车辆报警系统的制作方法

本申请涉及雷达探测领域，尤其涉及一种车辆报警系统。

背景技术：

相关技术中，为了提高舒适性和安全性，一些车辆会采取降低底盘的方式。但是，底盘降低后，车辆更加不易越过路上出现凸起的障碍物。同时，由于车辆视线盲点的限制，当路上出现凸起的障碍物时，司机往往无法及时的发现障碍物，并确定是否可以安全的跨越障碍物。当障碍物过高时，车辆底部可能会碰撞障碍物，而造成车辆的损坏或交通事故。

技术实现要素：

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种车辆报警系统。

本申请实施例提供了一种车辆报警系统，包括：毫米波雷达、控制器和报警装置；

所述控制器分别电连接所述毫米波雷达和所述报警装置；

所述毫米波雷达，用于设置在车辆底部，探测路面上是否存在障碍物；

所述控制器，用于接收所述毫米波雷达的探测结果，当路面上存在障碍物时，向所述报警装置发送报警信号；

所述报警装置，用于在接收报警信号后进行报警。

可选的，所述毫米波雷达的数量为两个，其中一个所述毫米波雷达的探测方向朝向车辆前进方向，另一个所述毫米波雷达的探测方向朝向车辆后退方向；

所述控制器还连接所述车辆的档位结构，用于接收所述档位结构发送的档位信号，当接收到前进档位信号时，向探测方向朝向车辆前进方向的所述毫米波雷达发送开启信号，向探测方向朝向车辆后退方向的所述毫米波雷达发送关闭信号；当接收到后退档位信号时，向探测方向朝向车辆前进方向的所述毫米波雷达发送关闭信号，向探测方向朝向车辆后退方向的所述毫米波雷达发送开启信号。

可选的，向探测方向朝向车辆前进方向的所述毫米波雷达设置在车辆底部的最前端；

探测方向朝向车辆后退方向的所述毫米波雷达设置在车辆底部的最后端。

可选的，还包括：

设置在车辆上的摄像头和显示模块；

所述控制器，还分别连接所述摄像头和显示模块；

所述摄像头，用于采集路面的图像并发送给所述控制器；

所述控制器，还用于接收所述路面的图像并发送给所述显示模块；

所述显示模块，用于接收所述路面的图像并显示。

可选的，所述摄像头的数量为两个，其中一个所述摄像头的拍摄方向朝向车辆前进方向，另一个所述摄像头的拍摄方向朝向车辆后退方向；

所述控制器还连接所述车辆的档位结构，用于接收所述档位结构发送的档位信号，当接收到前进档位信号时，向拍摄方向朝向车辆前进方向的所述摄像头发送开启信号，向拍摄方向朝向车辆后退方向的所述摄像头发送关闭信号；当接收到后退档位信号时，向拍摄方向朝向车辆前进方向的所述摄像头发送关闭信号，向拍摄方向朝向车辆后退方向的所述摄像头发送开启信号。

可选的，拍摄方向朝向车辆前进方向的所述摄像头设置在车辆底部的最前端；

拍摄方向朝向车辆后退方向的所述摄像头设置在车辆底部的最后端。

可选的，所述报警装置用于设置在车辆的中控台。

可选的，所述报警装置包括：蜂鸣器；

所述蜂鸣器电连接所述控制器，用于接收到所述报警信号后发出蜂蜜声进行报警。

可选的，所述报警装置还包括：指示灯；

所述指示灯电连接所述控制器，用于接收到所述报警信号后发光进行报警。

可选的，所述指示灯的发光颜色为红色。

本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

当司机驾驶安装有本申请的实施例提供的车辆报警系统的车辆，且车辆的行进路线上具有障碍物时，毫米波雷达可以探测到车辆行进方向的路面上存在障碍物，并将探测结果发送给控制器，控制器接收到该探测结果后，向报警装置发送报警信号，报警装置报警，以引起司机的注意，对前方的障碍物进行规避。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1是本申请一个实施例提供的车辆报警系统的结构示意图。

图2是本申请另一个实施例提供的车辆报警系统的结构示意图。

图3是本申请又一个实施例提供的车辆报警系统的结构示意图。

附图标记：1-毫米波雷达；11-探测方向朝向车辆前进方向的毫米波雷达；12-探测方向朝向车辆后退方向的毫米波雷达；2-控制器； 3-报警装置；4-摄像头；5-显示模块。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的车辆报警系统的例子。

图1是本申请一个实施例提供的车辆报警系统的结构示意图。参照图1，本申请提供一种车辆报警系统，包括：毫米波雷达1、控制器2和报警装置3；

控制器2分别电连接毫米波雷达1和报警装置3；

毫米波雷达1，用于设置在车辆底部，探测路面上是否存在障碍物；

控制器2，用于接收毫米波雷达1的探测结果，当路面上存在障碍物时，向报警装置发送报警信号；

报警装置，用于在接收报警信号后进行报警。

如此设置，当司机驾驶安装有本申请的实施例提供的车辆报警系统的车辆，且车辆的行进路线上具有障碍物时，毫米波雷达1可以探测到车辆行进方向的路面上存在障碍物，并将探测结果发送给控制器 2，控制器接收到该探测结果后，向报警装置3发送报警信号，报警装置3报警，以引起司机的注意，对前方的障碍物进行规避。

具体的，所述毫米波雷达的数量为两个，其中一个所述毫米波雷达的探测方向朝向车辆前进方向，另一个所述毫米波雷达的探测方向朝向车辆后退方向；

所述控制器还连接所述车辆的档位结构，用于接收所述档位结构发送的档位信号，当接收到前进档位信号时，向探测方向朝向车辆前进方向的所述毫米波雷达发送开启信号，向探测方向朝向车辆后退方向的所述毫米波雷达发送关闭信号；当接收到后退档位信号时，向探测方向朝向车辆前进方向的所述毫米波雷达发送关闭信号，向探测方向朝向车辆后退方向的所述毫米波雷达发送开启信号。

如此设置，当车辆向前进行驶时，控制器2可以仅接收车辆前进方向的路面上是否存在障碍物的探测结果。当车辆后退行驶时，控制器2可以仅接收车辆后退方向的路面上是否存在障碍物的探测结果。

其中，如图3所示，探测方向朝向车辆前进方向的毫米波雷达 11设置在车辆底部的最前端；探测方向朝向车辆后退方向的毫米波雷达12设置在车辆底部的最后端。如此设置，向探测方向朝向车辆前进方向的毫米波雷达11可以更好地探测车辆前进方向的路面上是否存在障碍物。探测方向朝向车辆后退方向的毫米波雷达12可以更好地探测车辆后退方向的路面上是否存在障碍物。其中，车辆的底部的最前端指：车辆底盘向车辆前行方向延伸的一端；车辆的底部的最前端知：车辆底盘向车辆倒车方向延伸的一端。

为了使得司机更好的了解路面的信息，基于以上相关实施例，参照图2，车辆报警系统还包括：设置在车辆上的摄像头4和显示模块 5；控制器2，还分别连接摄像头4和显示模块5；摄像头4，用于采集路面的图像并发送给控制器；控制器2，还用于接收路面的图像并发送给显示模块；显示模块5，用于接收路面的图像并显示。如此设置，司机可以通过显示模块5进一步的了解车辆前进方向的路面的图样信息，以对车辆的行进路线做出规划。

具体的，所述摄像头的数量为两个，其中一个所述摄像头的拍摄方向朝向车辆前进方向，另一个所述摄像头的拍摄方向朝向车辆后退方向；

所述控制器还连接所述车辆的档位结构，用于接收所述档位结构发送的档位信号，当接收到前进档位信号时，向拍摄方向朝向车辆前进方向的所述摄像头发送开启信号，向拍摄方向朝向车辆后退方向的所述摄像头发送关闭信号；当接收到后退档位信号时，向拍摄方向朝向车辆前进方向的所述摄像头发送关闭信号，向拍摄方向朝向车辆后退方向的所述摄像头发送开启信号。

如此设置，当车辆向前进行驶时，控制器2可以仅接收车辆前进方向的路面的图样信息。当车辆向后退行驶时，控制器2可以仅接收车辆后退方向的路面的图样信息。即，控制器2仅可以接收车辆行进方向的路面的图样信息，并向显示模块5发送。显示模块5显示车辆行进方向的路面的图样信息。

具体的，拍摄方向朝向车辆前进方向的摄像头设置在车辆底部的最前端；拍摄方向朝向车辆后退方向的摄像头设置在车辆底部的最后端。如此设置，拍摄方向朝向车辆前进方向的摄像头可以更好的获取车辆前进方向的路面的图样信息；拍摄方向朝向车辆后退方向的摄像头可以更好的获取车辆后退方向的路面的图样信息。

实际应用中，报警装置3可以但不限于为蜂鸣器；蜂鸣器是一种现有的发声装置，可以在接收到报警信号后发出蜂鸣声以报警。

具体的，报警装置3还可以包括：指示灯；指示灯电连接控制器 2，用于接收到报警信号后发光进行报警。其中，指示灯的发光颜色为红色。如此设置，司机可以通过指示灯的发光状态来判断行进方向上是否存在可能触及车辆底盘的障碍物。

下面结合以上各实施例中的优选实施例，对本申请实施例提供的车辆报警系统进行更加详细的说明。

本申请实施例提供的车辆报警系统，参照图1、图2和图3，包括：探测方向朝向车辆前进方向的毫米波雷达11、探测方向朝向车辆后退方向的毫米波雷达12、控制器2、报警装置3、拍摄方向朝向车辆前进方向的摄像头、拍摄方向朝向车辆后退方向的摄像头、显示模块5。其中，显示模块5和报警装置3设置再车辆的中控台。

具体的，显示模块5为液晶显示屏。报警装置3为蜂鸣器。

当司机驾驶安装有本申请的实施例提供的车辆报警系统的车辆，且车辆的行进路线上具有障碍物时，前毫米波雷或后毫米波雷可以探测到车辆行进方向的路面上存在障碍物，并将探测结果发送给控制器 2，控制器2接收到该探测结果后，向报警装置3发送报警信号，报警装置3发出声音报警。司机听到声音后观看显示模块5显示的图像，进而判断是否对障碍物进行规避以及如何规避。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。