1.一种液压制动系统，其特征在于，包括：
行车制动器(36)；
驻车制动器(28)；
第一蓄能器(12)，所述第一蓄能器(12)的进出油口与所述行车制动器(36)相连；
第二蓄能器(38)，所述第二蓄能器(38)的进出油口与所述驻车制动器(28)相连；
第一单向阀(46)，所述第一单向阀(46)的进口与所述第一蓄能器(12)的进出油口相连，所述第一单向阀(46)的出口与所述第二蓄能器(38)的进出油口相连；
油泵(14)，所述油泵(14)的出油口与所述第一蓄能器(12)的进出油口相连，并通过所述第一单向阀(46)与所述第二蓄能器(38)的进出油口相连。
2.根据权利要求1所述的液压制动系统，其特征在于，
油箱(10)，所述油泵(14)的进油口与所述油箱(10)相连；
第一控制阀(50)，设置于所述第一蓄能器(12)的进出油口与所述行车制动器(36)之间，所述第一控制阀(50)用于控制所述第一蓄能器(12)的进出油口与所述行车制动器(36)之间的通断和/或所述行车制动器(36)与所述油箱(10)的通断；
第二控制阀(40)，设置于所述第二蓄能器(38)的进出油口与所述驻车制动器(28)之间，所述第二控制阀(40)至少具有两种工位，在第一工位下，所述第二蓄能器(38)的进出油口通过所述第二控制阀(40)与所述驻车制动器(28)连通，在第二工位下，所述驻车制动器(28)通过所述第二控制阀(40)与所述油箱(10)连通。
3.根据权利要求2所述的液压制动系统，其特征在于，还包括：
驱动机构(16)，与所述油泵(14)驱动连接；
压力传感器(18)，与所述第一蓄能器(12)的进出油口相连，所述压力传感器(18)用于获取所述第一蓄能器(12)的进出油口的液压油压力；
控制器(21)，与所述压力传感器(18)和所述驱动机构(16)相连，所述控制器(21)用于在所述液压油压力小于第一预设值时，启动所述驱动机构(16)，所述控制器(21)还用于在所述液压油压力大于第二预设值时，关闭所述驱动机构(16)，所述第一预设值小于所述第二预设值。
4.根据权利要求3所述的液压制动系统，其特征在于，还包括：
第一压力继电器(20)，与所述第一蓄能器(12)的进出油口相连；
报警器(22)，与所述第一压力继电器(20)相连；
所述第一压力继电器(20)用于在所述液压油压力小于第三预设值时，向所述报警器(22)发出第一信号，使所述报警器(22)发出报警信号；或，所述第一压力继电器(20)用于在所述液压油压力小于第三预设值时向所述控制器(21)发出第一信号，所述控制器(21)用于控制所述报警器(22)发出报警信号；
其中，所述第三预设值小于所述第一预设值。
5.根据权利要求4所述的液压制动系统，其特征在于，还包括：
第二压力继电器(24)，与所述第一蓄能器(12)的进出油口和所述控制器(21)相连；
车速传感器(26)，与所述控制器(21)相连，所述车速传感器(26)用于向所述控制器(21)反馈车速；
所述控制器(21)与所述第二控制阀(40)相连；
所述第二压力继电器(24)用于在所述液压油压力小于第四预设值时，向所述控制器(21)发送第二信号，并在所述车速大于零时，所述控制器(21)还用于发送控制信号给所述第二控制阀(40)以使所述驻车制动器(28)进行驻车制动，
其中，所述第四预设值小于所述第三预设值。
6.根据权利要求5所述的液压制动系统，其特征在于，还包括：
角度传感器，与所述控制器(21)相连，所述角度传感器用于向所述控制器(21)反馈整车倾角；
挡位器(32)，与所述控制器(21)相连，所述挡位器(32)用于向所述控制器(21)反馈挡位信号；
油门(34)，与所述控制器(21)相连，所述油门(34)用于向所述控制器(21)反馈油门信号；
其中，所述挡位信号为空挡，且所述油门信号、所述车速均为零时，所述控制器(21)还用于发送控制信号给所述第二控制阀(40)以使所述驻车制动器(28)进行驻车制动；或，
在所述挡位信号为行驶挡，且所述油门信号、所述车速均为零，所述整车倾角大于等于预设角度时，所述控制器(21)还用于发送控制信号给所述第二控制阀(40)以使所述驻车制动器(28)进行驻车制动；或，
所述控制器(21)与所述第一控制阀(50)相连，在所述驻车制动器(28)制动后，且所述车速大于零时，所述控制器(21)还用于发送控制信号给所述第一控制阀(50)使所述行车制动器(36)进行行车制动。
7.根据权利要求2-6中任一项所述的液压制动系统，其特征在于，
所述第一控制阀(50)为电液比例制动阀，所述电液比例制动阀的进油口与所述第一蓄能器(12)相连，所述电液比例制动阀的进出油口与所述行车制动器(36)相连，所述电液比例制动阀的回油口与所述油箱(10)相连，所述电液比例制动阀用于根据接收到的电流信号大小调节所述第一蓄能器(12)向所述行车制动器(36)输出的液压油流量；
在所述第二蓄能器(38)和所述驻车制动器(28)之间，还设有减压阀(42)和第二单向阀(48)；
所述第二控制阀(40)为二位三通电磁阀，所述二位三通电磁阀的第一油口与所述第二蓄能器(38)的进出油口相连，所述二位三通电磁阀的第二油口与所述油箱(10)连接，所述二位三通电磁阀的第三油口与所述减压阀(42)的进油口相连，所述减压阀(42)的出油口与所述驻车制动器(28)相连；在所述第一工位下，所述二位三通电磁阀的第一油口与所述二位三通电磁阀的第三油口导通，在第二工位下，所述二位三通电磁阀的第二油口与所述二位三通电磁阀的第三油口导通；
所述第二单向阀(48)的进油口与所述驻车制动器(28)相连，所述第二单向阀(48)的出油口与所述二位三通电磁阀的第三油口相连。
8.根据权利要求1-6任一项所述的液压制动系统，其特征在于，
所述行车制动器(36)的制动油缸的无杆腔与所述第一蓄能器(12)的进出油口相连，所述行车制动器(36)通过液压加压实现行车制动；
所述驻车制动器(28)的制动油缸的无杆腔设置有弹簧，所述驻车制动器(28)的制动油缸的有杆腔与所述第二蓄能器(38)的进出油口连接，所述驻车制动器(28)通过液压加压压缩所述弹簧，释放驻车制动。
9.根据权利要求1-6中任一项所述的液压制动系统，其特征在于，还包括：
手摇泵(52)，所述手摇泵(52)的出油口与所述驻车制动器(28)相连；
第一溢流阀(54)，所述第一溢流阀(54)的进油口与所述驻车制动器(28)相连，所述第一溢流阀(54)的出油口连接油箱(10)；
卸压阀(56)，所述卸压阀(56)的第一油口与所述驻车制动器(28)相连，所述卸压阀(56)的第二油口连接所述油箱(10)；
梭阀(58)，具有第一口、第二口和第三口，所述第一口与减压阀(42)的出油口相连，所述第二口与所述手摇泵(52)的出油口相连，所述第三口与所述驻车制动器(28)相连。
10.一种车辆，其特征在于，
包括权利要求1-9中任一项所述的液压制动系统。