥轮毂转向节转向的第一液压油缸。
进一步的，所述的前架转向机构包括能够伸缩驱动所述前架转向的第二液压油缸。
进一步的，包括一个用于控制所述第一液压油缸和第二液压油缸其中一个伸缩或两者共同伸缩的换向阀。
进一步的，所述的前架与车架之间设有相互铰接的牵引框和牵引轴，所述牵引框和牵引轴两者的其中一个设置在前架上，另一个设置在车架上。
进一步的，所述的桥壳上设有法兰耳，所述的前桥轮毂转向节设有连接耳，所述的第一液压油缸两端分别与所述法兰耳和连接耳铰接。
进一步的，所述的前架上设有前架支座，所述的车架上设有车架支座，所述的第二液压油缸两端分别与所述前架支座和车架支座铰接。
与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果为：
1.本实用新型的一种可切换三种转向模式的结构，采用前桥转向机构和前架转向机构的结合，具有结构简单、设计合理、实用性强、可小半径转向的特点，提高车辆在弯路、窄路通过性；采用本实用新型的一种可切换三种转向模式的结构的汽车或拖拉机可提高其在恶劣路况的通过效率与平稳性；
2.采用能够固定所述前架和车架的锁紧法兰板，在长期不需转向较大时锁紧前架与车架的转向，要实现另外两个转向模式时卸掉前架转向锁紧法兰板，适用性强；
3、通过换向阀控制可切换三种转向模式的结构可实现以下三种转向方式：前桥转向；前架转向；前转向+前架转向；因此本实用新型的一种可切换三种转向模式的结构具有设计合理、操作灵活、控制方便的特点；
4.采用转向液压油缸作为前桥转向机构和前架转向机构的转向驱动，具有结构简单、传动效率高的特点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例一的可切换三种转向模式的结构的装配图；
图2为本实用新型实施例一的A部放大图。
其中：1-前架、2-前桥转向连接杆、3-前桥轮毂、4-压板、5-前桥轮毂转向节、6-法兰耳、7-第一液压油缸、8-锁紧法兰板、9-第二液压油缸、10-车架支座、11-桥壳、12-前架支座、13-牵引框、14-牵引轴、15-车架、16-桥壳法兰座、17-连接耳。
具体实施方式
下面结合具体实施方式，对本实用新型的技术方案作进一步的详细说明，但不构成对本实用新型的任何限制。
实施例
参阅图1～2所示，一种可切换三种转向模式的结构，包括前架1、车架15和设在前架1上的前驱动转向桥，前驱动转向桥包括桥壳11，前驱动转向桥通过压板4固定在前架1上，还包括与前驱动转向桥两端分别连接的两个前桥轮毂转向节5和连接两个前桥轮毂转向节5的前桥转向连接杆2，前桥轮毂转向节5带动前桥轮毂3的转向，桥壳11与前桥轮毂转向节5之间设有前桥转向机构，前架1与车架15之间设有前架转向机构。本实用新型的一种可切换三种转向模式的结构，采用前桥转向机构和前架转向机构的结合进行转向，具有结构简单、设计合理、实用性强、可小半径转向的特点，提高车辆在弯路、窄路通过性。
本实施例中，前架1和车架15之间设有能够固定前架1和车架15的锁紧法兰板8。在不需转向较大时可以用锁紧法兰板8锁紧固定前架1与车架15的转向，只运用本实用新型的前桥转向机构实现转向。
本实施例中，前桥转向机构包括能够伸缩驱动前桥轮毂转向节5转向的第一液压油缸7；前架转向机构包括能够伸缩驱动所述前架1转向的第二液压油缸9。本结构通过第一液压油缸7和第二液压油缸9推杆的伸缩分别驱动前桥轮毂转向节5和前架1部分的转向。第一液压油缸7设置在前驱动转向桥的其中一端或两端，第二液压油缸9设置在车架15的其中一侧或两侧，使得液压油管伸缩可获得较大的转向力矩。采用转向液压油缸作为转向驱动，具有结构简单，控制方便，传动效率高的特点。
本实施例中，桥壳11上安装有法兰耳6，更具体的是法兰耳6安装在桥壳11的桥壳法兰座16上，前桥轮毂转向节5设有连接耳17，第一液压油缸7两端分别与法兰耳6和连接耳17铰接，其中，第一液压油缸7的筒体与法兰耳6铰接，第一液压油缸7的推杆与连接耳17铰接。前架1上设有前架支座12，车架15上设有车架支座10，第二液压油缸9两端分别与前架支座12和车架支座10铰接，其中，第二液压油缸9的筒体与车架支座10铰接，第二液压油缸9的推杆与前架支座12铰接。
本实施例中，包括一个用于控制第一液压油缸7和第二液压油缸9其中一个伸缩或两者共同伸缩的换向阀。换向阀包括前桥档、前架档和前桥+前架档，前桥档控制所述前桥转向机构转向，前架档控制所述前架转向机构转向，前桥+前架档控制前驱动转向桥转向机构和前架转向机构转向。通过换向阀控制，使本可切换三种转向模式的结构可实现以下三种转向方式：前桥转向；2、前架转向；3、前桥转向+前架转向。
本实施例中，前架1与车架15之间设有相互铰接的牵引框13和牵引轴14，牵引框13和牵引轴14两者的其中一个设置在前架1上，另一个设置在车架15上，可以作为前架转向的支点。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以对此可切换三种转向模式的结构做出若干变形和改进，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。