本实用新型属于机械领域，涉及一种位置任意调节的导航装置安装支架。
背景技术：
精准农业是当今世界农业发展的新潮流，是现代化农事操作技术与管理的发展方向，农机自动导航驾驶系统用于信息获取和实时的准确定位，在现代化农业中已经大量使用。农机自动导航驾驶系统作物生产管理核心，用于自动控制精密播种、施肥、洒药等农业生产活动。
导航装置一般由图像采集设备、控制器和计算主机等组成，现有的导航装置支架假设导航装置后位置固定，导航装置无法调节位置，无法实现平稳可靠的三自由度方向的平移调整，一种支架只能适用于特定型号或机型的农机产品，适用性差。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种位置任意调节的导航装置安装支架，可以在三个维度内任意调节导航装置位置，导航装置可以安装在不同位置需求的农机上实用，通用性强。
为实现上述目的本实用新型采用如下方案：
一种位置任意调节的导航装置安装支架，包括安装平台、X轴丝杠运动机构、Y轴丝杠运动机构、Z轴丝杠运动机构、图像采集设备和支脚；
安装平台底部安装支脚，X轴丝杠运动机构、Y轴丝杠运动机构和Z轴丝杠运动机构均由支架以及安装在支架上的丝杠及丝杠螺母组成，X轴丝杠运动机构水平设置安装在安装平台上，Y轴丝杠运动机构与X轴丝杠运动机构垂直设置、且水平安装在X轴丝杠运动机构的丝杠螺母上，Y轴丝杠运动机构能够沿X轴方向移动，Z轴丝杠运动机构与Y轴丝杠运动机构垂直设置、且竖直安装在Y轴丝杠运动机构的丝杠螺母上，Z轴丝杠运动机构能够沿Y轴方向移动，图像采集设备安装在Z轴丝杠运动机构的丝杠螺母上，图像采集设备能够沿Z轴方向移动。
进一步，Z轴丝杠运动机构的丝杠螺母上固定有安装板，图像采集设备安装在安装板上。
进一步，安装板上设置有球形卡槽，图像采集设备连接有半球结构，半球结构嵌入球形卡槽内，能够在球形卡槽任意角度摆动。
进一步，安装板上设置有顶齿块，图像采集设备连接有角度齿轮，顶齿块与角度齿轮啮合，顶齿块后面设置有阻力弹簧，图像采集设备通过角度齿轮能够过摆动。
进一步，X轴丝杠运动机构、Y轴丝杠运动机构、Z轴丝杠运动机构的丝杠均连接有手轮通过手轮驱动。
进一步，X轴丝杠运动机构、Y轴丝杠运动机构和Z轴丝杠运动机构均的支架上、连接丝杠位置设有一个圆孔，圆孔内设有丝杠锁紧螺钉。
进一步，安装板下方设置有用于安装导航装置电子设备的密封机匣。
进一步，所述支脚为三脚固定架。
本实用新型的位置任意调节的导航装置安装支架，X轴丝杠运动机构水平设置安装在安装平台上，Y轴丝杠运动机构水平安装在X轴丝杠运动机构的丝杠螺母上，Z轴丝杠运动机构竖直安装在Y轴丝杠运动机构的丝杠螺母上，图像采集设备安装在Z轴丝杠运动机构的丝杠螺母上，Y轴丝杠运动机构能够沿X轴方向移动，Z轴丝杠运动机构能够沿Y轴方向移动，图像采集设备能够沿Z轴方向移动，实现导航装置平行于装配坐标系的X、Y、Z三个方向的位移调节并固定。
三个方向的位移调节装置使得安放于Z轴丝杠运动机构的丝杠螺母上的图像采集设备等可实现位移方向均与各自的装配坐标系平行并且位置任意可调，实现一种结构多种安装位置用途的功能。
进一步，图像采集设备通过半球型活动机构或者齿轮、齿块结构安装在安装板上，能够灵活的调节图像采集设备角度，调整拍摄角度和方向，使得该安装支架的适用范围大幅提高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图
图中：1-手轮；2-支架；3-丝杠螺母；4-图像采集设备；5-半球结构；6-球形卡槽；7-安装板；8-安装平台；9-支脚。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述，但不作为对本实用新型的限定。
如图1所示，本实用新型的位置任意调节的导航装置安装支架，手轮1、支架2、丝杠螺母3、图像采集设备4、半球结构5、球形卡槽6、安装板7、安装平台8、支脚9。
安装平台8底部安装支脚9，X轴丝杠运动机构、Y轴丝杠运动机构和Z轴丝杠运动机构均由支架2以及安装在支架2上的丝杠及丝杠螺母3组成，X轴丝杠运动机构水平设置安装在安装平台8上，Y轴丝杠运动机构与X轴丝杠运动机构垂直设置、且水平安装在X轴丝杠运动机构的丝杠螺母3上，Y轴丝杠运动机构能够沿X轴方向移动，Z轴丝杠运动机构与Y轴丝杠运动机构垂直设置、且竖直安装在Y轴丝杠运动机构的丝杠螺母3上，Z轴丝杠运动机构能够沿Y轴方向移动，图像采集设备安装在Z轴丝杠运动机构的丝杠螺母3上，图像采集设备能够沿Z轴方向移动。
图像采集设备等装置安装在安装板7上，固定有安装板7固定在Z轴丝杠运动机构的丝杠螺母3上，安装板7上设置有球形卡槽6，图像采集设备连接有半球结构5，半球结构5嵌入球形卡槽6内，能够在球形卡槽6任意角度摆动。或者安装板7上设置有顶齿块，图像采集设备连接有角度齿轮，顶齿块与角度齿轮啮合，顶齿块后面设置有阻力弹簧。通过活动机构安装图像采集设备，可以灵活调整图像采集角度和方向，可以满足多种安装角度或安装方向的需求，实用性更强。
X轴丝杠运动机构、Y轴丝杠运动机构、Z轴丝杠运动机构的丝杠均连接有手轮通过手轮驱动，通过转动手轮驱动丝杠转动，调节各机构位置。另外，X轴丝杠运动机构、Y轴丝杠运动机构和Z轴丝杠运动机构均的支架2上、连接丝杠位置设有一个圆孔，圆孔内设有丝杠锁紧螺钉，位置调整好后，旋紧丝杠锁紧螺钉锁紧丝杠，避免丝杠转动，位置发生变化。
安装板7下方设置有用于安装导航装置电子设备的密封机匣，电子设备安装在密封机匣内，避免单子设备损坏及保证可靠工作。
支脚9采用三脚固定架，安装在农机上更加稳固。
本实用新型提出了一种位置和高度可以调节，摆动角度可以调节的导航装置安装支架；通过XYZ轴三个方向的丝杠运动机构调节导航设备在三个方向的位置和角度，满足各种农机对于导航设备不同安装位置和角度的需求，实用性强，通用性好，具有一定的推广使用价值。
最后应该说明的是：以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本权利要求范围当中。