倒车报警器及车辆的制作方法

本实用新型涉及机动车技术领域，尤其是涉及倒车报警器及车辆。

背景技术：

公交车晚间收班时都需要将公交车集中停靠到站台内。目前的站台很多都设置在居民区附近。公交车进站台停靠时，时常需要倒车调整停靠位置，公交车在倒车的过程中发出的声音在任何时候都是一样的，因此，在晚上会对休息的居民产生了一定的干扰，影响周边居民的生活。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的上述问题，提供了一种倒车报警器及公交车用于解决现有技术的不足。

具体地，本实用新型实施例提供了一种倒车报警器，应用在车辆如公交车上，包括：控制器、光感传感器、发声装置、以及倒车信号输入接口；

所述光感传感器、所述发声装置以及所述倒车信号输入接口均与所述控制器电性连接；

所述光感传感器、所述发声装置均设置在车辆的尾部；

所述倒车信号输入接口用于与所述车辆的倒车信号输出信号线连接，从所述车辆的汽车电子系统接收倒车信号；

所述控制器用于在接收到所述车辆的倒车信号时控制所述发声装置发出声音，还用于根据所述光感传感器采集的光强来控制所述发声装置发出的音量；其中，所述光感传感器采集的光强的数值与所述发声装置发出的音量的数值成正比。

作为上述技术方案的进一步改进，所述发声装置包括：扬声器和蜂鸣器中的至少一种。

作为上述技术方案的进一步改进，所述倒车报警器还包括：与所述控制器电性连接，用于存放预设音频文件的存储器。

作为上述技术方案的进一步改进，所述倒车报警器还包括：与所述控制器电性连接的电源输入接口。

作为上述技术方案的进一步改进，所述倒车报警器还包括：连接在所述电源输入接口与所述控制器之间的用于控制所述倒车报警器供电通断的钥匙开关。

作为上述技术方案的进一步改进，所述倒车报警器还包括：与所述控制器电性连接且设置在所述车辆的尾部的用于发出光线提醒的发光装置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述发光装置上设置有防止所述发光装置发出的光线直射到所述光感传感器的遮挡罩。

作为上述技术方案的进一步改进，所述发光装置采用太阳能蓄电池供电。

作为上述技术方案的进一步改进，所述倒车报警器还包括：与所述控制器电性连接并设置在所述车辆的尾部的人体接近传感器、以及与所述控制器电性连接并置在所述车辆的仪表盘上的警示灯；所述控制器还用于在检测到所述人体接近传感器采集的人体接近信号时控制所述警示灯发光。

本实用新型实施例提供了一种车辆，包括：以上所述的倒车报警器。

采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，至少具有如下有益效果：该倒车报警器运用在公交车上，晚间公交车收班时，由于晚间光线较弱，公交车在车站内倒车调整停放位置时，发声装置发出的声音很小甚者没有，不会对站台附近的居民的晚间休息产生干扰，有利于提高居民的生活质量。

附图说明

图1为本实用新型实施例1提供的倒车报警器的结构示意图；

图2为本实用新型实施例2提供的倒车报警器的结构示意图。

主要元件符号说明：

101-控制器；102-光感传感器；103-发声装置；1031-扬声器；1032-蜂鸣器；104-倒车信号输入接口；105-存储器；106-电源输入接口；107-钥匙开关；108-发光装置；110-人体接近传感器；111-警示灯。

具体实施方式

实施例1

如图1所示，本实用新型的实施例1提供了一种倒车报警器，应用在车辆如公交车上，包括：控制器101、光感传感器102、发声装置103、以及倒车信号输入接口104。

光感传感器102、发声装置103以及倒车信号输入接口104均与控制器101电性连接。

光感传感器102、发声装置103均设置在车辆的尾部。

倒车信号输入接口104用于与车辆的倒车信号输出信号线连接，从车辆的汽车电子系统接收倒车信号。

控制器101通过倒车信号输入接口104感知汽车的倒车指令。倒车信号输入接口104可连接控制器101的I/O输入口，控制器101通过该I/O输入口的高低电平感知是否有倒车指令。例如：当控制器101的I/O输入口检测到高电平时，可以视为有倒车操作，当控制器101的I/O输入口检测到低电平时，可以视为无倒车操作。

控制器101用于在接收到车辆的倒车信号时控制发声装置103发出声音，控制器101还用于根据光感传感器102采集的光强来控制发声装置103发出的音量；其中，光感传感器102采集的光强的数值与发声装置103发出的音量的数值成正比。

控制器101可以选用单片机。具体地，控制器101可以选用STM32单片机，STM32单片机的具体型号可以选用STM32F103R8。STM32单片机是意法半导体集团的产品。STM32系列基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM内核单片机。在其他实施例中，控制器101也可以选择其他类型的微控制器，比如：凌阳单片机、51单片机等。

光感传感器102采集的光强的数值与发声装置103发出的音量的数值正相关。发声装置103的发声音量可以设置多个音量档位。根据光感传感器102采集的光强等级选择不同的音量档位发声。控制器101内部设置有比较器，通过比较器比较光感传感器102采集的光强与预设的光强值比较以确定光强档位以便选择与该光强档位相匹配的音量档位。例如：音量档位可以设置为4档，当光感传感器102采集的光强范围为A-B时，发声装置103的发声音量为最大音量的25％，当光感传感器102采集的光强范围为B-C时，发声装置103的发声音量为最大音量的50％，当光感传感器102采集的光强范围为C-D时，发声装置103的发声音量为最大音量的75％，当光感传感器102采集的光强范围为D-E时，发声装置103的发声音量为最大音量。

在本实施例中，发声装置103包括：扬声器1031和蜂鸣器1032中的至少一种。发声装置103优选扬声器1031和蜂鸣器1032的组合，蜂鸣器1032发出急促的蜂鸣声，扬声器1031发出“倒车，请注意安全”的提示语音信息。

实施例2

如图2所示，本实用新型的实施例2提供了一种倒车报警器，应用在车辆如公交车上，包括：控制器101、光感传感器102、发声装置103、倒车信号输入接口104、以及电源输入接口106。

光感传感器102、发声装置103、倒车信号输入接口104以及电源输入接口106均与控制器101电性连接。

光感传感器102、发声装置103均设置在车辆的尾部。

倒车信号输入接口104用于与公交车的倒车信号输出信号线连接，从车辆的汽车电子系统接收倒车信号。

控制器101通过倒车信号输入接口104感知汽车的倒车指令。倒车信号输入接口104可连接控制器101的I/O输入口，控制器101通过该I/O输入口的高低电平感知是否有倒车指令。例如：当控制器101的I/O输入口检测到高电平时，可以视为有倒车操作，当控制器101的I/O输入口检测到低电平时，可以视为无倒车操作。

电源输入接口106连接公交车上的24V蓄电瓶。通过公交车上的蓄电瓶给倒车报警装置进行供电。

控制器101用于接收到公交车的倒车信号时控制发声装置103发出声音，控制器101还用于根据光感传感器102采集的光强来控制发声装置103发出的音量；其中，光感传感器102采集的光强与发声装置103发出的音量正相关。光感传感器102采集的光强较大时，发声装置103发出的音量也越大。

控制器101可以选用单片机。具体地，控制器101可以选用STM32单片机，STM32单片机的具体型号可以选用STM32F103R8。STM32单片机是意法半导体集团的产品。STM32系列基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM内核单片机。在其他实施例中，控制器101也可以选择其他类型的微控制器，比如：凌阳单片机、51单片机等。

光感传感器102采集的光强的数值与发声装置103发出的音量的数值正相关。发声装置103的发声音量可以设置多个音量档位。根据光感传感器102采集的光强等级选择不同的音量档位发声。控制器101内部设置有比较器，通过比较器比较光感传感器102采集的光强与预设的光强值比较以确定光强档位以便选择与该光强档位相匹配的音量档位。例如：音量档位可以设置为4档，当光感传感器102采集的光强范围为A-B时，发声装置103的发声音量为最大音量的25％，当光感传感器102采集的光强范围为B-C时，发声装置103的发声音量为最大音量的50％，当光感传感器102采集的光强范围为C-D时，发声装置103的发声音量为最大音量的75％，当光感传感器102采集的光强范围为D-E时，发声装置103的发声音量为最大音量。

在本实施例中，发声装置103包括：扬声器1031和蜂鸣器1032中的至少一种。发声装置103优选扬声器1031和蜂鸣器1032的组合，蜂鸣器1032发出急促的蜂鸣声，扬声器1031发出“倒车，请注意安全”的提示语音信息。

在本实施例中，倒车报警器还包括：与控制器101电性连接，用于存放预设音频文件的存储器105。

在本实施例中，倒车报警器还可包括：连接在电源输入接口106与控制器101之间的用于控制倒车报警器供电通断的钥匙开关107。

钥匙开关107是用钥匙使触点开路或闭合的开关。钥匙开关通俗来讲就是一把锁增加工艺实现开关的作用，是为了工作过程中能带来安全、实现钥匙与开关合体控制电源，给各特殊行业带来防范作用，因钥匙开关需要接电源故又称电源开关锁。

在本实施例中，倒车报警器还可包括：与控制器101电性连接且设置在车辆的尾部的用于发出光线提醒的发光装置108。

发光装置108通过发光提醒给公交车后方的人员以示提醒。发声装置103只能给听力正常的人发出公交车倒车的倒车提醒。不能给有听力缺陷的人发出公交车的倒车提醒。发光装置108可以给听力有缺陷，视力正常的人员发出有效的警示提醒。

在本实施例中，由于发光装置108和光感传感器102均设置在车辆的尾部。为了防止发光装置108发出的光线对光感传感器102正常的采集光强信息产生干扰。在发光装置108上设置有防止发光装置108发出的光线直射到光感传感器102的遮挡罩。遮挡罩起到类似帽子帽沿的作用。遮挡罩可采用不透明的材质制成。

在本实施例中，发光装置108可采用太阳能蓄电池供电。太阳能蓄电池采用太阳能电池板与锂电池的组合。

太阳能电池板通过吸收太阳光，将太阳辐射能通过光电效应或者光化学效应直接或间接转换成电能，太阳能电池板可选用常见的晶体硅电池板。具体地，可选用单晶硅太阳能电池板。单晶硅太阳能电池板相比多晶硅以及非晶硅太阳能电池板的光电装换效率更高。单晶硅太阳能电池板的光电转换效率为18％左右，最高的可达到24％，在所有种类的太阳能电池中光电转换效率最高的，单晶硅太阳能电池一般采用钢化玻璃以及防水树脂进行封装，其坚固耐用，使用寿命可达25年。

在本实施例中，发光装置108包括爆闪LED灯组。

LED灯是一块电致发光的半导体材料芯片，用银胶或白胶固化到支架上，然后用银线或金线连接芯片和电路板，四周用环氧树脂密封。LED灯主要是基于LED灯体积小、耗电量低、使用寿命长、高亮度、低热量、环保以及坚固耐用等优点。

爆闪LED灯组可以选用红蓝灯间隔闪烁的方式给公交车后方的人员以示提醒。

在本实施例中，倒车报警器还可包括：与控制器101电性连接并设置在车辆的尾部的人体接近传感器110、以及与控制器101电性连接并设置在车辆的仪表盘上的警示灯111；控制器101还用于在检测到人体接近传感器110采集的人体接近信号时控制警示灯111发光。

人体接近传感器110是基于多普勒技术原理，采用微波专用微处理器、平面型感应天线，不但检测灵敏度度高，探测范围宽，而且工作非常可靠，一般无误报，能在-15～+60度的温度范围内稳定工作，是以往红外线、超声波、热释电元件组成的检测电路所无法比拟的，是目前用于自动监控的最佳产品。增加人体接近传感器110和警示灯111，可以给驾驶员后方是否为人员的警示提醒，以便驾驶员选择合适的时机进行倒车操作。

实施例3

本实用新型的实施例3提供了一种车辆例如公交车，包括：实施例1或实施例2提供的倒车报警器。

倒车报警器的控制器可设置在公交车的后机舱，倒车报警器的光感传感器、发生装置均设置在公交车的尾部。

本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本实用新型所必须的。

本领域技术人员可以理解实施场景中的装置中的模块可以按照实施场景描述进行分布于实施场景的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个装置中。上述实施场景的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。

上述本实用新型序号仅仅为了描述，不代表实施场景的优劣。以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施场景，但是，本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。