一种自调整的自助洗车装置的制作方法

本实用新型涉及自助洗车领域，具体为一种自调整的自助洗车装置。

背景技术：

目前，自助洗车在清洗整车的工序阶段，采用固定式的清洗滚轮刷，对车身清洗。该方式高度固定，无法根据不同车型自动调整高度，自适应完好贴合车型曲面，调整清洗距离，导致清洗不完全，清洁不彻底，且清洗可能需要人为参与，清洗效率不能达到自动化发展的高效率要求。

为解决上述问题，因此我们提出一种自调整的自助洗车装置。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种自调整的自助洗车装置，为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种自调整的自助洗车装置，包括两条平行的滑轨以及横跨在两条滑轨上方的滑台，滑台上表面中部固定有驱动电机，滑台的两端部通过轴承对称式连接有转轴，且转轴的上下两端分别位于滑台的上下表面，转轴的上端固定有锥齿轮并通过锥齿轮啮合连接传动杆，传动杆通过减速装置连接驱动电机的主轴，滑轨上固定有齿条，转轴的下端固定有齿轮并通过齿轮啮合连接齿条。滑台的两端头下表面固定有导套，导套内部滑动设置有气缸，气缸的底部与滑台之间固定有压力传感器，两个所述气缸的活塞杆端之间铰接有滚筒刷。

作为本实用新型的一种优选实施方式，自调整的自助洗车装置还包括控制器，压力传感器通过导线电连接控制器的信号输入端，控制器的控制输出端通过导线分别电连接驱动电机和气缸。

作为本实用新型的一种优选实施方式，传动杆通过轴承座固定在滑台的上表面，且传动杆通过联轴器连接减速装置的输出轴。

作为本实用新型的一种优选实施方式，滑台下表面固定有两个滑块并通过滑块滑动连接在滑轨上。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：在自助洗车清洗阶段工序时，滚筒刷能根据不同车型，不同车身倾斜角度和曲面弧度，能够进行自适应，完好贴合车身，使得洗车的清洗阶段，能清洗完全彻底，滚筒刷在清洗时，运行平稳，不会出现卡塞现象，有助于自助洗车实现全自动化的趋势。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种自调整的自助洗车装置的总装结构局部剖面示意图；

图2是图1的局部结构示意图；

图3是本实用新型一种自调整的自助洗车装置的总装结构俯视图。

图中：1-滑台；2-滑轨；3-驱动电机；4-导套；5-气缸；6-滚筒刷；7-压力传感器；8-传动杆；9-齿条；10-转轴；11-齿轮；12-滑块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

如图1-3所示，一种自调整的自助洗车装置，包括两条平行的滑轨2以及横跨在两条滑轨2上方的滑台1，滑台1上表面中部固定有驱动电机3，滑台1的两端部通过轴承对称式连接有转轴10，且转轴10的上下两端分别位于滑台1的上下表面，所述转轴10的上端固定有锥齿轮并通过锥齿轮啮合连接传动杆8，所述传动杆8通过减速装置连接驱动电机3的主轴，所述滑轨2上固定有齿条9，所述转轴10的下端固定有齿轮11并通过齿轮11啮合连接齿条9。滑台1的两端头下表面固定有导套4，所述导套4内部滑动设置有气缸5，所述气缸5的底部与滑台1之间固定有压力传感器7，两个所述气缸5的活塞杆端之间铰接有滚筒刷6。

本实施例中，驱动电机3采用正反转电机，在进行自助洗车清洗阶段工序时，驱动电机3主轴正向或反向旋转，通过减速装置带动传动杆8转动，传动杆8转动带动锥齿轮旋转，锥齿轮传动使得转轴10旋转，转轴10旋转同步带动齿轮11旋转，齿轮11与齿条9啮合，从而带动滑台1沿滑轨2走向来回移动，同时带动滚筒刷6来回对车辆进行清洁；

将滚筒刷6完好贴合车身时，测定一个力值，从而设为固定值，以该值来调整滚筒刷6与车体曲面的贴合度，当滚筒刷6经过曲面爬坡时，车体对滚筒刷6施加向上的压力，并通过气缸5挤压压力传感器7，压力传感器7将信号输送至控制器，控制器通过比对设定值控制气缸5收缩活塞杆，滚筒刷6被抬起，直至达到设定的贴合力度值，当滚筒刷6经过下降倾斜曲面时，滚筒刷6与车体之间的压力降低，压力传感器7将信号输送至控制器，控制器通过比对设定值控制气缸5伸长活塞杆，滚筒刷6下降，直至达到设定的贴合力度值，通过这种方式来反馈调整滚筒刷6与车体曲面的贴合度，从而实现根据不同车型曲面，自适应调整清洗高度，完好贴合车身，实现全方位，着力均匀清洗，清洗全面彻底，且清洗效率高，有助于自助洗车实现全自动化的趋势。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。