驱动控制装置及包括该驱动控制装置的电动小车的制作方法

本公开涉及自动控制领域，具体地，涉及一种驱动控制装置及包括该驱动控制装置的电动小车。

背景技术：

在光伏电站的运维工作中，经常使用转运小车来搬运运维机器人以对光伏电站的光伏板阵列进行运维工作。为了便于操作转运小车，在现有技术中，通常另外设置控制单元来控制转运小车上的驱动单元进行工作，以控制转运小车的运行。

现有的控制单元通常需要设置在一个特定的位置以与转运小车上的驱动单元电连接，从而控制转运小车上的驱动单元，但是该电连接通常需要较为复杂的电路，一旦安装就难以灵活调整，而且驱动单元和控制单元容易发生故障，这会导致后期的维修不便，浪费人力和物力。

技术实现要素：

本实用新型提供一种驱动控制装置以及包括该驱动控制装置的电动小车，以解决现有的转运小车的驱动单元和控制单元容易出现故障以及维修不便的问题。

根据本实用新型的一方面，提供一种驱动控制装置，所述驱动控制装置包括：第一安装板，在第一安装板的下方安装有传动轴，在传动轴的两端安装有滚轮；控制单元，控制单元安装在第一安装板上；驱动机构，驱动机构安装到第一安装板，用于驱动滚轮，其中，控制单元控制驱动机构运行，第一安装板可形成有开口和滑槽，滑槽设置在开口的两侧，驱动机构通过滑槽安装到第一安装板上。

可选地，驱动机构可包括：第二安装板，第二安装板安装到滑槽中；动力机构，安装在第二安装板之下；主动轮，主动轮通过动力机构驱动，以带动传动轴的从动轮运动。

可选地，驱动机构还可包括握持构件，握持构件安装在第二安装板之上。

可选地，驱动控制装置还可包括第一外壳，第一外壳包围控制单元和驱动机构的位于第一安装板之上的部分，其中，第一外壳包括第一上外壳和第一下外壳，第一上外壳和第一下外壳通过可拆卸构件锁定。

可选地，可拆卸构件可以为搭扣。

可选地，驱动控制装置还可包括第二外壳，第二外壳包围驱动机构的位于第一安装板之下的部分。

根据本实用新型的另一方面，提供一种电动小车，所述电动小车包括如上所述的驱动控制装置，驱动控制装置安装在电动小车的底座上。

根据本实用新型的驱动控制装置设计成单个模块，结构紧凑、安装简单，便于维护工作，节省了人力和物力。

附图说明

通过下面结合附图对实施例进行的描述，本实用新型的这些和/或其他方面将会变得明显并更易于理解，在附图中：

图1是根据本实用新型的示例性实施例的驱动控制装置的透视图；

图2是根据本实用新型的示例性实施例的去除驱动控制装置的一部分而示出驱动机构的示意图；

图3是根据本实用新型的示例性实施例的电动小车的透视图。

具体实施方式

现在将参照附图对本实用新型的示例性实施例进行详细的描述。其中，相同的标号始终表示相同部件。

在说明书中，组件与另一组件的“连接”的含义包括通过第三组件间接连接以及两个组件之间的直接连接。可理解的是，当使用“第一”和“第二”提及元件时，元件不被“第一”和“第二”所限制。可仅出于使元件与其他元件区分开的目的而使用“第一”和“第二”，并且“第一”和“第二”不会限制元件的顺序或重要性。在不脱离在此阐述的权利要求的范围的情况下，第一元件可称为第二元件。类似地，第二元件也可被称为第一元件。在此使用的术语仅用于描述示例性实施例，而非限制本实用新型。

图1是根据本实用新型的示例性实施例的驱动控制装置100的透视图，图2是根据本实用新型的示例性实施例的去除驱动控制装置的一部分而示出驱动机构的示意图。

根据本实用新型的驱动控制装置100可包括：第一安装板1，在第一安装板1的下方安装有传动轴11，在传动轴11的两端安装有滚轮13；控制单元2，安装在第一安装板1上；驱动机构3，安装到第一安装板1，用于驱动滚轮13，其中，控制单元2控制驱动机构3运行。

作为一个示例，第一安装板1上可形成有开口15和滑槽12，滑槽12可设置在开口15的两侧。驱动机构3可通过滑槽12安装到第一安装板1上。具体地，驱动机构3可通过滑槽12经由开口15准确、方便地安装在第一安装板1上。通过该滑槽式安装方式，可实现驱动机构3的快速安装及快速拆卸，从而可节省驱动结构3的安装和维修时间，节省人力和物力，提高驱动控制装置100的工作效率。

作为一个示例，传动轴11可通过轴承座14安装在第一安装板1的下方，轴承座14通过紧固构件(例如，螺栓、螺钉、销等)安装在第一安装板1上。传动轴11上可安装有从动轮111，可选地，从动轮111可设置在传动轴11的中间位置，并可通过开口15的一部分暴露。

可选地，滚轮13可通过紧固构件(例如，键、销等)固定在传动轴11上。具体地，滚轮13可与轴承座14相邻设置，并位于轴承座14外侧。

作为一个示例，驱动机构3可包括：第二安装板31，安装到滑槽12中；动力机构32，安装在第二安装板31之下；主动轮33，通过动力机构32驱动，以带动传动轴11的从动轮111运动。

可选地，第二安装板31可包括第二上安装板311和第二下安装板312。第二上安装板311和第二下安装板312之间通过紧固构件(例如，螺栓、螺钉等)固定连接。第二上安装板311安装并固定到滑槽12中。

可选地，第二下安装板312可呈L形形状并可包括平行于第二上安装板311的水平部分和从水平部分垂直地向下延伸的竖直部分。动力机构32可安装在第二下安装板312的水平部分上，主动轮33可安装在第二下安装板312的竖直部分上。由此，动力机构32可驱动主动轮33，以带动从动轮111运动，进而带动滚轮13运动，由此可驱动整个驱动控制装置100的运动。

虽然图2中示出了第二安装板31包括第二上安装板311和呈L形的第二下安装板312，但是第二下安装板312的形状不受具体限制，其也可以是其他合适的形状，只要其能够固定动力机构32和主动轮33，并最终将动力机构32的动力传递至滚轮13，使滚轮13转动即可。可选地，为了简化结构，第二安装板31也可仅包括第二上安装板311，此时，动力机构32和主动轮33可安装在第二上安装板311上，通过动力机构32驱动主动轮33，最终使滚轮13转动。

此外，为了便于安装和拆卸驱动机构3，驱动机构3还可包括握持构件34，握持构件34安装在第二安装板31之上。可选地，握持构件34可安装在第二上安装板311的与安装有动力机构32的表面相反的表面上，如图2所示。

此外，动力机构32可通过直流电机等提供动力，但不限于此。

此外，主动轮33与从动轮111的具体形式不受限制，例如，主动轮33与从动轮111可以为齿轮、链轮或带轮等，因此，根据本实用新型的驱动机构3具有可选择性强、应用范围广、制造成本低等优点。

此外，为了最大程度地保护控制单元2和驱动机构3免受外部环境(例如，外部冲击)的影响，进一步提高驱动控制装置100的使用可靠性，根据本实用新型的驱动控制装置100还可包括第一外壳4，第一外壳4可包围控制单元2和驱动机构3的位于第一安装板1之上的部分，其中，第一外壳4可包括第一上外壳41和第一下外壳42，第一上外壳41和第一下外壳42可通过可拆卸构件43锁定，从而当控制单元2或驱动机构3发生故障时，安装维护人员可通过操作可拆卸构件43将第一上外壳41打开，取出控制单元2或驱动机构3以进行维修或替换。该过程简单易行，大大节省了驱动控制装置100的安装和维护时间，提高了驱动控制装置100的工作效率。此外，可拆卸构件43的具体形式不受限制，只要可使得第一上外壳41和第一下外壳42锁定在一起即可，例如，可拆卸构件43可以为搭扣或者其他便于解锁或者锁定的结构。优选地，可拆卸构件43可以为搭扣。当可拆卸构件43为搭扣时，可避免例如根据现有技术的螺钉连接时出现的滑丝问题，并可节省拧螺丝的时间，以更高效地安装或维护控制单元2或驱动机构3。

此外，第一外壳4的第一下外壳42上可设置有多个孔421，控制单元2可通过多个孔421与外部电源进行电连接。

为了进一步保护驱动机构3免受外部环境(例如，外部冲击等)的影响，驱动控制装置100还可包括第二外壳5，第二外壳5可包围驱动机构3的位于第一安装板1之下的部分。

以下将以主动轮33与从动轮111为齿轮的示例来进一步描述根据本实用新型的驱动控制装置100的优点。

在主动轮33与从动轮111为齿轮的情况下，当将驱动机构3安装到第一安装板1上时，安装维护人员可通过握持握持构件34将驱动机构3的第二上安装板311以靠近从动轮111的方式安装在滑槽12中并使第二上安装板311在滑槽12中向靠近从动轮111的方向进行滑动，滑槽12可引导驱动机构3的主动轮33与传动轴11的从动轮111进行准确的啮合，并通过可拆卸的紧固构件(例如，螺栓、螺钉、销等)固定在滑槽12中，由此驱动机构3可准确地安装在第一安装板1上。同理，当驱动机构3发生故障需要进行维修或替换时，安装维护人员可执行与安装操作相反的逆向操作，例如，通过拆掉可拆卸的紧固构件，握持握持构件34使第二上安装板311滑出滑槽12，从而将驱动机构3取下进行维修或替换，因此，驱动机构3的安装过程和维护过程简单、方便，可操作性强，从而可保证驱动控制装置100的工作效率和使用可靠性。

为了能够精确地控制主动轮33与从动轮111的啮合，开口15可设置为使从动轮111通过开口15而暴露，由此，在驱动机构3安装到第一安装板1上时，可通过开口15观察到主动轮33与从动轮111的啮合情况，从而可及时、准确地发现主动轮33与从动轮111在啮合过程中出现的问题，以便安装维护人员及时进行处理，从而大大降低了驱动控制装置100的故障率。此外，也可通过开口15向啮合的主动轮33与从动轮111添加润滑油脂，以降低主动轮33与从动轮111之间的摩擦阻力，减少驱动控制装置100中的不必要的能量消耗。

图3是根据本实用新型的示例性实施例的电动小车200的透视图。

参照图3，根据本实用新型的示例性实施例的电动小车200可包括以上参照图1和图2描述的驱动控制装置100，驱动控制装置100可安装在电动小车的底座6上，以控制电动小车200的运动，从而提高电动小车200的自动化程度和智能化程度。

如上所述，根据本实用新型的驱动控制装置100依从模块化设计理念，将第一安装板1作为整个驱动控制装置100的载体，分别将控制单元2和通过控制单元2控制的驱动机构3安装在第一安装板1上，并且在第一安装板1的下方安装包括从动轮111的传动轴11，通过使驱动机构3的主动轮33带动该从动轮111运动来驱动整个驱动控制装置100，通过以上组装方式可将驱动机构3和控制单元2紧凑地安装在一起，该组装方式综合考虑并优化了驱动控制装置100的空间结构排布，可大大节省驱动控制装置100的使用空间和运输空间。

如上所述，根据本实用新型的驱动控制装置设计成单个模块，结构紧凑、安装简单、制造成本低，并可便于驱动控制装置后续的维护工作，节省了人力和物力。

虽然已示出和描述了实用新型的一些实施例，但本领域技术人员应该理解，在不脱离本实用新型的由权利要求及其等同物限定其范围的原理和精神的情况下，可以对这些实施例进行修改和变型。