技术特征：
技术总结
本发明提供了一种自动驾驶系统的多模式切换方法、装置及可读存储介质，通过接收用户触发的模式切换指令；关闭当前模式进程；在预存的模式进程合集中调用并启动与所述模式切换指令中的目标模式相应的目标模式进程；对自动驾驶系统的当前系统状态进行自检，根据自检结果确定模式切换是否成功，从而实现了对于自动驾驶系统在各工作模式之间的切换，保证自动驾驶系统的切换工作模式后能够正常运行，解决了现有技术中因启停不同进程导致自动驾驶系统的硬件模块的不能正常工作的问题。
技术研发人员：慎东辉
受保护的技术使用者：北京百度网讯科技有限公司
技术研发日：2019.01.15
技术公布日：2019.06.14