可收起式农用车辆上车梯的制作方法

本实用新型涉及农机技术领域，具体为一种可收起式农用车辆上车梯。

背景技术：

随着土地流转政策的大力推进，我国耕地区块面积不断增大，农业机械化也在不断发展，各种大型农业机械越来越多的被应用在农业生产中，如大型稻麦联合收获机、大型植保机械和大型玉米收获机等。这些大型机械的驾驶室往往较高，驾驶员必须借助扶梯才能到达驾驶室，但是，传统机械式上车梯一般不能收起，车辆作业时会挂上较多的杂物，甚至碰到硬物将上车梯损坏，个别车辆上配有可以升降或者收起的机械式上车梯，可是其机械结构过于复杂，无法长时间使用，而且使用过程中经常会带来各种安全问题，造成严重的人身伤害。

这些农用车辆的驾驶室往往距离地面有一定高度，传统机械式上车梯一般不能折叠，车辆作业时会挂上较多的杂物，甚至碰到田埂将上车梯损坏，个别车辆上配有可以升降或者折叠的机械式上车梯，但是其机械结构过于复杂，无法长时间使用，同时车梯的存在增加了车辆的宽度，不利于行驶。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种可收起式农用车辆上车梯，采用电动推杆可实现可靠自锁，保证上车梯在收起状态和展开状态固定可靠，不会因车梯的存在增加车辆的宽度，还能保证上车梯展开后安全可靠，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可收起式农用车辆上车梯，包括固定踏板，所述固定踏板的正下方设有升降踏板，固定踏板和升降踏板的前后两端分别固定在连接管上，所述连接管通过设置在其外侧面左右两端的销轴连接有两个前后对称设置的支柱，同一侧的两个连接管和两个支柱构成了平行四边形结构，所述固定踏板的右端设有支撑架，所述支撑架固定在两个连接管之间，电动推杆的上端设置在支撑架的下表面，电动推杆的下端与升降踏板的右侧面固定连接，控制器的输入端与外部电源的输出端电连接，控制器的输出端与微控制器的输入端电连接，微控制器的输出端与电机驱动模块的输入端电连接，电机驱动模块的输出端与电动推杆的输入端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电动推杆的上端和下端分别通过铰接座固定在支撑架的下表面和升降踏板的右侧面，电动推杆的上端和下端分别通过销轴固定在铰接座上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述升降踏板的右端设有支撑架，所述支撑架固定在两个连接管之间。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述升降踏板的数量至少为三个，三个升降踏板从上往下均匀分布在支柱上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本可收起式农用车辆上车梯，依靠电动推杆提供车梯展开和收起时的动力，同时电动推杆可实现可靠自锁，保证上车梯在收起状态和展开状态固定可靠，非常适用于大型农用车辆。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型展开状态时的示意图；

图4为本实用新型的电路控制图；

图5为本实用新型的装配位置示意图。

图中：1固定踏板、2连接管、3支撑架、4支柱、5升降踏板、6电动推杆、7铰接座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种可收起式农用车辆上车梯，包括固定踏板1，固定踏板1的正下方设有升降踏板5，固定踏板1和升降踏板5的前后两端分别固定在连接管2上，位于固定踏板1两端的连接管2右侧固定在车门的下端，连接管2通过设置在其外侧面左右两端的销轴连接有两个前后对称设置的支柱4，同一侧的两个连接管2和两个支柱4构成了平行四边形结构，平行四边形结构有利于车梯的伸展和收缩，为了保证上车梯的伸长长度，升降踏板5的数量至少为三个，三个升降踏板5从上往下均匀分布在支柱4上，固定踏板1的右端设有支撑架3，支撑架3固定在两个连接管2之间，为了增加结构的稳定性，升降踏板5的右端设有支撑架3，支撑架3固定在两个连接管2之间，电动推杆6的上端设置在支撑架3的下表面，电动推杆6的下端与升降踏板5的右侧面固定连接，电动推杆6的上端和下端分别通过铰接座7固定在支撑架3的下表面和升降踏板5的右侧面，电动推杆6的上端和下端分别通过销轴固定在铰接座7上，控制器的输入端与外部电源的输出端电连接，控制器的输出端与微控制器的输入端电连接，微控制器的输出端与电机驱动模块的输入端电连接，电机驱动模块的输出端与电动推杆6的输入端电连接，电动推杆采用HF-TGF-70-24-200，电机驱动模块采用24V-7A-160W双路直流电机驱动板，以上电路控制均采用现有技术中常用的方法，采用的电动推杆6可实现可靠自锁，保证上车梯在收起状态和展开状态固定可靠。

在使用时：驾驶员通过控制器向微控制器发出信号，电机驱动模块向电动推杆6发出通电信号，电动推杆6正向通电并伸长，升降踏板随着电动推杆的伸长而展开；要收起车梯时给电动推杆6反向通电即可。

本实用新型依靠电动推杆6提供升降动力，保证上车梯在收起状态和展开状态固定可靠，同时上车梯侧向布置在车门处，不会因车梯的存在增加车辆的宽度，避免出现在农用车辆作业时碰坏车梯的情况，非常适用于大型农用车辆。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。