技术总结
本实用新型涉及一种AGV的组合轮，包括麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮的一侧轮毂上还设置有全向轮组，所述全向轮组包括中轴、转轴座、轴承和至少一组全向轮，所述中轴固定连接在轮毂上，转轴座通过轴承与中轴转动连接，且全向轮固定连接在转轴座上。本实用新型将麦克纳姆轮与全向轮相结合的全新结构，不仅辅助麦克纳姆轮实现全向移动，而且还弥补了麦克纳姆轮的缺点，是一种承重能力强，行进速度快，使用寿命长的AGV的组合轮。
技术研发人员：徐志峰
受保护的技术使用者：常州模威科技有限公司
技术研发日：2018.05.31
技术公布日：2019.02.12