一种车用液压车门的制作方法

本实用新型涉及汽车自动化技术领域，尤其是涉及一种车用液压车门。

背景技术：

车门是为驾驶员和乘客提供出入车辆的通道，并隔绝车外干扰，在一定程度上减轻侧面撞击，保护乘员。但是现在市面上的车门大多为普通架构，不能满足自动驾驶汽车的配备需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种车用液压车门，以解决上述不足。

一种车用液压车门，包括车门本体和前玻璃，所述车门本体包括液压部，所述液压部包括对前推液压缸与后顶液压缸，所述液压部的一端通过液压缸活动关节与车门本体前端连接固定，所述液压部的另一端与车体底部的固定底座连接固定；所述车门本体后端位设有卡位与车身后部卡位连接；所述车门本体前端中间对应位置设有旋转关节，所述旋转关节与车体前部的连接件连接。

优选地，所述车门本体左右二端分别设有左车窗与右车窗，所述左车窗与右车窗各设有探物窗。

优选地，所述车门本体前端分部多个气流口。

优选地，所述前玻璃的车顶位置设有活动天窗，所述车门本体后端设有天线，所述天线底部设有摄像头。

优选地，所述左车窗与右车窗打开的幅度为0-85度。

优选地，所述车门本体打开的幅度为0-85度。

优选地，所述左车窗与右车窗为玻璃结构。

本实用新型的有益效果在于：一种车用液压车门比普通架构的汽车门更适合液压安全椅的配备使用，更符合自动驾驶汽车的配备需求。

附图说明

图1：为一种车用液压车门的结构示意图一；

图2：为一种车用液压车门的结构示意图二；

图3：为一种车用液压车门的结构示意图三；

图中：1、前玻璃；2、前推液压缸；3、后顶液压缸；4、液压缸活动关节；5、旋转关节；6、左车窗；7、右车窗；8、探物窗；9、气流口；10、天窗；11、通信天线；12、中置摄像头；13、液压缸固定底座；14、安全座椅液压系统。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照附图1-3，一种车用液压车门，包括车门本体和前玻璃1，车门本体包括液压部，液压部包括对前推液压缸2与后顶液压缸3，液压部的一端通过液压缸活动关节4与车门本体前端连接固定，液压部的另一端与车体底部的固定底座13连接固定；车门本体后端位设有卡位与车身后部卡位连接；车门本体前端中间对应位置设有旋转关节5，旋转关节5与车体前部的连接件连接。车门本体左右二端分别设有左车窗6与右车窗7，左车窗6与右车窗7各设有探物窗8。车门本体前端分部多个气流口9。前玻璃2的车顶位置设有活动天窗10，车门本体后端设有天线11，天线11底部设有摄像头12。左车窗6与右车窗7打开的幅度为0-85度。车门本体打开的幅度为0-85度。左车窗6与右车窗7为玻璃结构。

本本实用新型可适用于主控系统为PLC系统的自动驾驶汽车，液压门是在自动驾驶汽车系统对液压系统进行控制来实现其功能。PLC系统作为自动驾驶汽车的主控系统，其原理和功能如下：PLC控制系统，Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器，专为工业生产设计的一种数字运算操作的电子装置，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。是工业控制的核心部分。

PLC系统的工作原理：扫描技术。当PLC控制器投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。

PLC系统具有的功能：逻辑处理功能、数据运算功能、定时功能、高速计数、中断处理、程序与数据存储功能、联网通信功能。

实施例1，液压部包括对前推液压缸2与后顶液压缸3，液压部的一端通过液压缸活动关节4与车门本体前端连接固定，液压部的另一端与车体底部的固定底座13连接固定；车门本体后端位设有卡位与车身后部卡位连接；车门本体前端中间对应位置设有旋转关节5，旋转关节5与车体前部的连接件连接；车门本体打开的幅度为0-85度。自动驾驶汽车的液压系统可同时对液压安全椅和液压车门进行控制，而液压安全椅上的设置的液压安全带可活动幅度为0-180度，为了能使液压安全椅达到更好的使用效果，所设置的液压车门本体往上可打开的幅度为0-85度，给液压安全带的活动范围带来了最大的利用空间。液压车门通过车门前端设置的旋转关节5，在前推液压缸2和后顶液压缸3的作用下，可以使得液压车门在车身上从后到前整体往上进行0-85度的打开或者从前到后整体往上进行0-85度的关闭，车门关闭时，通过车门本体后端位设有卡位与车身后部卡位连接，固定在车身上；当只有汽车后座上的乘客需要离开车时，则可以只将车门从后到前进行45度左右的打开，后座乘客即可离车。关于汽车门打开模式的问题，车门由设计在旋转关节5上的两支液压缸完成，两只液压缸则为前推液压缸2与后顶液压缸3，要开车门的时候，按下无线控制系统，无线控制系统为自动驾驶汽车系统中的一个控制系统，在门打开到一定角度后，则同步自动启动打开安全带，安全带是由安全座椅液压系统14控制打开的；由于车门的打开角度和安全带的角度是完全相反，因此门的打开和安全带的打开并不会存在矛盾。

实施例2，车门本体左右二端分别设有左车窗6与右车窗7，左车窗6与右车窗7打开的幅度为0-85度，左车窗与右车窗为玻璃结构，车窗可以有电动式和机械锁式两种方式打开。出现突发情况时候或者在复杂的环境里无法打开车门时，可以启动侧边开窗式，点击系统界面，侧窗开启，则可以打开两侧的窗门，或者当电力系统奔溃时，可以使用人工机械解锁开启左车窗6和右车窗7，可以从对应的左车窗6和右车窗7离开车。

实施例3，前玻璃的车顶位置设有天窗10，车门本体后端设有天线11，天线底部设有摄像头12。天窗10可单独打开，能够有效地使车内空气流通，增加新鲜空气的进入，同时天窗10也可以开阔视野；通信天线11则用来接收卫星信号，GPS同步信号，以及车控信号；而摄像头12可以用来记录汽车行驶的过程。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。