一种消防、救援机器人外接式底盘防撞件的制作方法

本实用新型涉及消防救援机械、组件领域，特别是一种消防、救援机器人外接式底盘防撞件。

背景技术：

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。在实际消防救援过程中，底盘往往会受到各种杂物（如土石块等）的碰撞。

现下使用的底盘防撞，多是直接安装在底盘上，虽然也能降低撞击时，对底盘的冲击，保护底盘，但由于缺乏缓冲，底盘仍然容易变形，进行影响消防、救援机器人的行进，严重时，甚至会直接影响消防、救援的进度。

技术实现要素：

本实用新型针对上述问题，本实用新型公开了一种消防、救援机器人外接式底盘防撞件。

具体的技术方案如下：

一种消防、救援机器人外接式底盘防撞件，包括安装面板、防撞板和缓冲组件，其特征在于，所述安装面板的下端面上设有轨道，所述轨道的数量为2条，2条轨道呈对称设置，且互相平行，轨道的侧面上设有滑槽，2条轨道上的滑槽呈相对设置；

所述缓冲组件为2组，每组缓冲组件包括4个滑块、2个第一弹簧和弹簧缓冲套，4个滑块和2个第一弹簧分别平均对称位于2个轨道的滑槽内，同一滑槽内的2个滑块之间通过第一弹簧相连，对称位于2个轨道的滑槽内滑块之间通过连接杆相连，连接杆上套有与其间隙配合的套管，所述弹簧缓冲套的一端与套管的外壁上焊接固定；

所述弹簧缓冲套包括第一套筒和滑动杆，所述第一套筒呈圆柱形，其一端设有滑动槽和卡口，所述滑动杆呈圆柱形，其一端设有滑动块，所述滑动块和滑动槽均呈圆柱形，且互相间隙配合，所述卡口呈圆环形，其内壁与滑动杆所呈的圆柱形的外壁间隙配合，滑动槽内设有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与滑动槽底部焊接相连，另一端与滑动杆的滑动块焊接相连；

所述防撞板水平设置，其上端面与滑动杆铰接；

进一步的，所述滑块与滑槽滑动配合；

进一步的，所述安装面板通过螺栓连接底盘。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型的一种消防、救援机器人外接式底盘防撞件，其通过安装面板用螺栓，外接在消防、救援机器人的底盘上，随后通过轨道、滑块、连接杆和套管，连接弹簧缓冲套，进而通过弹簧缓冲套连接防撞板，本实用新型结构简单，设计合理，防撞板非直接接触底盘，在撞击过程中，通过弹簧缓冲套和第一弹簧的双重缓冲，同时设置双重防撞板材，可有效降低、缓冲撞击力度，保证底盘的安全稳定和消防、救援机器人正常行进运行，有助于提高消防、救援的进度。

附图说明

图1为本实用新型示意图。

图2为本实用新型截面图。

图3为弹簧缓冲套截面图。

具体实施方式

为使本实用新型的技术方案更加清晰明确，下面结合附图对本实用新型进行进一步描述，任何对本实用新型技术方案的技术特征进行等价替换和常规推理得出的方案均落入本实用新型保护范围。

如图所示的一种消防、救援机器人外接式底盘防撞件，包括安装面板1、防撞板2和缓冲组件，其特征在于，所述安装面板1的下端面上设有轨道3，所述轨道3的数量为2条，2条轨道3呈对称设置，且互相平行，轨道3的侧面上设有滑槽4，2条轨道3上的滑槽4呈相对设置；

所述缓冲组件为2组，每组缓冲组件包括4个滑块5、2个第一弹簧6和弹簧缓冲套7，4个滑块5和2个第一弹簧6分别平均对称位于2个轨道3的滑槽4内，同一滑槽4内的2个滑块5之间通过第一弹簧6相连，对称位于2个轨道3的滑槽4内滑块5之间通过连接杆8相连，连接杆8上套有与其间隙配合的套管9，所述弹簧缓冲套7的一端与套管9的外壁上焊接固定；

所述弹簧缓冲套7包括第一套筒10和滑动杆11，所述第一套筒10呈圆柱形，其一端设有滑动槽12和卡口13，所述滑动杆11呈圆柱形，其一端设有滑动块14，所述滑动块14和滑动槽12均呈圆柱形，且互相间隙配合，所述卡口13呈圆环形，其内壁与滑动杆11所呈的圆柱形的外壁间隙配合，滑动槽12内设有第二弹簧15，所述第二弹簧15的一端与滑动槽12底部焊接相连，另一端与滑动杆11的滑动块14焊接相连；

所述防撞板2水平设置，其上端面与滑动杆11铰接；

进一步的，所述滑块5与滑槽4滑动配合；

进一步的，所述安装面板1通过螺栓连接底盘。

本实施例的一种消防、救援机器人外接式底盘防撞件，其通过安装面板用螺栓，外接在消防、救援机器人（或消防车辆）的底盘上，随后通过轨道、滑块、连接杆和套管，连接弹簧缓冲套，进而通过弹簧缓冲套连接防撞板，当发生撞击时，首先撞击防撞板，防撞板受到冲击后朝上回缩，并在弹簧缓冲套和第一弹簧的缓冲下，抵消撞击力，当防撞板与轨道接触，达到缓冲极限，安装面板也可作为第二级的防撞板，接受冲击，非重大撞击，底盘不会受到直接冲击，更不会变形，进而影响消防、救援机器人行进；

本实施例的防撞板，非直接接触底盘，在撞击过程中，通过弹簧缓冲套和第一弹簧的双重缓冲，同时设置双重防撞板材（包括防撞板和安装面板），可有效降低、缓冲撞击力度，保证底盘的安全稳定和消防、救援机器人正常行进运行，有助于提高消防、救援的进度。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。