1.一种手柄结构，其特征在于，包括：
手柄组件(1)，所述手柄组件(1)包括用于插设旋转轴(2)的插设空间；
限位元件(3)，包括与所述旋转轴(2)卡设连接的卡设结构(31)；
其中，所述手柄组件(1)通过所述插设空间插设于所述旋转轴(2)上，所述手柄组件(1)可绕所述旋转轴(2)的回转中心线转动，并且转动时能够带动所述旋转轴(2)转动，所述限位元件(3)通过所述卡设结构(31)卡设于所述旋转轴(2)上的预设位置，能够限制所述手柄组件(1)在所述旋转轴(2)上朝所述预设位置的方向移动时，移出所述预设位置。
2.根据权利要求1所述的手柄结构，其特征在于，所述手柄组件(1)包括：
固定定心(11)，设置有贯穿所述固定定心(11)的相对两个端面的安装孔(111)，所述安装孔(111)形成为所述插设空间的至少一部分；所述旋转轴(2)包括第一插设部(21)，所述安装孔(111)的横截面形状与所述第一插设部(21)的横截面形状相同；其中所述手柄组件(1)通过所述插设空间插设于所述旋转轴(2)上时，所述第一插设部(21)位于所述安装孔(111)内；
手柄本体(12)，与所述固定定心(11)卡设配合连接；
其中，在所述固定定心(11)沿所述旋转轴(2)的轴向上的一侧，所述旋转轴(2)穿设所述限位元件(3)，且所述限位元件(3)与所述旋转轴(2)卡设连接，所述限位元件(3)与所述旋转轴(2)卡设连接的位置为所述预设位置。
3.根据权利要求2所述的手柄结构，其特征在于，所述固定定心(11)沿周向方向设置有凸起结构(112)；
所述手柄本体(12)包括容置套筒(121)和设置于所述容置套筒(121)上的卡钩部(122)；
其中，所述固定定心(11)的至少部分插设于所述容置套筒(121)内，所述卡钩部(122)卡设于所述凸起结构(112)上。
4.根据权利要求3所述的手柄结构，其特征在于，所述固定定心(11)包括沿所述安装孔(111)的中心线方向设置的第一直径部分(113)和第二直径部分(114)，所述第二直径部分(114)的直径大于所述第一直径部分(113)的直径，形成为所述凸起结构(112)；
其中，所述第二直径部分(114)的至少部分插设于所述容置套筒(121)内，所述卡钩部(122)卡设于所述第二直径部分(114)与所述第一直径部分(113)相连接的端面。
5.根据权利要求3或4所述的手柄结构，其特征在于，在所述容置套筒(121)用于插设所述固定定心(11)的端面上，沿圆周方向间隔设置多个所述卡钩部(122)。
6.根据权利要求1所述的手柄结构，其特征在于，
所述旋转轴(2)贯穿所述手柄组件(1)在轴向的相对两端面，在所述旋转轴(2)上，所述手柄组件(1)与所述限位元件(3)依次排列。
7.根据权利要求1或2或6所述的手柄结构，其特征在于，所述卡设结构(31)包括多个弹性片体(311)，多个所述弹性片体(311)围设形成插孔(32)，所述旋转轴(2)穿设所述插孔(32)，且每一所述弹性片体(311)抵压所述旋转轴(2)。
8.根据权利要求7所述的手柄结构，其特征在于，所述限位元件(3)还包括环状的元件本体(33)，其中在所述元件本体(33)的内壁面上，每一所述弹性片体(311)均与所述元件本体(33)一体连接；所述弹性片体(311)上，与所述元件本体(33)所连接一端相远离的部分围设形成所述插孔(32)。
9.根据权利要求8所述的手柄结构，其特征在于，每一所述弹性片体(311)包括与所述元件本体(33)位于同一平面的第一平面部分(312)和相较于所述第一平面部分(312)弯折的第二平面部分(313)；其中，所述第一平面部分(312)与所述元件本体(33)一体连接，所述第二平面部分(313)远离所述元件本体(33)，多个所述第二平面部分(313)围设形成所述插孔(32)。
10.根据权利要求9所述的手柄结构，其特征在于，每一所述弹性片体(311)的所述第二平面部分(313)相较于所述第一平面部分(312)的弯折方向相同。
11.根据权利要求3所述的手柄结构，其特征在于，所述旋转轴(2)还包括第二插设部(22)，所述手柄本体(12)还包括插设部分(123)，所述插设部分(123)上设置有用于插设所述第二插设部(22)的插设槽(124)，所述插设槽(124)形成为所述插设空间的其中一部分；
其中，所述插设部分(123)位于所述容置套筒(121)的内部，所述手柄本体(12)与所述固定定心(11)卡设配合连接时，所述插设部分(123)上的所述插设槽(124)与所述固定定心(11)上的所述安装孔(111)同中心线设置。
12.根据权利要求11所述的手柄结构，其特征在于，所述插设槽(124)的横截面形状与所述第二插设部(22)的横截面形状相同。
13.一种座椅，包括旋转轴(2)，其特征在于，还包括权利要求1至12任一项所述的手柄结构。
14.根据权利要求13所述的座椅，其特征在于，所述旋转轴(2)包括横截面为非圆形的第一插设部(21)和第二插设部(22)。
15.根据权利要求14所述的座椅，其特征在于，所述旋转轴(2)的内部为中空，所述第一插设部(21)和所述第二插设部(22)的横截面的外轮廓图形分别包括相互平行的两条线段，以及连接两条线段第一端的第一半圆弧和连接两条线段第二端的第二半圆弧，所述第一半圆弧和所述第二半圆弧的中部向内凹陷。
16.一种车辆，其特征在于，包括权利要求13至15任一项所述的座椅。