1.一种汽车真空助力器的压力控制装置，其特征在于，包括：
大气腔（4）和真空腔（5）；
所述大气腔（4）和真空腔（5）通过膜片分隔；
所述大气腔（4）和所述真空腔（5），与压力检测电路连接；
所述压力检测电路，与控制器（7）连接，用于测量所述大气腔（4）的大气压力和所述真空腔（5）的真空压力；
所述控制器（7），还与制动踏板（1）连接，用于根据所述大气压力和所述真空压力的压力差以及设定压力控制所述大气腔（4）的进气口开度和/或与所述真空腔（5）真空泵工作或者不工作。
2.根据权利要求1所述一种汽车真空助力器的压力控制装置，其特征在于：
所述压力检测电路，包括：第一压力检测电路（9）和第二压力检测电路（10）；
所述第一压力检测电路（9）的一端与所述大气腔（4）连接，所述第一压力检测电路（9）的另一端与所述控制器（7）连接，用于测量所述大气腔（4）的大气压力；
所述第二压力检测电路（10）的一端与所述真空腔（5）连接，所述第二压力检测电路（10）的另一端与所述控制器（7）连接，用于测量所述真空腔（5）的真空压力。
3.根据权利要求2所述一种汽车真空助力器的压力控制装置，其特征在于：
所述控制器（7）与所述制动踏板（1）通过测量部件（3）连接；
所述测量部件（3），用于测量所述制动踏板（1）的位移或者制动力；
所述位移或者所述制动力为所述设定压力。
4.根据权利要求3所述一种汽车真空助力器的压力控制装置，其特征在于：
所述大气腔（4）内具有第一压力传感器底座；
所述真空腔（5）内具有第二压力传感器底座；
所述第一压力传感器底座，用于固定第一压力传感器；
所述第二压力传感器底座，用于固定第二压力传感器；
所述第一压力传感器，与所述第一压力检测电路（9）连接；
所述第二压力传感器，与所述第二压力检测电路（10）连接。
5.根据权利要求4所述一种汽车真空助力器的压力控制装置，其特征在于：
所述控制器（7），与驱动机构（8）连接；
所述驱动机构（8），用于接收控制器（7）的开度指令，控制大气阀（6）的开度大小和/或与所述真空泵工作或者不工作。
6.根据权利要求5所述一种汽车真空助力器的压力控制装置，其特征在于：
所述控制器（7），包括：控制单元（73）和驱动电路（72）；
所述驱动电路（72），分别与所述控制单元（73）和所述驱动机构（8）连接；
所述驱动电路（72），用于根据所述控制单元（73）发出的进气口开度命令和/或者所述真空泵工作或者不工作的命令，控制所述驱动机构（8）执行所述命令。
7.根据权利要求6所述一种汽车真空助力器的压力控制装置，其特征在于：
所述控制器（7），还包括：时间继电器（71）；
所述控制单元（73），分别与所述时间继电器（71）和所述驱动电路（72）连接；
所述时间继电器（71），用于根据所述制动力的持续时间和设定持续时间比较，控制所述控制单元（73）是否发出的所述进气口开度命令和/或所述真空泵工作或者不工作的命令。
8.根据权利要求6或者7所述一种汽车真空助力器的压力控制装置，其特征在于：
所述压力检测电路，包括：第一压力检测电路（9）和第二压力检测电路（10）；
所述控制单元（73）为运算放大器（73-1）；
所述运算放大器（73-1）的第一输入端与所述第一压力检测电路（9）连接；
所述运算放大器（73-1）的第二输入端与所述第二压力检测电路（10）连接；
所述运算放大器（73-1）的输出端与所述驱动电路（72）连接。
9.一种真空助力器，其特征在于，包括：
如权利要求1～8任一项所述一种汽车真空助力器的压力控制装置。