1.一种车辆报警系统，用于设置在车辆上，其特征在于，包括：毫米波雷达、控制器和报警装置；
所述控制器分别电连接所述毫米波雷达和所述报警装置；
所述毫米波雷达，用于设置在车辆底部，探测路面上是否存在障碍物；
所述控制器，用于接收所述毫米波雷达的探测结果，当路面上存在障碍物时，向所述报警装置发送报警信号；
所述报警装置，用于在接收报警信号后进行报警。
2.根据权利要求1所述的车辆报警系统，其特征在于，
所述毫米波雷达的数量为两个，其中一个所述毫米波雷达的探测方向朝向车辆前进方向，另一个所述毫米波雷达的探测方向朝向车辆后退方向；
所述控制器还连接所述车辆的档位结构，用于接收所述档位结构发送的档位信号，当接收到前进档位信号时，向探测方向朝向车辆前进方向的所述毫米波雷达发送开启信号，向探测方向朝向车辆后退方向的所述毫米波雷达发送关闭信号；当接收到后退档位信号时，向探测方向朝向车辆前进方向的所述毫米波雷达发送关闭信号，向探测方向朝向车辆后退方向的所述毫米波雷达发送开启信号。
3.根据权利要求2所述的车辆报警系统，其特征在于，
向探测方向朝向车辆前进方向的所述毫米波雷达设置在车辆底部的最前端；
探测方向朝向车辆后退方向的所述毫米波雷达设置在车辆底部的最后端。
4.根据权利要求1所述的车辆报警系统，其特征在于，还包括：
设置在车辆上的摄像头和显示模块；
所述控制器，还分别连接所述摄像头和显示模块；
所述摄像头，用于采集路面的图像并发送给所述控制器；
所述控制器，还用于接收所述路面的图像并发送给所述显示模块；
所述显示模块，用于接收所述路面的图像并显示。
5.根据权利要求4所述的车辆报警系统，其特征在于，
所述摄像头的数量为两个，其中一个所述摄像头的拍摄方向朝向车辆前进方向，另一个所述摄像头的拍摄方向朝向车辆后退方向；
所述控制器还连接所述车辆的档位结构，用于接收所述档位结构发送的档位信号，当接收到前进档位信号时，向拍摄方向朝向车辆前进方向的所述摄像头发送开启信号，向拍摄方向朝向车辆后退方向的所述摄像头发送关闭信号；当接收到后退档位信号时，向拍摄方向朝向车辆前进方向的所述摄像头发送关闭信号，向拍摄方向朝向车辆后退方向的所述摄像头发送开启信号。
6.根据权利要求4所述的车辆报警系统，其特征在于，
拍摄方向朝向车辆前进方向的所述摄像头设置在车辆底部的最前端；
拍摄方向朝向车辆后退方向的所述摄像头设置在车辆底部的最后端。
7.根据权利要求1所述的车辆报警系统，其特征在于，
所述报警装置用于设置在车辆的中控台。
8.根据权利要求1所述的车辆报警系统，其特征在于，所述报警装置包括：蜂鸣器；
所述蜂鸣器电连接所述控制器，用于接收到所述报警信号后发出蜂鸣声进行报警。
9.根据权利要求8所述的车辆报警系统，其特征在于，所述报警装置还包括：指示灯；
所述指示灯电连接所述控制器，用于接收到所述报警信号后发光进行报警。
10.根据权利要求9所述的车辆报警系统，其特征在于，所述指示灯的发光颜色为红色。