一种公交车存储行李的装置的制作方法

本发明涉及一种公交车存储行李的装置，具体地说是采用了特殊设计的多功能公交车行李箱存储装置，采用独特的三自由度机械手完成行李箱的摆放工作，属于市政服务领域。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，几乎家家户户都拥有属于自己的小轿车，但是在人流高峰期，例如早中晚上下班时期和全国放假期间，人流特别大，开车出行特别不方便，对于短距离出行大家还是选择乘坐公交车，但是问题又来了，每当假期的时候，在公交车上往往会出现出行的人们拖拉这行李箱上下公交车，行李箱不仅笨重而且还占用很多的公交车上的空间，这样大大减少了公交车载人的数量，而且在公交车运行过程中，公交车上的行李箱会随着公交车来回摆动，人们不方便控制行李箱，另外行李箱的移动还很容易划伤乘客。

技术实现要素：

针对上述的公交车行李箱存储问题，本发明提供了一种公交车存储行李的装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种公交车存储行李的方法，该方法是通过提升组件将行李箱提升到公交车的上顶盖处，使用夹持组件、齿条滑轨组件和第二丝杠的联动作用实现对行李箱的搬运工作，采用长挡板和短挡板对行李箱进行位置限制，采用该方法的装置是由公交车、上顶盖、提升组件、第一丝杠、第一步进电机、第一联轴器、第一支座、第一丝杠支座、夹持组件、齿条滑轨组件、第二丝杠螺母、第二步进电机、第二支座、第二联轴器、第二丝杠支座、第二丝杠、长挡板、短挡板和第三步进电机组成的，所述的第一步进电机共有两个，两个第一步进电机通过螺纹连接分别安装在第一支座上，第一支座共有两个，两个第一支座分别通过螺纹连接安装在公交车侧面上，第一丝杠共有两个，第一联轴器共有两个，第一丝杠的一端安装在第一联轴器的一端上，第一联轴器的另外一端安装在第一步进电机的轴上，第一丝杠支座共有两个，两个第一丝杠支座分别通过螺纹连接安装在上顶盖的侧面上，第一丝杠的另外一端通过转动连接安装在第一丝杠支座上，所述的提升组件通过螺纹转动连接安装在两个第一丝杠上，所述的第二步进电机共有两个，两个第二步进电机通过螺纹连接分别安装在第二支座上，第二支座共有两个，两个第二支座分别通过螺纹连接安装在上顶盖的内部端面上，第二丝杠共有两个，第二联轴器共有两个，第二丝杠的一端安装在第二联轴器的一端上，第二联轴器的另外一端安装在第二步进电机的轴上，第二丝杠支座共有两个，两个第一丝杠支座分别通过螺纹连接安装在上顶盖的内部端面上，第二丝杠的另外一端通过转动连接安装在第二丝杠支座上，第二丝杠螺母共有两个，两个第二丝杠螺母通过螺纹转动连接分别安装在两个第二丝杠上，齿条滑轨组件的两端分别通过螺纹连接安装在两个第二丝杠螺母上，所述的夹持组件是由第一夹板、滑块、短滑轨、第二夹板、第一齿轮、第四步进电机、步进电机安装台、第二齿轮、第五步进电机和安装底板组成的，所述的齿条滑轨组件是由组件安装板、长滑轨和长齿条组成的，所述的夹持组件通过滑动传动连接安装在齿条滑轨组件上，所述的齿条滑轨组件的长滑轨通过滑动连接安装在夹持组件的滑块上，所述的夹持组件的第二齿轮通过齿轮的啮合传动和齿条滑轨组件的长齿条连接，所述的上顶盖是由进出口、隔板和电机安装槽组成的，所述的第三步进电机通过螺纹连接安装在上顶盖的电机安装槽中，所述的长挡板和短挡板均通过孔轴配合安装在第三步进电机的轴上。

一种公交车存储行李的装置，是由公交车、上顶盖、提升组件、第一丝杠、第一步进电机、第一联轴器、第一支座、第一丝杠支座、夹持组件、齿条滑轨组件、第二丝杠螺母、第二步进电机、第二支座、第二联轴器、第二丝杠支座、第二丝杠、长挡板、短挡板和第三步进电机组成的，所述的第一步进电机共有两个，两个第一步进电机通过螺纹连接分别安装在第一支座上，第一支座共有两个，两个第一支座分别通过螺纹连接安装在公交车侧面上，第一丝杠共有两个，第一联轴器共有两个，第一丝杠的一端安装在第一联轴器的一端上，第一联轴器的另外一端安装在第一步进电机的轴上，第一丝杠支座共有两个，两个第一丝杠支座分别通过螺纹连接安装在上顶盖的侧面上，第一丝杠的另外一端通过转动连接安装在第一丝杠支座上，所述的提升组件通过螺纹转动连接安装在两个第一丝杠上，所述的第二步进电机共有两个，两个第二步进电机通过螺纹连接分别安装在第二支座上，第二支座共有两个，两个第二支座分别通过螺纹连接安装在上顶盖的内部端面上，第二丝杠共有两个，第二联轴器共有两个，第二丝杠的一端安装在第二联轴器的一端上，第二联轴器的另外一端安装在第二步进电机的轴上，第二丝杠支座共有两个，两个第一丝杠支座分别通过螺纹连接安装在上顶盖的内部端面上，第二丝杠的另外一端通过转动连接安装在第二丝杠支座上，第二丝杠螺母共有两个，两个第二丝杠螺母通过螺纹转动连接分别安装在两个第二丝杠上，齿条滑轨组件的两端分别通过螺纹连接安装在两个第二丝杠螺母上，所述的夹持组件是由第一夹板、滑块、短滑轨、第二夹板、第一齿轮、第四步进电机、步进电机安装台、第二齿轮、第五步进电机和安装底板组成的，所述的齿条滑轨组件是由组件安装板、长滑轨和长齿条组成的，所述的夹持组件通过滑动传动连接安装在齿条滑轨组件上，所述的齿条滑轨组件的长滑轨通过滑动连接安装在夹持组件的滑块上，所述的夹持组件的第二齿轮通过齿轮的啮合传动和齿条滑轨组件的长齿条连接，所述的上顶盖是由进出口、隔板和电机安装槽组成的，所述的第三步进电机通过螺纹连接安装在上顶盖的电机安装槽中，所述的长挡板和短挡板均通过孔轴配合安装在第三步进电机的轴上。

所述的上顶盖是由进出口、隔板和电机安装槽组成的，所述的进出口位于上顶盖的侧面，所述的隔板成两侧均匀分布安装在上顶盖内部底面上，隔板底部有圆形倒角，所述的电机安装槽开设在隔板的端部，电机安装槽前端留有步进电机轴的通孔。

所述的提升组件是由支撑板、第一连杆、第二连杆、丝杠螺母组件、安装板A、弹性连接件和安装板B组成的，所述的安装板A是由第二安装轴和第一安装板组成的，所述的第二安装轴刚性连接在第一安装板的外侧，第一安装板前端和侧面留有安装孔；所述的安装板A通过螺纹连接安装在丝杠螺母组件的底端，所述的安装板B是由第三安装轴和第二安装板组成的，所述的第三安装轴刚性连接在第二安装板的外侧，第二安装板前端和侧面留有安装孔；所述的安装板B通过螺纹连接安装在丝杠螺母组件的底端，所述的支撑板通过转动连接安装在安装板A和安装板B的安装预留孔中，所述的丝杠螺母组件是由第一安装轴、第一丝杠螺母和连板组成的，所述的第二连杆共有两个，两个第二连接杆通过转动连接分别安装在丝杠螺母组件的第一安装轴上，所述的第一连杆共有两个，两个第一连杆的一端通过转动连接分别安装在支撑板的前端预留轴上，第一连杆的另外一端通过转动连接安装在第二连杆上，所述的弹性连接件为弹性材料制作而成，弹性连接件共有两个，一个弹性连接件的一端安装在安装板A的预留轴上，弹性连接件的另外一端安装在同侧的第一连杆的预留轴上；另外一个弹性连接件的一端安装在安装板A的预留轴上，弹性连接件的另外一端安装在同侧的第一连杆的预留轴上。

所述的夹持组件是由第一夹板、滑块、短滑轨、第二夹板、第一齿轮、第四步进电机、步进电机安装台、第二齿轮、第五步进电机和安装底板组成的，所述的短滑轨共四个，四个短滑轨成均匀对称分布且通过螺纹连接安装在安装底板上，所述的滑块共十二个，四个滑块通过螺纹连接安装在第一夹板上，四个滑块通过螺纹连接安装在第二夹板上，所述的步进电机安装台是由安装台、第一电机安装板、轴安装槽、组件通孔、齿轮通槽和第二电机安装板组成的，四个滑块通过螺纹连接安装在步进电机安装台的组件通孔的上端面上，安装在第一夹板和第二夹板上的八个滑块分别通过滑动连接安装在短滑轨上，步进电机安装台通过螺纹连接安装在安装底板的中间位置，第四步进电机通过螺纹连接安装在步进电机安装台的第一电机安装板上，第一齿轮通过孔轴配合连接安装在第四步进电机的轴上，第五步进电机通过螺纹连接安装在步进电机安装台的第二电机安装板上，第二齿轮通过孔轴配合连接安装在第五步进电机的轴上，第二齿轮通过步进电机安装台的齿轮通槽伸向组件通孔中，第一齿轮和第一夹板的短齿条A和第二夹板的短齿条B通过齿轮啮合传动连接在一起。

所述的齿条滑轨组件是由组件安装板、长滑轨和长齿条组成的，所述的长齿条安装在组件安装板的中间位置，所述的长滑轨共有两个，两个长滑轨成对称分布安装在组件安装板的两侧，所述的组件安装板两端留有安装孔。

所述的丝杠螺母组件是由第一安装轴、第一丝杠螺母和连板组成的，所述的第一丝杠螺母共有两个，两个第一丝杠螺母成对称分布且刚性连接在连板的两端，所述的第一安装轴共两个，两个第一安装轴分别成刚性连接在两个第一丝杠螺母的上端外侧，第一丝杠螺母的下端留有安装孔。

所述的第一夹板是由挡板A、上顶板A和短齿条A组成的，所述的挡板A 刚性连接在上顶板A的侧面且挡板A和上顶板A成垂直位置关系，所述的上顶板A一端有两个分叉的支撑底板，所述的短齿条A刚性连接在上顶板A的前面分叉支撑板的前端，且短齿条A的齿指向内部。

所述的第二夹板是由挡板B、上顶板B和短齿条B组成的，所述的挡板B 刚性连接在上顶板B的侧面且挡板B和上顶板B成垂直位置关系，所述的上顶板B一端有两个分叉的支撑底板，所述的短齿条B刚性连接在上顶板B的后面分叉支撑板的前端，且短齿条B的齿指向内部。

所述的步进电机安装台是由安装台、第一电机安装板、轴安装槽、组件通孔、齿轮通槽和第二电机安装板组成的，所述的第一电机安装板刚性连接在安装台的中间下部位置，轴安装槽开设在第一电机安装板的侧面，所述的组件通孔开设在安装台的上部位置，齿轮通槽开设在安装台的上端面上，且齿轮通槽和组件通孔连通；第二电机安装板刚性连接在安装台的上端面上，且第二电机安装板位于齿轮通槽的旁边，所述的第一电机安装板、第二电机安装板和安装台的底部和上端面上均留有安装孔。

该发明的有益之处是，装置整体能够有效的解决公交车上行李箱过多造成的拥挤、碰撞等现象，采用第一步进电机、第一丝杠和提升组件联合作用能够将行李箱安全平稳的送到上顶盖内部，为有效的搬运工作提供前提，独特的提升组件的设计，在不用的时候提升组件是收起的状态，当需要使用时人们只需将提升组件的支撑板放下将行李箱按照要求摆正放到支撑板上即可，当行李箱被拿下时，支撑板将自动收起，人性化的设计更加独特，并且提升组件采用第一连杆和第二连杆共同作用，很好的实现支撑、放下和收起支撑板的功能；采用第二步进电机、第二丝杠和夹持组件组成的三自由度机械手能够实现对行李箱的搬运摆放工作，采用第三步进电机带动长挡板和短挡板可以很好的实现对行李箱位置的控制，使行李箱在公交车运动的过程中不出现来回晃动和碰撞，隔板的下端面独特的设计了圆角，是为了方便夹持组件在进入夹取行李的过程中，给夹持组件的第一夹板和第二夹板留有足够的空隙，齿条滑轨组件的设计即满足了夹持组件的横向滑动，又为夹持组件提供了支撑力和减少了滑动阻力，采用第四步进电机带动第一齿轮旋转同时驱动第一夹板和第二夹板完成加紧和松开动作，保持了同步一致的运动，步进电机安装台巧妙的设计即实现了对步进电机的支撑作用又可保障齿条滑轨组件的运动，安装板A和安装板B的设计可实现对支撑板的支撑作用，防止支撑板上行李箱过重而出现变形。

附图说明

图1为本发明的侧视图；

图2为本发明的正视图局部剖视图；

图3为本发明的侧视图局部剖视图；

图4为上顶盖正视图剖视图；

图5为上顶盖剖视图；

图6为上部传动组件示意图；

图7为齿条滑轨组件示意图；

图8为夹持组件示意图；

图9为第一夹板示意图；

图10为第二夹板示意图；

图11为步进电机安装台示意图；

图12为滑块示意图；

图13为提升组件展开示意图；

图14为提升组件第二位置示意图；

图15为丝杠螺母组件示意图；

图16为安装板A示意图；

图17为安装板B示意图。

图中，1、公交车，2、上顶盖，201、进出口，202、隔板，203、电机安装槽，3、提升组件，301、支撑板，302、第一连杆，303、第二连杆，304、丝杠螺母组件，30401、第一安装轴，30402、第一丝杠螺母，30403、连板，305、安装板A，30501、第二安装轴，30502、第一安装板，306、弹性连接件，307、安装板B，30701、第三安装轴，30702、第二安装板，4、第一丝杠，5、第一步进电机，6、第一联轴器，7、第一支座，8、第一丝杠支座，9、夹持组件，901、第一夹板，90101、挡板A，90102、上顶板A，90103、短齿条A，902、滑块， 903、短滑轨，904、第二夹板，90401、挡板B，90402、上顶板B，90403、短齿条B，905、第一齿轮，906、第四步进电机，907、步进电机安装台，90701、安装台，90702、第一电机安装板，90703、轴安装槽，90704、组件通孔，90705、齿轮通槽，90706、第二电机安装板，908、第二齿轮，909、第五步进电机，9010、安装底板，10、齿条滑轨组件，1001、组件安装板，1002、长滑轨，1003、长齿条，11、第二丝杠螺母，12、第二步进电机，13、第二支座，14、第二联轴器，15、第二丝杠支座，16、第二丝杠，17、长挡板，18、短挡板，19、第三步进电机。

具体实施方式

一种公交车存储行李的方法，该方法是通过提升组件3将行李箱提升到公交车1的上顶盖2处，使用夹持组件9、齿条滑轨组件10和第二丝杠16的联动作用实现对行李箱的搬运工作，采用长挡板17和短挡板18对行李箱进行位置限制，采用该方法的装置是由公交车1、上顶盖2、提升组件3、第一丝杠4、第一步进电机5、第一联轴器6、第一支座7、第一丝杠支座8、夹持组件9、齿条滑轨组件10、第二丝杠16螺母11、第二步进电机12、第二支座13、第二联轴器14、第二丝杠16支座15、第二丝杠16、长挡板17、短挡板18和第三步进电机19组成的，所述的第一步进电机5共有两个，两个第一步进电机5通过螺纹连接分别安装在第一支座7上，第一支座7共有两个，两个第一支座7分别通过螺纹连接安装在公交车1侧面上，第一丝杠4共有两个，第一联轴器6 共有两个，第一丝杠4的一端安装在第一联轴器6的一端上，第一联轴器6的另外一端安装在第一步进电机5的轴上，第一丝杠支座8共有两个，两个第一丝杠支座8分别通过螺纹连接安装在上顶盖2的侧面上，第一丝杠4的另外一端通过转动连接安装在第一丝杠支座8上，所述的提升组件3通过螺纹转动连接安装在两个第一丝杠4上，所述的第二步进电机12共有两个，两个第二步进电机12通过螺纹连接分别安装在第二支座13上，第二支座13共有两个，两个第二支座13分别通过螺纹连接安装在上顶盖2的内部端面上，第二丝杠16共有两个，第二联轴器14共有两个，第二丝杠16的一端安装在第二联轴器14的一端上，第二联轴器14的另外一端安装在第二步进电机12的轴上，第二丝杠 16支座15共有两个，两个第一丝杠支座8分别通过螺纹连接安装在上顶盖2的内部端面上，第二丝杠16的另外一端通过转动连接安装在第二丝杠16支座15 上，第二丝杠16螺母11共有两个，两个第二丝杠16螺母11通过螺纹转动连接分别安装在两个第二丝杠16上，齿条滑轨组件10的两端分别通过螺纹连接安装在两个第二丝杠16螺母11上，所述的夹持组件9是由第一夹板901、滑块 902、短滑轨903、第二夹板904、第一齿轮905、第四步进电机906、步进电机安装台907、第二齿轮908、第五步进电机909和安装底板9010组成的，所述的齿条滑轨组件10是由组件安装板1001、长滑轨1002和长齿条1003组成的，所述的夹持组件9通过滑动传动连接安装在齿条滑轨组件10上，所述的齿条滑轨组件10的长滑轨1002通过滑动连接安装在夹持组件9的滑块902上，所述的夹持组件9的第二齿轮908通过齿轮的啮合传动和齿条滑轨组件10的长齿条 1003连接，所述的上顶盖2是由进出口201、隔板202和电机安装槽203组成的，所述的第三步进电机19通过螺纹连接安装在上顶盖2的电机安装槽203中，所述的长挡板17和短挡板18均通过孔轴配合安装在第三步进电机19的轴上。

一种公交车存储行李的装置，是由公交车1、上顶盖2、提升组件3、第一丝杠4、第一步进电机5、第一联轴器6、第一支座7、第一丝杠支座8、夹持组件9、齿条滑轨组件10、第二丝杠16螺母11、第二步进电机12、第二支座13、第二联轴器14、第二丝杠16支座15、第二丝杠16、长挡板17、短挡板18和第三步进电机19组成的，所述的第一步进电机5共有两个，两个第一步进电机 5通过螺纹连接分别安装在第一支座7上，第一支座7共有两个，两个第一支座 7分别通过螺纹连接安装在公交车1侧面上，第一丝杠4共有两个，第一联轴器 6共有两个，第一丝杠4的一端安装在第一联轴器6的一端上，第一联轴器6的另外一端安装在第一步进电机5的轴上，第一丝杠支座8共有两个，两个第一丝杠支座8分别通过螺纹连接安装在上顶盖2的侧面上，第一丝杠4的另外一端通过转动连接安装在第一丝杠支座8上，所述的提升组件3通过螺纹转动连接安装在两个第一丝杠4上，所述的第二步进电机12共有两个，两个第二步进电机12通过螺纹连接分别安装在第二支座13上，第二支座13共有两个，两个第二支座13分别通过螺纹连接安装在上顶盖2的内部端面上，第二丝杠16共有两个，第二联轴器14共有两个，第二丝杠16的一端安装在第二联轴器14的一端上，第二联轴器14的另外一端安装在第二步进电机12的轴上，第二丝杠 16支座15共有两个，两个第一丝杠支座8分别通过螺纹连接安装在上顶盖2的内部端面上，第二丝杠16的另外一端通过转动连接安装在第二丝杠16支座15 上，第二丝杠16螺母11共有两个，两个第二丝杠16螺母11通过螺纹转动连接分别安装在两个第二丝杠16上，齿条滑轨组件10的两端分别通过螺纹连接安装在两个第二丝杠16螺母11上，所述的夹持组件9是由第一夹板901、滑块 902、短滑轨903、第二夹板904、第一齿轮905、第四步进电机906、步进电机安装台907、第二齿轮908、第五步进电机909和安装底板9010组成的，所述的齿条滑轨组件10是由组件安装板1001、长滑轨1002和长齿条1003组成的，所述的夹持组件9通过滑动传动连接安装在齿条滑轨组件10上，所述的齿条滑轨组件10的长滑轨1002通过滑动连接安装在夹持组件9的滑块902上，所述的夹持组件9的第二齿轮908通过齿轮的啮合传动和齿条滑轨组件10的长齿条 1003连接，所述的上顶盖2是由进出口201、隔板202和电机安装槽203组成的，所述的第三步进电机19通过螺纹连接安装在上顶盖2的电机安装槽203中，所述的长挡板17和短挡板18均通过孔轴配合安装在第三步进电机19的轴上。

所述的上顶盖2是由进出口201、隔板202和电机安装槽203组成的，所述的进出口201位于上顶盖2的侧面，所述的隔板202成两侧均匀分布安装在上顶盖2内部底面上，隔板202底部有圆形倒角，所述的电机安装槽203开设在隔板202的端部，电机安装槽203前端留有步进电机轴的通孔。

所述的提升组件3是由支撑板301、第一连杆302、第二连杆303、丝杠螺母组件304、安装板A305、弹性连接件306和安装板B307组成的，所述的安装板A305是由第二安装轴和第一安装板组成的，所述的第二安装轴刚性连接在第一安装板的外侧，第一安装板前端和侧面留有安装孔；所述的安装板A305通过螺纹连接安装在丝杠螺母组件304的底端，所述的安装板B307是由第三安装轴和第二安装板组成的，所述的第三安装轴刚性连接在第二安装板的外侧，第二安装板前端和侧面留有安装孔；所述的安装板B307通过螺纹连接安装在丝杠螺母组件304的底端，所述的支撑板301通过转动连接安装在安装板A305和安装板B307的安装预留孔中，所述的丝杠螺母组件304是由第一安装轴30401、第一丝杠螺母30402和连板30403组成的，所述的第二连杆303共有两个，两个第二连接杆通过转动连接分别安装在丝杠螺母组件304的第一安装轴30401上，所述的第一连杆302共有两个，两个第一连杆302的一端通过转动连接分别安装在支撑板301的前端预留轴上，第一连杆302的另外一端通过转动连接安装在第二连杆303上，所述的弹性连接件306为弹性材料制作而成，弹性连接件 306共有两个，一个弹性连接件306的一端安装在安装板A305的预留轴上，弹性连接件306的另外一端安装在同侧的第一连杆302的预留轴上；另外一个弹性连接件306的一端安装在安装板A305的预留轴上，弹性连接件306的另外一端安装在同侧的第一连杆302的预留轴上。

所述的夹持组件9是由第一夹板901、滑块902、短滑轨903、第二夹板904、第一齿轮905、第四步进电机906、步进电机安装台907、第二齿轮908、第五步进电机909和安装底板9010组成的，所述的短滑轨903共四个，四个短滑轨 903成均匀对称分布且通过螺纹连接安装在安装底板9010上，所述的滑块902 共十二个，四个滑块902通过螺纹连接安装在第一夹板901上，四个滑块902 通过螺纹连接安装在第二夹板904上，所述的步进电机安装台907是由安装台 90701、第一电机安装板90702、轴安装槽90703、组件通孔90704、齿轮通槽 90705和第二电机安装板90706组成的，四个滑块902通过螺纹连接安装在步进电机安装台907的组件通孔90704的上端面上，安装在第一夹板901和第二夹板904上的八个滑块902分别通过滑动连接安装在短滑轨903上，步进电机安装台907通过螺纹连接安装在安装底板9010的中间位置，第四步进电机906通过螺纹连接安装在步进电机安装台907的第一电机安装板90702上，第一齿轮 905通过孔轴配合连接安装在第四步进电机906的轴上，第五步进电机909通过螺纹连接安装在步进电机安装台907的第二电机安装板90706上，第二齿轮908 通过孔轴配合连接安装在第五步进电机909的轴上，第二齿轮908通过步进电机安装台907的齿轮通槽90705伸向组件通孔90704中，第一齿轮905和第一夹板901的短齿条A90103和第二夹板904的短齿条B90403通过齿轮啮合传动连接在一起。

所述的齿条滑轨组件10是由组件安装板1001、长滑轨1002和长齿条1003 组成的，所述的长齿条1003安装在组件安装板1001的中间位置，所述的长滑轨1002共有两个，两个长滑轨1002成对称分布安装在组件安装板1001的两侧，所述的组件安装板1001两端留有安装孔。

所述的丝杠螺母组件304是由第一安装轴30401、第一丝杠螺母30402和连板30403组成的，所述的第一丝杠螺母30402共有两个，两个第一丝杠螺母30402 成对称分布且刚性连接在连板30403的两端，所述的第一安装轴30401共两个，两个第一安装轴30401分别成刚性连接在两个第一丝杠螺母30402的上端外侧，第一丝杠螺母30402的下端留有安装孔。

所述的第一夹板901是由挡板A90101、上顶板A90102和短齿条A90103 组成的，所述的挡板A90101刚性连接在上顶板A90102的侧面且挡板A90101 和上顶板A90102成垂直位置关系，所述的上顶板A90102一端有两个分叉的支撑底板，所述的短齿条A90103刚性连接在上顶板A90102的前面分叉支撑底板的前端，且短齿条A90103的齿指向内部。

所述的第二夹板904是由挡板B90401、上顶板B90402和短齿条B90403组成的，所述的挡板B90401刚性连接在上顶板B90402的侧面且挡板B90401和上顶板B90402成垂直位置关系，所述的上顶板B90402一端有两个分叉的支撑底板，所述的短齿条B90403刚性连接在上顶板B90402的后面分叉支撑底板的前端，且短齿条B90403的齿指向内部。

所述的步进电机安装台907是由安装台90701、第一电机安装板90702、轴安装槽90703、组件通孔90704、齿轮通槽90705和第二电机安装板90706组成的，所述的第一电机安装板90702刚性连接在安装台90701的中间下部位置，轴安装槽90703开设在第一电机安装板90702的侧面，所述的组件通孔90704 开设在安装台90701的上部位置，齿轮通槽90705开设在安装台90701的上端面上，且齿轮通槽90705和组件通孔90704连通；第二电机安装板90706刚性连接在安装台90701的上端面上，且第二电机安装板90706位于齿轮通槽90705 的旁边，所述的第一电机安装板90702、第二电机安装板90706和安装台90701 的底部和上端面上均留有安装孔。

该装置安装调试完成后，当人们拉着行李箱上公交车1时，公交车1到站停下，乘客可将提升组件3的支撑板301向下拉，并将行李箱平躺着水平放在支撑板301的上面，此时两个第一步进电机5同时同步运转，带动提升组件3 和行李箱向上运动，直至运动到上顶盖2的内部，支撑板301和上顶盖2的进出口201平齐的位置，此时夹持组件9已经在上顶盖2的进出口201前端等待这，接着第四步进电机906旋转带动第一齿轮905转动，进而带动第一夹板901 和第二夹板904向内做加紧运动并将行李箱加紧，进一步的第五步进电机909 转动带动第二齿轮908旋转，第二齿轮908啮合齿条滑轨组件10的齿条转动，将带动夹持组件9横向移动，此时由于提升组件3的弹性连接件306的回缩作用，将第一连杆302和第二连杆303拉动缩回，即将支撑板301收回到初始状态，当夹持组件9带动行李箱移动到上顶盖2两排隔板202的中间位置时，两个第二步进电机12同步转动将带动第二丝杠16转动，第二丝杠16将带动第二丝杠16螺母11和齿条滑轨组件10以及夹持组件9进行水平移动，当夹持组件 9移动到相应隔板202中间位置时，相应的第三步进电机19将带动长挡板17或者短挡板18转动处于竖直状态，相当于打开隔板202间的门，此时第五步进电机909转动带动夹持组件9和行李箱进入隔板202的空隙中，当到达相应位置时，第四步进电机906转动将行李箱松开，第五步进电机909带动夹持组件9 退出隔板202，进一步的第三步进电机19带动长挡板17或者短挡板18转动处于水平状态，相当于将隔板202间的门关闭，此时第二步进电机12、第四步进电机906和第五步进电机909联合共同作用，将夹持组件9运动到初始位置，进行下一步的行李运送工作。当人们想取出行李时，将重复上诉的反向工作将行李箱取出放下。重复以上工作即可完成为行李箱的存储工作。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。