1.一种驱动控制装置，其特征在于，所述驱动控制装置(100)包括：
第一安装板(1)，在所述第一安装板(1)的下方安装有传动轴(11)，在所述传动轴(11)的两端安装有滚轮(13)；
控制单元(2)，所述控制单元(2)安装在所述第一安装板(1)上；
驱动机构(3)，所述驱动机构(3)安装到所述第一安装板(1)，用于驱动所述滚轮(13)，
其中，所述控制单元(2)控制所述驱动机构(3)运行，所述第一安装板(1)形成有开口(15)和滑槽(12)，所述滑槽(12)设置在所述开口(15)的两侧，所述驱动机构(3)通过所述滑槽(12)安装到所述第一安装板(1)上。
2.根据权利要求1所述的驱动控制装置，其特征在于，所述驱动机构(3)包括：
第二安装板(31)，所述第二安装板(31)安装到所述滑槽(12)中；
动力机构(32)，安装在所述第二安装板(31)之下；
主动轮(33)，所述主动轮(33)通过所述动力机构(32)驱动，以带动所述传动轴(11)的从动轮(111)运动。
3.根据权利要求2所述的驱动控制装置，其特征在于，所述驱动机构(3)还包括握持构件(34)，所述握持构件(34)安装在所述第二安装板(31)之上。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的驱动控制装置，其特征在于，所述驱动控制装置(100)还包括第一外壳(4)，所述第一外壳(4)包围所述控制单元(2)和所述驱动机构(3)的位于所述第一安装板(1)之上的部分，
其中，所述第一外壳(4)包括第一上外壳(41)和第一下外壳(42)，所述第一上外壳(41)和所述第一下外壳(42)通过可拆卸构件(43)锁定。
5.根据权利要求4所述的驱动控制装置，其中，所述可拆卸构件(43)为搭扣。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的驱动控制装置，其特征在于，所述驱动控制装置(100)还包括第二外壳(5)，所述第二外壳(5)包围所述驱动机构(3)的位于所述第一安装板(1)之下的部分。
7.一种电动小车，其特征在于，所述电动小车(200)包括根据权利要求1至6中任一项所述的驱动控制装置(100)，所述驱动控制装置(100)安装在所述电动小车的底座(6)上。