1.一种AGV的组合轮，包括麦克纳姆轮(1)，其特征在于：所述麦克纳姆轮(1)的一侧轮毂(2)上还设置有全向轮组(3)，所述全向轮组(3)包括中轴(31)、转轴座(32)、轴承(33)和至少一组全向轮(34)，所述中轴(31)固定连接在轮毂(2)上，转轴座(32)通过轴承(33)与中轴(31)转动连接，且全向轮(34)固定连接在转轴座(32)上。
2.根据权利要求1所述的AGV的组合轮，其特征在于：所述全向轮(34)具有两组，全向轮(34)包括轮架(341)和均布的四个与轮架(341)的第二销轴(344)滚动连接的椭圆形滚轮(342)，所述轮架(341)通过第一销轴(343)与转轴座(32)固定连接，所述两组全向轮(34)的椭圆形滚轮(342)交错布置。
3.根据权利要求1所述的AGV的组合轮，其特征在于：所述中轴(31)的一端设有紧固螺栓(4)，所述轮毂(2)上设有螺纹座(21)，紧固螺栓(4)与螺纹座(21)螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的AGV的组合轮，其特征在于：所述转轴座(32)上轴座孔的内壁设有轴向轴承槽(321)，轴承(33)安装在轴向轴承槽(321)内。
5.根据权利要求1所述的AGV的组合轮，其特征在于：所述中轴(31)的外端设有环形止挡部(311)，环形止挡部(311)盖置在轴向轴承槽(321)上。
6.根据权利要求5所述的AGV的组合轮，其特征在于：还包括端盖(5)，所述端盖(5)盖置在中轴(31)的环形止挡部(311)上。