1.一种用于纯电动客车的整车自适应巡航控制装置，包括整车控制器和毫米波雷达，其特征在于：
还包括acc模式开关、电子制动单元、自适应巡航单元、智能切换单元；
所述整车控制器通过线路与所述acc模式开关连接；
所述整车控制器通过线路与所述电子制动单元连接；
所述整车控制器通过线路与所述自适应巡航单元连接；
所述整车控制器通过线路与所述智能切换单元连接。
2.如权利要求1所述的用于纯电动客车的整车自适应巡航控制装置，其特征在于：所述毫米波雷达安装在车辆前部，通过无线和/或线路与所述整车控制器相连。
3.如权利要求2所述的用于纯电动客车的整车自适应巡航控制装置，其特征在于：所述毫米波雷达实时监测与前车或障碍物的距离。
4.如权利要求3所述的用于纯电动客车的整车自适应巡航控制装置，其特征在于：所述毫米波雷达与所述智能切换单元通讯相连，将车距信息发送给所述智能切换单元。
5.如权利要求4所述的用于纯电动客车的整车自适应巡航控制装置，其特征在于：所述智能切换单元包括切换开关、定速巡航子单元和跟随模式子单元。
6.如权利要求5所述的用于纯电动客车的整车自适应巡航控制装置，其特征在于：所述切换开关用于在定速巡航子单元和跟随模式子单元之间切换。
7.如权利要求6所述的用于纯电动客车的整车自适应巡航控制装置，其特征在于：当所述切换开关位于定速巡航子单元时，车辆处于定速巡航状态。
8.如权利要求7所述的用于纯电动客车的整车自适应巡航控制装置，其特征在于：当所述切换开关位于跟随模式子单元时，车辆处于跟随状态。
9.如权利要求8所述的用于纯电动客车的整车自适应巡航控制装置，其特征在于：所述整车控制器与车载制动装置通讯相连，输出制动控制信号。
10.如权利要求1所述的用于纯电动客车的整车自适应巡航控制装置，其特征在于：所述整车控制器与车载加速装置通讯相连，输出速度控制信号。
11.如权利要求1所述的用于纯电动客车的整车自适应巡航控制装置，其特征在于：当所述整车控制器接收到来自制动装置或加速装置的控制信号时，所述整车控制器自动切换至正常控制模式，所述acc模式开关关闭。
12.如权利要求1所述的用于纯电动客车的整车自适应巡航控制装置，其特征在于：当所述整车控制器切换到巡航模式时，所述acc模式开关开启。
13.如权利要求1所述的用于纯电动客车的整车自适应巡航控制装置，其特征在于：所述整车控制器包括报警单元，通过声音和/或灯光闪烁发出报警。