一种搬运故障车的制作方法

本实用新型是一种搬运故障车，属于自动控制、手动控制及其相互交互领域。

背景技术：

在现在当系统机器人出现故障，不能正常运行时，要把车子搬运出来进行维修的时候，就需要人员进入到现场，手动将车子推出来，为了避免发生事故，需要停止所有工作系统，待把故障车子处理后，系统才能正常运转，这样的情况费时费力，还会严重影响正常工作进度，影响工作效率，随着科学技术的飞速发展，搬运故障车也得到了技术改进，但是现有技术需要人为的将故障机器人搬运处理，还需要将工作系统停止，导致费时费力，影响工作效率。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种搬运故障车，以解决现有技术需要人为的将故障机器人搬运处理，还需要将工作系统停止，导致费时费力，影响工作效率的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种搬运故障车，其结构包括操作台、故障车、故障车起吊支架、步进电机支脚、导轨、故障车放置杆、搬运车总成、导轨运动电机和故障车起吊支架滑轨，所述步进电机支脚左端与故障车起吊支架滑轨右端相焊接，所述故障车起吊支架位于故障车起吊支架滑轨右侧上端，并且与故障车起吊支架滑轨右侧上端相焊接，所述操作台安装于故障车起吊支架顶部内侧，所述导轨位于故障车起吊支架滑轨左端内侧，并且与故障车起吊支架滑轨左端内侧滑动连接，所述导轨运动电机安装于故障车起吊支架滑轨左端，所述搬运车总成安装于导轨内侧，所述故障车放置杆底部与搬运车底盘螺纹连接，所述故障车安装于故障车起吊支架中部内侧。

进一步地，所述故障车放置杆共设置有四个，并且均匀分布于搬运车总成顶部四角，利于对故障车起到支撑作用。

进一步地，所述步进电机支脚共设置有四个，并且均匀分布于故障车起吊支架滑轨底部四角，利于对搬运故障车起到支撑作用。

进一步地，所述操作台共设置有六个控制按钮，利于操作者进行操作。

进一步地，所述故障车左右两端均设置有指示灯，并且指示灯的数量大于2个，利于起到警示作用。

进一步地，所述导轨运动电机共设置有两个，并且均匀分布于两故障车起吊支架滑轨的左端，利于带动导轨在故障车起吊支架滑轨内侧进行滑动。

进一步地，所述故障车起吊支架底部设置有滑轨。

进一步地，所述导轨为合金材料，硬度高且不易生锈。

进一步地，所述步进电机支脚为钢材料，硬度高，并且抗腐蚀性强。

本实用新型的一种搬运故障车，首先通过导轨运动电机机械运动带动导轨进行向前伸，伸到指定位置时，触发限位开关，导轨运动停止，停止后，步进电机支脚将会伸下，触碰到地面后，伸缩停止，这时起故障车起吊支架向前移动，移到碰到行程开关，手动操作，将故障车推入故障车起吊支架里面，将固定板用螺丝安装到故障车上，然后操作起吊装置，将钩子放下，钩牢固定板后，缓慢上升起吊装置, 上升到合适位置时，松开上升按钮，将故障车安装完毕，解决了现有技术需要人为的将故障机器人搬运处理，还需要将工作系统停止，导致费时费力，影响工作效率的问题。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的搬运故障车正视结构示意图；

图3为本实用新型的搬运故障车俯视结构示意图；

图4为本实用新型的搬运故障车侧视结构示意图；

图5为本实用新型的搬运故障车工作爆炸结构示意图；

图6为本实用新型的搬运故障车侧视爆炸结构示意图；

图7为本实用新型的搬运故障车正视爆炸结构示意图。

图中：操作台-1、故障车-2、故障车起吊支架-3、步进电机支脚 -4、导轨-5、故障车放置杆-6、搬运车总成-7、导轨运动电机-8、故障车起吊支架滑轨-9。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6与图7，本实用新型提供一种搬运故障车：其结构包括操作台1、故障车2、故障车起吊支架3、步进电机支脚4、导轨5、故障车放置杆6、搬运车总成7、导轨运动电机8和故障车起吊支架滑轨9，步进电机支脚4左端与故障车起吊支架滑轨9右端相焊接，故障车起吊支架3位于故障车起吊支架滑轨9右侧上端，并且与故障车起吊支架滑轨9右侧上端相焊接，操作台1安装于故障车起吊支架3顶部内侧，导轨5位于故障车起吊支架滑轨9左端内侧，并且与故障车起吊支架滑轨9左端内侧滑动连接，导轨运动电机8安装于故障车起吊支架滑轨9左端，搬运车总成 7安装于导轨5内侧，故障车放置杆6底部与搬运车底盘螺纹连接，故障车2安装于故障车起吊支架3中部内侧，故障车放置杆6共设置有四个，并且均匀分布于搬运车总成7顶部四角，利于对故障车起到支撑作用，步进电机支脚4共设置有四个，并且均匀分布于故障车起吊支架滑轨9底部四角，利于对搬运故障车起到支撑作用，操作台1 共设置有六个控制按钮，利于操作者进行操作，故障车2左右两端均设置有指示灯，并且指示灯的数量大于2，利于起到警示作用，导轨运动电机8共设置有两个，并且均匀分布于两故障车起吊支架滑轨 9的左端，利于带动导轨5在故障车起吊支架滑轨9内侧进行滑动，故障车起吊支架3底部设置有滑轨，导轨5为合金材料，硬度高且不易生锈，步进电机支脚4为钢材料，硬度高，并且抗腐蚀性强。

本专利所述的导轨5金属或其它材料制成的槽或脊，可承受、固定、引导移动装置或设备并减少其摩擦的一种装置；所述故障车起吊支架滑轨9又称导轨、滑道、是指固定在家具的柜体上，供家具的抽屉或柜板出入活动的五金连接部件。

当使用者想使用本专利的时候，首先在系统检测到仓储机器人出现问题需要进行维修时，随时封锁故障区间，并规划好救援车行起路线，同时发指令给救援车，跟随搬运救援车会根据规划好的路径，移动到适合的位置时会自动停下，在停下后，系统会自动进行车辆搬运，首先通过导轨运动电机8机械运动带动导轨5进行向前伸，伸到指定位置时，触发限位开关，导轨5运动停止，停止后，步进电机支脚4 将会伸下，触碰到地面后，伸缩停止，这时起故障车起吊支架3向前移动，移到碰到行程开关，手动操作，将故障车推入故障车起吊支架 3里面，将固定板用螺丝安装到故障车上，然后操作起吊装置，将钩子放下，钩牢固定板后，缓慢上升起吊装置,上升到合适位置时，松开上升按钮，将故障车安装完毕，这时车子会自动进行下面的动作，首先故障车起吊支架3通过下端的导轨向后移移到指定位置时，步进电机支脚4上升，上升停止后，导轨5后缩，在碰触限位开关后，后缩停止，然后故障车起吊支架3前移，移到指定位置时，运动停止，再手动放下故障车在搬运车总成7的故障车放置杆6上端，人站在车子后方，跟随车子移动到场外维修区。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。