一种充电设备的制作方法

本实用新型涉及充电设备领域，具体而言，涉及一种充电设备。

背景技术：

随着科学技术的发展，家用机器人开始大量普及，普遍用于人们的日常生活中。

现有的一些清洁机器人、搬运机器人带有自动充电功能，充电方式采用红外线扫描方式，通过红外线检测充电位置。

红外回程识别充电精度差，使用不方便，经常造成机器人无法找到准确的充电位置而电源耗尽停止工作，严重影响了机器人的实用性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种充电设备，扫描装置能够围绕充电设备水平360度图像扫描，在墙体电源处粘贴二维码，图像识别装置识别电源处的二维码，控制装置控制移动装置朝向粘贴有二维码的电源处移动，提高回程充电效率。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种充电设备，包括壳体、充电装置、移动装置和围绕所述壳体旋转进行视觉采集的识别装置，所述移动装置设置在所述壳体的底部，所述壳体分别连接所述充电装置和所述识别装置，所述识别装置电性连接所述移动装置。

进一步地，在本实用新型的较佳实施例中，上述壳体包括上盖、密封圈和底座，所述充电装置和所述识别装置连接所述底座，所述密封圈卡接所述底座，所述上盖连接所述识别装置并与所述密封圈之间形成环形缝隙，所述移动装置连接所述底座。

进一步地，在本实用新型的较佳实施例中，上述底座设置有用于安装所述充电装置和所述识别装置的凹槽，所述底座的侧面相对设置有与所述凹槽连通的充电孔和排热孔，所述凹槽边缘的设置有与所述识别装置滑动连接的滑槽。

进一步地，在本实用新型的较佳实施例中，上述充电装置包括电池、散热扇和充电头，所述电池和所述散热扇设置在所述凹槽内，所述充电头贯穿所述充电孔并与所述充电头电性连接所述散热扇对应所述排热孔。

进一步地，在本实用新型的较佳实施例中，上述识别装置包括驱动电机、旋转杆、固定架、控制装置、扫描装置和滑动装置，所述上盖传动连接所述驱动电机，所述驱动电机固定连接所述凹槽，所述旋转杆一端设置在壳体外侧，所述旋转杆的另一端穿过所述环形缝隙与所述驱动电机传动连接，所述固定架设置在所述壳体内部并固定连接所述旋转杆，所述控制装置连接所述固定架，所述扫描装置与所述壳体外侧的旋转杆固定连接，所述滑动装置连接所述旋转杆并滑动连接所述滑槽，所述控制装置分别电性连接所述扫描装置和所述移动装置。

进一步地，在本实用新型的较佳实施例中，上述底座的侧面设置有用于与所述密封圈卡接的环形凸台，所述环形凸台位于所述充电孔和所述排热孔的上方。

进一步地，在本实用新型的较佳实施例中，上述凹槽设置在所述壳体的中心部位。

进一步地，在本实用新型的较佳实施例中，上述滑动装置包括滑杆和滚珠，所述滑杆一端连接所述旋转杆，所述滑杆的另一端设置所述滚珠，所述滚珠贴合所述滑槽的底面。

进一步地，在本实用新型的较佳实施例中，上述滑槽为圆环状结构。

进一步地，在本实用新型的较佳实施例中，上述扫描装置为二维码扫描器。

本实用新型实施例的有益效果是：

充电设备设置有识别装置，识别装置水平360度转动，进行图像识别，使用方便，识别效率高。

充电装置内部设置有识别装置，识别装置包括驱动电机、旋转杆、固定架、控制装置、扫描装置和滑动装置，上盖传动连接驱动电机，驱动电机固定连接凹槽，旋转杆一端设置在壳体外侧，旋转杆的另一端穿过环形缝隙与驱动电机传动连接，固定架设置在壳体内部并固定连接旋转杆，控制装置连接固定架，扫描装置与壳体外侧的旋转杆固定连接，滑动装置连接旋转杆并滑动连接滑槽，控制装置分别电性连接扫描装置和移动装置，墙体的电源处粘贴二维码，当需要充电时，电机带动旋转杆转动，扫描装置扫描充电设别周边的环境，当扫描到二维码时，将二维码信息传输至控制装置，控制装置控制移动装置朝向粘贴有二维码的电源处移动，实现快速充电。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例爆炸结构示意图；

图3为本实用新型实施例充电装置结构示意图；

图4为本实用新型实施例识别装置结构示意图；

图5为本实用新型实施例底座结构示意图。

图标：100－壳体；200－识别装置；300－充电装置；110－上盖； 120－密封圈；130－底座；131－充电孔；132－排热孔；133－凹槽； 134－凸台；135－滑槽；210－驱动电机；220－旋转杆；230－固定架；240－控制装置；250－扫描装置；260－滑动装置；310－充电头；320－电池；330－散热扇。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

请参照图1、图2、图3、图4、图5，本实施例提供一种充电设备，包括壳体100、充电装置300、移动装置和围绕所述壳体100旋转进行视觉采集的识别装置200，所述移动装置设置在所述壳体100的底部，所述壳体100分别连接所述充电装置300 和所述识别装置200，所述识别装置200电性连接所述移动装置。

充电设备包括壳体100、充电装置300、移动装置和识别装置200，识别装置200和充电装置300连接壳体100，壳体100 连接移动装置，移动装置移动时带动壳体100充电装置300和识别装置200同时移动，识别装置200围绕壳体100可进行水平圆图像扫描识别，识别装置200电性连接移动装置并控制移动装置朝向电源处移动。

壳体100包括上盖110、密封圈120和底座130，所述充电装置300和所述识别装置200连接所述底座130，所述密封圈 120卡接所述底座130，所述上盖110连接所述识别装置200并与所述密封圈120之间形成环形缝隙，所述移动装置连接所述底座130；

底座130设置有用于安装所述充电装置300和所述识别装置200的凹槽133，所述底座130的侧面相对设置有与所述凹槽连通的充电孔131和排热孔132，所述凹槽133边缘的设置有与所述识别装置200滑动连接的滑槽135；

底座130的侧面设置有用于与所述密封圈120卡接的环形凸台134，所述环形凸台134位于所述充电孔131和所述排热孔 132的上方；

充电装置300包括电池320、散热扇330和充电头310，所述电池320和所述散热扇330设置在所述凹槽内，所述充电头 310贯穿所述充电孔131并与所述充电头310电性连接所述散热扇330对应所述排热孔132；

识别装置200包括驱动电机210、旋转杆220、固定架230、控制装置240、扫描装置250和滑动装置260，所述上盖110传动连接所述驱动电机210，所述驱动电机210固定连接所述凹槽 133，所述旋转杆220一端设置在壳体100外侧，所述旋转杆220 的另一端穿过所述环形缝隙与所述驱动电机210传动连接，所述固定架230设置在所述壳体100内部并固定连接所述旋转杆 220，所述控制装置240连接所述固定架230，所述扫描装置250 与所述壳体100外侧的旋转杆220固定连接，所述滑动装置260 连接所述旋转杆220并滑动连接所述滑槽135，所述控制装置 240分别电性连接所述扫描装置250和所述移动装置。

壳体100包括上盖110、密封圈120和底座130，底座130 设置有凹槽133，充电装置300和识别装置200固定连接凹槽 133，底座130的侧面相对设置有与凹槽连通的充电孔131和排热孔132，充电装置300通过充电孔131可与墙体上的电源处连通；凹槽133内部对应排热孔132固定有散热扇330，底座130 的侧面设置有用于与密封圈120卡接的环形凸台134，上盖110 可转动连接识别装置200，上盖110与密封圈120之间形成环形缝隙；

充电装置300包括电池320、充电头310和散热扇330，电池320固定在凹槽133内部，充电头310电性连接电池320，充电头310一部分伸出充电孔131，设置在底座130的外侧；

识别装置200包括驱动电机210、旋转杆220、固定架230、控制装置240、扫描装置250和滑动装置260，驱动电机210固定在凹槽133内部，旋转杆220水平设置并与驱动电机210传动连接，旋转杆220一端穿过环形缝隙设置在壳体100侧，壳体100外侧一端的旋转杆220上固定扫描装置250，固定架230 设置在壳体100内部并固定在旋转杆220上，控制装置240固定连接固定架230，扫描装置250电性连接控制装置240，并将扫描图像传输至控制装置240，控制装置240电性连接移动装置并控制移动装置朝向电源处移动，滑动装置260连接旋转杆220，滑动装置260一端设置在滑槽135内部并与滑槽135滑动连接，滑动装置260对旋转杆220具有支撑作用，驱动电机210与上盖110连接处设置有轴承，上盖110与驱动电机210可转动连接，当驱动电机210转动时，上盖110处于静止状态。

凹槽133设置在所述壳体100的中心部位。

驱动电机210固定在凹槽133的中心部位，驱动电机210 带动旋转杆220转动时，位于壳体100外侧的旋转杆220长度不变，保证识别装置200的稳定。

滑动装置260包括滑杆和滚珠，所述滑杆一端连接所述旋转杆220，所述滑杆的另一端设置所述滚珠，所述滚珠贴合所述滑槽135的底面，滑槽135为圆环状。

当旋转杆220转动过程中，滑杆对旋转杆220具有支撑作用，滚珠在滑槽135内滑动，保证旋转杆220转动过程中的稳定性。

扫描装置250为二维码扫描器。

在墙体电源处设置二维码，当需要充电时，控制装置240 控制驱动电机210转动，驱动电机210带动旋转杆220旋转，二维码扫描器对壳体100外侧周边环境扫描，当扫描到二维码时，二维码扫描器将二维码信息传输汁控制装置240，控制装置 240控制移动装置朝向贴有二维码的电源处移动，实现快速充电。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。