自动洗车设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车辆清洗技术领域，尤其是涉及一种自动洗车设备。
【背景技术】
[0002]随着中国经济的飞速发展，汽车越来越多的走进了千家万户，洗车需求量与日倶增。
[0003]洗车需求量的增长，使得洗车量也与日倶增。
[0004]现有的洗车方式多为人工洗车，洗车工人手握洗车设备的水管，水由水管喷出，利用水将汽车外表面冲洗干净。
[0005]由此可见，现有的人工洗车方式，洗车人员的劳动强度大，洗车方式自动化程度低，洗车速度慢，洗车效率低。
【发明内容】
[0006]本发明的目的在于提供一种自动洗车设备，以解决现有技术中的的技术问题。
[0007]本发明提供一种自动洗车设备，包括:两条导轨；行走支架，所述行走支架设置于两条所述导轨的上方，所述行走支架的顶部设有水箱，所述行走支架上连接水平设置的横杆，所述横杆上间隔设有多个第一喷头，多个所述第一喷头分别与所述水箱连接；所述行走支架的底部连接有行走轮，所述行走轮与驱动装置连接并能够在所述驱动装置的驱动下沿所述导轨运动；车辆信息存储装置，所述车辆信息存储装置内储存有待清洗车辆的外形尺寸信息以及与该外形尺寸信息对应的清洗运动轨迹，所述清洗运动轨迹包括所述行走支架的水平运动轨迹；输入装置，所述输入装置与所述车辆信息存储装置连接，用于向所述车辆信息存储装置输入待清洗车辆的外形尺寸信息；控制器，所述控制器连接于所述驱动装置与所述车辆信息存储装置之间，用于根据所述车辆信息存储装置发送的所述行走支架的水平运动轨迹来控制所述驱动装置进行相应动作。
[0008]进一步地，所述自动洗车设备还包括车牌识别装置，所述车牌识别装置一端与所述输入装置连接。
[0009]进一步地，所述自动洗车设备还包括设置于所述行走支架两侧的横杆移动机构，所述横杆移动机构包括竖直设置的丝杠和套设于所述丝杠上的螺母，两个所述螺母与所述横杆的两端对应连接；所述丝杠连接丝杠电机，所述丝杠电机用于驱动所述丝杠转动；所述清洗运动轨迹包括所述横杆的竖直运动轨迹；所述丝杠电机与所述控制器连接，所述控制器用于根据所述车辆信息存储装置发送的所述横杆的竖直运动轨迹来控制所述丝杠电机进行相应动作。
[0010]进一步地，所述横杆上设有第一碰触式感应开关，所述第一碰触式感应开关与所述控制器连接，当所述第一碰触式感应开关与待清洗车辆的外表面接触时，所述控制器控制所述丝杠电机停止转动。
[0011]进一步地，所述自动洗车设备还包括旋转电机，所述旋转电机的输出轴与所述横杆的一端连接以驱动所述横杆绕该横杆的轴线转动；所述清洗运动轨迹包括所述横杆的旋转运动轨迹；所述旋转电机与所述控制器连接，所述控制器用于根据所述车辆信息存储装置发送的所述横杆的旋转运动轨迹来控制所述旋转电机进行相应动作。
[0012]进一步地，所述自动洗车设备还包括设置于所述行走支架两侧并竖直设置的第一纵杆和第二纵杆，所述第一纵杆和所述第二纵杆靠近彼此的一侧分别设有多个第二喷头，多个所述第二喷头均与所述水箱连接。
[0013]进一步地，所述自动洗车设备还包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸均横向设置，所述第一气缸与所述第一纵杆连接以驱动所述第一纵杆水平移动，所述第二纵杆与所述第二纵杆连接以驱动所述第二纵杆水平移动；所述清洗运动轨迹包括所述第一纵杆和第二纵杆的水平运动轨迹；所述第一气缸和第二气缸均与所述控制器连接，所述控制器用于根据所述车辆信息存储装置发送的所述第一纵杆和第二纵杆的水平运动轨迹来控制所述第一气缸和第二气缸进行相应动作。
[0014]进一步地，第一纵杆和所述第二纵杆上设有第二碰触式感应开关，所述第二碰触式感应开关与所述控制器连接，当所述第二碰触式感应开关与车辆外表面接触时，所述控制器控制所述第一气缸和第二气缸停止运转。
[0015]进一步地，所述自动洗车设备还包括与所述导轨平行设置的齿条，所述行走支架的底部连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿轮还连接驱动电机。
[0016]进一步地，所述自动洗车设备还包括设置于所述行走支架上的第一气栗，多个所述第一喷头分别与所述第一气栗连接。
[0017]进一步地，所述自动洗车设备还包括设置于所述行走支架上的第二气栗，多个所述第二喷头与所述第二气栗连接。
[0018]进一步地，所述自动洗车设备还包括车轮清洗装置，所述车轮清洗装置包括:第一驱动装置以及依次连接的清洗盘、第一臂和第二臂，其中，所述清洗盘具有相对设置的第一面和第二面，所述第一面上设有多组喷头，所述第二面上设有与多组所述喷头分别连通的导流孔；多组所述喷头通过所述导流孔分别与水栗连接；所述清洗盘与所述第一臂的第一端连接，所述第一臂的第二端与所述第二臂的第一端铰接并形成第二铰接轴；所述第一驱动装置的一端与所述第一臂的中部连接，另一端与所述第二臂连接，所述第一驱动装置用于驱动所述第一臂绕所述第二铰接轴转动；所述清洗运动轨迹包括所述第一臂绕所述第二铰接轴转动的轨迹；所述第一驱动装置与所述控制器连接，所述控制器用于根据所述车辆信息存储装置发送的所述第一臂绕所述第二铰接轴转动的轨迹控制所述第一驱动装置进行相应动作。
[0019]进一步地，所述清洗盘与所述第一臂的第一端铰接并形成第一铰接轴，所述第一臂与所述清洗盘之间通过第二驱动装置连接，所述第二驱动装置用于驱动所述清洗盘能够相对于所述第一臂绕所述第一铰接轴转动；所述清洗运动轨迹包括所述清洗盘能够相对于所述第一臂绕所述第一铰接轴转动的轨迹；所述第二驱动装置与所述控制器连接，所述控制器用于根据所述车辆信息存储装置发送的所述清洗盘能够相对于所述第一臂绕所述第一铰接轴转动的轨迹控制所述第二驱动装置进行相应动作。
[0020]进一步地，所述车轮清洗装置还包括第三臂，所述第三臂的第一端与所述第二臂的第二端铰接并形成第三铰接轴，以使所述第二臂能够相对于所述第三臂绕所述第三铰接轴转动。
[0021]进一步地，所述车轮清洗装置还包括移动机构，所述移动机构包括滑轨，所述第三臂的第二端固定连接有滑块，所述滑块滑动设置于所述滑轨上；所述滑块与滑块电机连接，所述滑块电机与所述控制器连接，所述控制器能够控制所述滑块沿所述滑轨移动。
[0022]进一步地，所述车轮清洗装置还包括安装箱和第三驱动装置，所述第一驱动装置、清洗盘、第一臂和第二臂设置于所述安装箱内，所述安装箱包括箱体和箱盖，所述箱盖的一端与所述箱体铰接并形成第四铰接轴，所述第三驱动装置一端与所述箱体连接，另一端与所述箱盖连接，以驱动所述箱盖绕所述第四铰接轴转动。
[0023]使用时，将待清洗的车辆停放在行走支架下方、两条导轨之间，多个第一喷头位于待清洗的车辆的上方，开启该自动洗车设备，通过输入单元输入该待清洗车辆的外形尺寸信息，车辆信息存储装置对应到与该待清洗车辆匹配的清洗运动轨迹，然后将该清洗运动轨迹发送给控制器，控制器根据所述清洗运动轨迹控制所述驱动装置进行相应的动作，其中，所述清洗运动轨迹至少包括所述行走支架的水平运动轨迹，驱动装置带动行走轮沿导轨的长度方向运动，行走支架在行走轮的带动下也沿导轨的长度方向水平移动，多个第一喷头与水箱连接，水箱内的水通过喷头喷向车辆外表面，从而自动清洗车辆，第一喷头一边清洗一边随行走支架移动，从而实现根据设定运动轨迹完成自动洗车的目的。本发明提供的自动洗车设备，可自动洗车，不需要洗车人员来回清洗车辆，劳动强度小，自动化程度高，洗车速度较快，洗车效率高。
【附图说明】
[0024]为了更清楚地说明本发明【具体实施方式】或现有技术中的技术方案，下面将对【具体实施方式】或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本发明一种实施例提供的自动洗车设备的结构示意图；
[0026]图2为本发明实施例提供的车轮清洗装置处于工作状态时的结构示意图；
[0027]图3为本发明实施例提供的车轮清洗装置处于非工作状态时的结构示意图；
[0028]图4为本发明实施例提供的清洗盘的立体图；
[0029]图5为图4中清洗盘的第一面的结构示意图；
[0030]图6为本发明实施例提供的支撑盘的结构示意图。
[0031]附图标记:
[0032]201-行走支架；202-横杆；202a_第一喷头；
[0033]203-导轨；204-水箱；205-行走轮；
[0034]206-丝杠；207-螺母；208-旋转电机；
[0035]209-第一纵杆；209a_第二喷头； 210-第二纵杆；
[0036]211-第一气缸；212-第二气缸；213-齿轮；
[0037]214-齿条；215-驱动电机；216-电气箱；
[0038]300-车辆；100-箱体；101-第三驱动装置；
[0039]102-箱盖；103-第三臂；104-第一驱动装置；
[0040]105-第二臂； 106-第一臂；107-支撑盘；
[0041]108-清洗盘； 109-喷头；110-滑轨；
[0042]111-滑块；107a-引导孔；107b_铰接孔；
[0043]108a-导流孔； 109a_第一组喷头； 109b_第二组喷头；
[0044]
[0045]109c-第 N 组喷头。
【具体实施方式】
[0046]下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0047]在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。
[0048]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0049]在本发明的描述中，术语“前”、“后”是指车辆行驶方向的“前”、“后”。在本发明的描述中，待清洗车辆可以是汽车、货车、自行车、电动车等各种适合的车辆。车轮可以是汽车车轮、货车车轮、自行车车轮、电动车车轮等各种适合的车轮。车轮包括轮毂以及包覆在轮毂上的轮胎。
[0050]本发明提供一种自动洗车设备，如图1所示，包括:两条导轨；行走支架，行走支架设置于两