一种更换电池自动引导运输车的制作方法

本实用新型涉及自动引导运输车技术领域，特别涉及一种更换电池自动引导运输车。

背景技术：

随着现在自动化技术的快速发展，自动引导运输车在自动化生产车间得到了广泛的应用，使生产车间的生产效率得到了极大的提高。但是，由于大多数的自动引导运输车的供电装置都是电池，而通常情况下电池充电需要较长的时间，因此限制了自动引导运输车的使用效率。为了提高运输车的使用效率，传统采用手动换电池方式，浪费人力资源。同时普通自动更换电池的方法过于复杂，难以实现，另外，有些自动换电池装置一个只能为一辆运输车工作、占用生产车间面积大，这些都会影响整个自动生产车间的生产效率。为此，我们提出一种更换电池自动引导运输车。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种更换电池自动引导运输车，可以对自动引导运输车的电池进行自动更换，更换速度快、效率高。此外，通过自移动式搭载更换电池，并将旧蓄电池自动带回，解决设备占地大的问题，制造成本低，适用性强可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种更换电池自动引导运输车，包括具有自动引导功能的车体，所述车体上设有自动更换电池装置，所述自动更换电池装置包括设置在车体上的传送带和副载物台，所述副载物台设置在传送带的两侧，所述副载物台中部设有腰槽，所述腰槽上设有用于拆卸螺筒。

进一步地，所述螺筒为升降结构。

进一步地，所述传送带内侧设有两组主动辊轮，所述主动辊轮上连接有传动电机，所述两组主动辊轮之间设有多组并排排列的辊轮，所述传送带上设有挡板。

进一步地，所述副载物台均由多组载物辊轮并排组成。

进一步地，所述挡板设有多组，所述多组挡板等间距分布在传送带上，所述相邻两组挡板长度与蓄电池长度相匹配。

进一步地，所述腰槽开槽长度与蓄电池长度相匹配。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：可以对自动引导运输车的电池进行自动更换，更换速度快、效率高。此外，通过自移动式搭载更换电池，并将旧蓄电池自动带回，解决设备占地大的问题，制造成本低，适用性强。

附图说明

图1为本实用新型一种更换电池自动引导运输车的俯视结构示意图。

图2为本实用新型一种更换电池自动引导运输车的A-A剖面结构示意图。

图3为本实用新型一种更换电池自动引导运输车的B-B剖面结构示意图。

图中：1、传送带；2、副载物台；3、螺筒；4、腰槽；5、挡板；6、车体；7、防滑层；8、主动辊轮；9、传动电机；10、辊轮；11、载物辊轮。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-3所示，一种更换电池自动引导运输车，包括具有自动引导功能的车体6，所述车体6上设有自动更换电池装置，所述自动更换电池装置包括设置在车体6上的传送带1和副载物台2，所述副载物台2设置在传送带1的两侧，所述副载物台2中部设有腰槽4，所述腰槽4上设有用于拆卸螺筒3。

本实用新型一种更换电池自动引导运输车，在工作时，车体6一端搭载新的蓄电池，经自动引导移动至所需更换蓄电池的底部，通过传感器等检测手段，当腰槽4位置与需更换蓄电池位置相匹配时，停车，通过螺筒3升起至待承托蓄电池托板底部紧固螺栓上，旋转将托板整体旋下，至腰槽4内，传送带1转动将旧蓄电池运至传送带1的另一端，与此同时，新的蓄电池也被传送带1运输至旧蓄电池位置，传送带1停车，螺筒3上旋将承载蓄电池托板固定在自动引导运输车底部，完成蓄电池更换工作，再由车体6搭载旧电池至指定位置。

其中，所述螺筒3为升降结构。

其中，所述传送带1内侧设有两组主动辊轮8，所述主动辊轮8上连接有传动电机9，所述两组主动辊轮8之间设有多组并排排列的辊轮10，所述传送带1上设有挡板5。

其中，所述副载物台2均由多组载物辊轮11并排组成。

其中，所述挡板5设有多组，所述多组挡板5等间距分布在传送带1上，所述相邻两组挡板5长度与蓄电池长度相匹配。

其中，所述腰槽4开槽长度与蓄电池长度相匹配。

以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的保护范围内。