基于互联网的洗车方法及洗车机、服务器和车载终端与流程

本发明涉及互联网技术领域，具体涉及一种基于互联网的洗车方法及洗车机、服务器和车载终端。

背景技术：

随着汽车保有量的提高，洗车行业也从传统的人工洗车转变至洗车机洗车，这不仅是消费方式的转变，更是一个标志着洗车自动化的新里程。然而，目前的洗车机洗车方案仍然存在较多不便。比如说，大部分洗车机需要司机将汽车停入洗车机的指定位置，在停入洗车机的过程中，停车指引、停入位置的检查以及洗车功能的启动等操作只能通过人工的方式进行；在洗车之前，用户还需要进行一系列的检查操作，以避免洗车时洗车机的水汽进入车内。可见，在整个洗车过程中，司机需要密切留意洗车机工作人员的指示，还需要花费较多的注意力对车辆进行检查，从而导致洗车效率较低，用户体验较差。

技术实现要素：

本发明实施例公开了一种基于互联网的洗车方法及洗车机、服务器和车载终端，能够提高洗车效率，改善用户体验。

本发明实施例第一方面公开一种基于互联网的洗车方法，所述方法包括：

获取洗车机拍摄到的车辆的车牌照片，并通过识别所述车牌照片中的车牌获取与所述车辆对应的用户账号；

向与所述用户账号对应的车载终端发送服务授权消息，以使所述车载终端根据所述服务授权消息输出显示洗车页面，以供用户在所述洗车页面中进行洗车服务授权；

在检测到洗车服务已授权并且接收到所述洗车机发送的车辆停入成功消息时，触发所述车载终端检测所述车辆的硬件是否均处于洗车准备状态；所述车辆停入成功消息为所述洗车机在检测到所述车辆已停入所述洗车机预设的洗车区域时发送的消息；

在接收到所述车载终端发送的安全检测成功消息时，向所述洗车机发送洗车请求消息，以触发所述洗车机启动对所述车辆的洗车服务；所述安全检测成功消息为所述车载终端在检测到所述车辆的硬件设备均处于洗车准备状态时发送的消息。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述通过识别所述车牌照片中的车牌获取与车辆对应的用户账号，包括：

识别所述车牌照片中的车牌，并判断所述车牌对应的车辆是否存在；

如果不存在，向所述车载终端发送扫码提示消息，以使所述车载终端通过所述扫码提示消息提示用户通过扫码支付的方式进行洗车扣费；

如果存在，对所述车牌进行防伪造校验；

如果所述车牌的防伪造校验通过，将所述车牌对应的用户账号确定为所述车辆对应的用户账号。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述方法还包括：

在接收到所述洗车机发送的车辆未停入消息时，根据所述车辆未停入消息触发车载终端输出驾驶辅助消息；所述车辆未停入消息为所述洗车机在检测到所述车辆进入所述洗车机但未停入所述洗车区域时发送的消息；所述驾驶辅助消息用于引导用户控制所述车辆行驶至所述洗车区域；

在接收到洗车机发送的所述车辆停入成功消息时，根据所述车辆停入成功消息触发所述车载终端输出停车提示消息；所述停车提示消息用于提示用户控制所述车辆进入停车状态。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，在接收到所述车载终端发送的安全检测成功消息之后，以及在向所述洗车机发送洗车请求消息之前，所述方法还包括：

创建所述洗车服务的洗车订单；

根据所述洗车订单对所述用户账号绑定的扣费账户进行扣费；

在所述扣费成功时，执行所述向所述洗车机发送洗车请求消息的步骤。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，在创建与所述洗车服务对应的洗车订单之前，所述方法还包括：

对所述用户账号进行鉴权验证，在验证成功时执行所述创建所述洗车服务的洗车订单的步骤；

以及，所述方法还包括：

在所述扣费失败时，向所述车载终端发送充值提示消息，以使所述车载终端通过所述充值提示消息提示用户对所述扣费账户进行充值。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述方法还包括：

在接收到所述车载终端发送的洗车套餐查询请求时，查询与所述洗车机对应的至少一个洗车服务套餐，并将所述至少一个洗车服务套餐发送至所述车载终端进行显示；

接收所述车载终端发送的目标服务套餐；所述目标服务套餐为所述至少一个洗车服务套餐中的任一服务套餐；

以及，所述创建所述洗车服务的洗车订单，包括：

创建与所述目标服务套餐对应的所述洗车服务的洗车订单。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，在获取洗车机拍摄到的车辆的车牌照片之前，所述方法还包括：

在接收到所述车载终端发送的洗车点搜寻消息时，查询与车辆的地理位置之间的距离小于预设距离阈值的周边洗车点；所述车辆的地理位置由所述车载终端上报；

将所述周边洗车点发送至所述车载终端中进行显示。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述方法还包括：

调用推荐系统查询推荐的洗车点；

所述将所述周边洗车点发送至所述车载终端中进行显示，包括：

查询所述推荐的洗车点与所述周边洗车点中重复的洗车点，并将所述重复的洗车点发送至所述车载终端中进行显示。

本发明实施例第二方面公开另一种基于互联网的洗车方法，所述方法包括：

在接收到服务器发送的服务授权消息时，输出显示洗车页面，以供用户在所述洗车页面中进行服务授权；所述服务授权消息为所述服务器在获取到洗车机拍摄的车辆的车牌照片并且通过识别所述车牌照片中的车牌获取到与所述车辆对应的用户账号时发送的消息；

在所述洗车服务已授权并且所述车辆已停入洗车机预设的洗车区域时，检测所述车辆的硬件设备是否均处于洗车准备状态；

如果所述硬件设备均处于所述洗车准备状态，向所述服务器发送安全检测成功消息，以使所述服务器根据所述安全检测成功消息向所述洗车机发送洗车请求消息，以触发所述洗车机启动对所述车辆的洗车服务。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，在所述洗车服务已授权并且所述车辆已停入洗车机预设的洗车区域之后，以及在检测所述车辆的硬件设备是否均处于洗车准备状态之前，所述方法还包括：

判断是否检测到用户输入的洗车启动指令，如果是，执行所述检测所述车辆的硬件设备是否均处于洗车准备状态的步骤；

以及，所述方法还包括：

如果任一所述硬件设备未处于洗车准备状态，输出状态提示消息；所述状态提示消息用于提示用户将所述硬件设备的状态转换至所述洗车准备状态。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述方法还包括：

检测用户输入的目标洗车方式；

以及，所述检测用户输入的洗车启动指令，包括：

如果所述目标洗车方式为车内洗车，检测用户通过触摸所述车载终端的触控屏幕输入的洗车启动指令；

如果所述目标洗车方式为车外洗车，检测所述移动设备至少包括所述车辆的电子钥匙；

以及，所述输出状态提示消息，包括：

如果所述目标洗车方式为车内洗车，通过语音和/或文字输出状态提示消息；

如果所述目标洗车方式为车外洗车，控制所述车辆的喇叭发声和/或控制所述车辆的车灯闪烁，以作为状态提示消息。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述方法还包括：

在检测到用户输入的洗车点搜索指令时，向所述服务器发送洗车点搜寻消息；

接收所述服务器根据所述洗车点搜寻消息查找到的至少一个洗车点；

检测用户从所述至少一个洗车点中确定出的目标洗车点；

根据所述目标洗车点的地理位置以及车辆的地理位置进行导航，以使所述车辆根据导航信息行驶至所述目标洗车点。

本发明实施例第三方面公开了又一种基于互联网的洗车方法，其特征在于，所述方法包括：

在检测到车辆进入洗车机预设的车牌识别区域时，拍摄车辆的车牌照片，并将所述车牌照片发送至服务器，以使服务器通过识别所述车牌照片中的车牌获取与所述车辆对应的用户账号，并向与所述用户账号对应的车载终端发送服务授权消息，由所述车载终端根据所述服务授权消息输出显示洗车页面，以供用户在所述洗车页面中进行洗车服务授权；

检测车辆是否已停入所述洗车机预设的洗车区域，如果是，向所述服务器发送车辆停入成功消息，以使所述服务器在检测到所述洗车服务已授权时根据所述车辆停入成功消息触发与所述车载终端检测所述车辆的硬件设备是否均处于洗车准备状态；

在接收到所述服务器发送的洗车请求消息时，启动对所述车辆的洗车服务；所述洗车请求消息为所述服务器在接收到所述车载终端发送的安全检测成功消息时发送的消息，所述安全检测成功消息为所述车载终端在检测到所述车辆的硬件设备均处于洗车准备状态时发送的消息。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第三方面中，所述方法还包括：

在所述洗车服务进行的过程中，将所述洗车服务的洗车进度信息实时上报至所述服务器，以使所述服务器将所述洗车进度信息同步至所述车载终端中进行显示；

在所述洗车服务结束时，向所述服务器发送服务结束消息，以使所述服务器根据所述服务结束消息触发所述车载终端输出用于提示用户驾驶车辆离场的离场提示消息；

在检测到车辆驶离所述洗车区域时，向服务器发送车辆离场消息，以使所述服务器根据所述车辆离场消息更新所述洗车服务对应的洗车订单的订单状态。

本发明实施例第四方面公开一种服务器，其特征在于，包括：

识别单元，用于获取洗车机拍摄到的车辆的车牌照片，并通过识别所述车牌照片中的车牌获取与车辆对应的用户账号；

第一通信单元，用于向与所述用户账号对应的车载终端发送服务授权消息，以使所述车载终端根据所述服务授权消息输出显示洗车页面，以供用户在所述洗车页面中进行洗车服务授权；

所述第一通信单元，还用于在检测到洗车服务已授权并且接收到所述洗车机发送的车辆停入成功消息时，触发所述车载终端检测所述车辆的硬件是否均处于洗车准备状态；所述车辆停入成功消息为所述洗车机在检测到所述车辆已停入所述洗车机预设的洗车区域时发送的消息；

所述第一通信单元，还用于在接收到所述车载终端发送的安全检测成功消息时，向所述洗车机发送洗车请求消息，以触发所述洗车机启动对所述车辆的洗车服务；所述安全检测成功消息为所述车载终端在检测到所述车辆的硬件设备均处于洗车准备状态时发送的消息。

本发明实施例第五方面公开一种车载终端，其特征在于，包括：

输出单元，用于在接收到服务器发送的服务授权消息，输出显示洗车页面，以供用户在所述洗车页面中进行服务授权；所述服务授权消息为所述服务器在获取到洗车机拍摄的车辆的车牌照片并且通过识别所述车牌照片中的车牌获取到与所述车辆对应的用户账号时发送的消息；

设备检测单元，用于在所述洗车服务已授权并且所述车辆已停入洗车机预设的洗车区域时，检测所述车辆的硬件设备是否均处于洗车准备状态；

第二通信单元，用于在所述设备检测单元检测出所述硬件设备均处于所述洗车准备状态时，向所述服务器发送安全检测成功消息，以使所述服务器根据所述安全检测成功消息向所述洗车机发送洗车请求消息，以触发所述洗车机启动对所述车辆的洗车服务。

本发明实施例第六方面公开一种洗车机，其特征在于，包括：

拍摄单元，用于在检测到车辆进入洗车机预设的车牌识别区域时，拍摄车辆的车牌照片，并将所述车牌照片发送至服务器，以使所述服务器通过识别所述车牌照片中的车牌获取与所述车辆对应的用户账号，并向与所述用户账号对应的车载终端发送服务授权消息，由所述车载终端根据所述服务授权消息输出显示洗车页面，以供用户在所述洗车页面中进行洗车服务授权；

停入检测单元，用于检测所述车辆是否已停入所述洗车机预设的洗车区域；

第三通信单元，用于在所述停入检测单元检测出车辆已停入所述洗车区域时，向所述服务器发送车辆停入成功消息，以使所述服务器在检测到所述洗车服务已授权时根据所述车辆停入成功消息触发所述车载终端检测所述车辆的硬件设备是否均处于洗车准备状态；

洗车单元，用于在接收到所述服务器发送的洗车请求消息时，启动对所述车辆的洗车服务；所述洗车请求消息为所述服务器在接收到所述车载终端发送的安全检测成功消息时发送的消息，所述安全检测成功消息为所述车载终端在检测到所述车辆的硬件设备均处于洗车准备状态时发送的消息。

本发明实施例第七方面公开一种洗车系统，包括：

如本发明实施例第四方面公开的服务器、如本发明实施例第五方面公开的车载终端以及如本发明实施例第六方面公开的洗车机。

本发明第八方面公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行本发明实施例第一方面公开的任一项方法。

本发明实施例第九方面公开一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行本发明实施例第一方面公开的任一项方法。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

洗车机拍摄车辆的车牌照片，以使服务器可以通过车牌照片识别车辆对应的用户账号；同时，洗车机检测车辆是否已停入洗车机预设的洗车区域，以使服务器在车辆停入洗车区域之后，触发用户账号对应的车载终端对车辆的硬件设备进行检查，在检查出车辆的硬件设备均处于洗车准备状态之后，洗车机启动对车辆的洗车服务。可见，在本发明实施例中，洗车机可以自动进行车辆停入位置的检测，无需工作人员辅助，同时车载终端可以自动检查车辆的硬件设备，从而可以提高洗车效率，减少用户的操作步骤，改善用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的一种洗车系统的结构示意图；

图2是本发明实施例公开的一种基于互联网的洗车方法的流程示意图；

图3是本发明实施例公开的另一种基于互联网的洗车方法的流程示意图；

图4是本发明实施例公开的又一种基于互联网的洗车方法的流程示意图；

图5是本发明实施例公开的再一种基于互联网的洗车方法的流程示意图；

图6是本发明实施例公开的一种洗车点的推荐和寻导方法的流程示意图；

图7是本发明实施例公开的一种服务器的结构示意图；

图8是本发明实施例公开的一种车载终端的结构示意图；

图9是本发明实施例公开的一种洗车机的结构示意图；

图10是本发明实施例公开的另一种洗车系统的结构示意图；

图11是本发明实施例公开的一种车载终端输出显示的洗车服务交互界面示例图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明实施例及附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明实施例公开了一种基于互联网的洗车方法及洗车机、服务器以和车载终端，能够提高洗车效率，改善用户体验。以下分别进行详细说明。

为了更好地理解本发明实施例公开的基于互联网的洗车方法及洗车机、服务器和车载终端，下面首先对本发明实施例使用的系统架构进行描述。如图1所示，图1为一种洗车系统的结构示意图。该洗车系统可以包括洗车机、服务器以及装设有车载终端的车辆；其中，洗车机、服务器以及车载终端之间可以通过5g网络、4g网络、无线局域网(wirelesslocalareanetworks；wlan)、广域网(wideareanetwork，wan)或者蓝牙等无线通信连接进行数据传输。进一步地，服务器可以包括洗车机后台的洗车机服务器、智能洗车平台的智能洗车云服务器、以及辅助系统云服务器；其中，辅助系统云服务器可以包括：存储有车辆信息的车辆管理平台的车管平台服务器、用于收发消息的消息中心服务器、用于交易支付的支付中心服务器中的一种或多种。此外，洗车机以及洗车机后台的洗车机服务器可以分属不同的洗车机运营商。分属同一洗车机运营商的洗车机服务器和洗车机之间可以通信连接，不同运营商的洗车机服务器可以通过统一接口接入至洗车平台的智能洗车云服务器。

实施例一

请参阅图2，图2是本发明实施例公开的一种基于互联网的洗车方法的流程示意图。其中，图2所描述的基于互联网的洗车方法适用于如图1所示的洗车系统。如图2所示，该基于互联网的洗车方法可以包括以下步骤：

201、洗车机在检测到车辆进入洗车机预设的车牌识别区域时，拍摄车辆的车牌照片，并将车牌照片发送至服务器。

本发明实施例中，洗车机可以装设有摄像头，摄像头的取景范围包括预设的车牌识别区域。当车辆进入车牌识别区域时，摄像头可以拍摄到完整的车牌照片。具体地，洗车机可以通过洗车机的红外检测设备或地感设备检测汽车是否进入车牌识别区域，在检测到车辆进入车牌识别区域时，触发控制摄像头拍摄车牌照片。

202、服务器通过识别车牌照片中的车牌获取与车辆对应的用户账号。

本发明实施例中，服务器中可以存储有海量的车辆信息，车辆信息可以车牌与车辆的对应关系、车牌与用户账号之间的对应关系，以及用户账号与车辆所装设的车载终端之间的对应关系。具体地，用户可以预先通过相应的洗车应用程序输入车牌、车辆的车架号码等信息以绑定车牌与车辆以及绑定车牌与用户申请的用户账号。因此，服务器可以通过识别车牌照片中的车牌确定出当前进入洗车机的车辆，从而获取与进入洗车机的车辆对应的用户账号。

203、服务器向与用户账号匹配的车载终端发送服务授权消息，以使车载终端根据服务授权消息输出显示洗车页面，以供用户在洗车页面中进行洗车服务授权。

本发明实施例中，车载终端中可以装设有洗车应用程序，洗车页面可以为洗车应用程序中的其中一个交互界面；其中，洗车页面可以包括授权页面和登录页面；具体地，车载终端可以检测洗车应用程序是否已登录任意一个用户账号；如果已登录，车载终端输出的洗车页面可以只包括授权页面，授权页面中可以包括用于同意进行洗车服务授权的虚拟按键，以使用户通过点击该虚拟按键进行服务授权；如果未登录，车载终端可以先输出洗车页面中的登录页面，以供用户通过登录页面登录任意一个用户账号；在检测到用户已登录之后，再输出洗车页面中的授权页面，以供用户在授权页面中进行洗车服务授权。

204、洗车机检测车辆是否已停入洗车机预设的洗车区域，如果是，执行步骤205，如果否，继续执行步骤204。

本发明实施例中，洗车区域为洗车机内部指定的工作区域，洗车机的洗车工具(比水枪、泡沫喷头、刷子、烘干机等)均朝向该工作区域设置。当车辆停入洗车区域时，洗车工具的覆盖范围可以完整地覆盖整车，达到较好的洗车效果。因此，本发明实施例执行步骤203在检测到车辆停入洗车区域之后，再执行后续的洗车流程。

205、洗车机向服务器发送车辆停入成功消息。

206、服务器在检测到洗车服务已授权并且接收到上述的车辆停入成功消息时，触发车载终端检测车辆的硬件设备是否均处于洗车准备状态，如果是，执行步骤207，如果否，执行步骤208。

本发明实施例中，车辆的硬件设备可以包括车窗、后视镜、雨刮等可通过电子控制的设备，还可以包括车门、发动机盖、后备箱、充电口盖等非电子控制的设备，车载终端可以对上述两种类型的设备进行检测。具体地，上述的各个硬件设备处于洗车准备状态，可以包括：车窗、雨刮、车门、发动机盖、后备箱、充电口盖等关闭，后视镜折叠。

当车载终端检测出任意一个硬件设备未处于洗车准备状态时，即可执行步骤208。此外，针对可通过电子控制的设备，车载终端还可以直接控制未处于洗车准备状态的设备转换至洗车准备状态(比如关闭雨刮、折叠后视镜)，从而无需用户手动操作。具体的，可以包括但不限于以下操作：1.关闭车窗；2.关闭雨刮；3.折叠后视镜；4.挂入停车档。

207、车载终端向服务器发送安全检测成功消息。

208、车载终端输出状态提示消息。

本发明实施例中，状态提示消息用于提示用户自行检查车辆的硬件设备，并将车辆的硬件设备的状态均转换至洗车准备状态。具体的，车载终端可以以通过语音和/或文字输出状态提示消息(如输出显示未处于洗车准备状态的各个硬件设备)；此外，车载终端也可以控制车辆的喇叭发声和/或控制车辆的车灯闪烁，以喇叭发声和/或车灯闪烁作为状态提示消息，从而提示用户手动检查硬件设备。

209、服务器在接收到车载终端发送的安全检测成功消息时，向洗车机发送洗车请求消息。

210、洗车机在接收到洗车请求消息时启动对车辆的洗车服务。

本发明实施例中，如果洗车机接收到洗车请求消息，说明本次洗车服务已通过用户的授权、车辆已停入洗车机的洗车区域、车辆的硬件设备均处于洗车准备状态，此时启动洗车服务，可以安全高效地对车辆进行清洗。

可见，在图2所描述的基于互联网的洗车方法中，服务器通过识别洗车机拍摄到的车牌照片，获取与车辆对应的用户账号，以使用户通过与识别出的用户账号相匹配的车载终端对洗车服务进行授权；同时，当洗车机检测车辆停入洗车机的洗车区域时，并且洗车服务已授权时，触发车载终端对车辆的硬件设备进行检测，在硬件设备均处于洗车准备状态时，触发洗车机启动对车辆的洗车服务。在整个洗车流程中，洗车机可以自动进行车辆停入位置的检测，无需工作人员辅助，同时车载终端可以自行检测车辆的硬件设备是否均处于洗车准备状态，无需用户手动检查，从而可以提高洗车效率，减少用户的操作步骤，改善用户体验。

实施例二

请参阅图3，图3是本发明实施例公开的另一种基于互联网的洗车方法的流程示意图。其中，图3所描述的基于互联网的洗车方法适用于如图1所示的洗车系统。如图3所示，该基于互联网的洗车方法可以包括以下步骤：

301、洗车机在检测到车辆进入洗车机预设的车牌识别区域时，拍摄车辆的车牌照片，并将车牌照片发送至服务器。

302、服务器通过识别车牌照片中的车牌获取与车辆对应用户账号。

本发明实施例中，服务器具体可以通过以下实施方式获取与车辆对应的用户账号：识别车牌照片中的车牌，并判断车牌对应的车辆是否存在；

如果不存在，向车载终端发送扫码提示消息，以使车载终端通过扫码提示消息提示用户通过扫码支付的方式进行洗车扣费；

如果存在，对车牌进行防伪造校验；

如果车牌的防伪造校验通过，将车牌对应的用户账号确定为车辆对应的用户账号。

本发明实施例中，如果服务器中未存储有与识别出的车牌相关的车辆信息，那么用户可以进一步校验车牌是否为伪造，以判断该车辆是否为套牌车。

其中，作为一种可选的实施方式，服务器具体可以通过以下方式对车牌进行防伪造校验：

根据车牌与用户账号的对应关系，以及用户账号与车载终端的对应关系查找与车牌对应的车载终端；

向车载终端发送服务消费消息，并接收车载终端的用户响应于该服务消费消息输入的用户身份鉴权信息；

如果用户输入的用户身份鉴权信息指示确认该服务消费消息对应的消费业务为本人操作，那么对车牌的防伪造校验通过，将车牌对应的用户账号确认为车辆对应的用户账号。

实施上述的实施方式，服务器会将用户身份鉴权信息发送至通过用户账号与车牌绑定的车载终端中；如果进入洗车机的车辆为套牌车，那么该车牌真正的所有者的车载终端会莫名地接收服务消费消息，从而可以获悉其车牌被套用。车载终端输出的服务消息可以用于提示用户确认该服务消息对应的消费业务是否为本人触发的业务操作；如果用户输入的用户身份鉴权信息指示该服务消息对应的消费业务为本人操作，那么针对车牌的防伪校验通过，可以继续后续的洗车流程。如果用户通过输入用户身份鉴权信息指示服务消息对应的消费业务不为本人操作，那么针对车牌的防伪校验不通过，可以结束洗车流程，以降低套牌的情况对车牌真正的所有者带来损失。

303、服务器向与用户账号匹配的车载终端发送服务授权消息，以使车载终端根据服务授权消息输出显示洗车页面，以供用户在洗车页面中进行洗车服务授权。

304、洗车机检测车辆是否已停入洗车机预设的洗车区域，如果是，向服务器发送车辆停入成功消息，如果否，向服务器发送车辆未停入消息。

305、服务器在接收到洗车机发送的车辆未停入消息时，根据车辆未停入消息触发车载终端输出驾驶辅助消息。

本发明实施例中，驾驶辅助消息用于引导用户控制车辆行驶至洗车区域。具体地，当洗车机检测到车辆未到达洗车区域时，可以通过车辆未停入消息触发车载终端输出用于提示控制车辆前进至洗车区域的提示消息；当洗车机检测到车辆已超过洗车区域时，可以通过车辆未停入消息触发车载终端在洗输出用于提示控制车辆后退至洗车区域的提示消息。其中，车载终端可以通过文字和/或语音的形式输出驾驶辅助消息。

可选的，洗车机内还可以设置有指示灯。指示灯可以至少包括三种显示状态：提示用户向前行驶的第一状态；提示用户向后行驶的第二状态；提示用户停车到位的第三状态。举例来说，第一状态可以为绿色向前箭头，第二状态可以为红色的“退”字，第三状态可以为红色“停”字。

洗车机内的指示灯状态可以与车载终端输出的驾驶辅助消息同步。比如说，当车辆未到达洗车区域时，可以将洗车机的指示灯调整至第一状态，并且输出用于提示控制车辆前进至洗车区域的提示消息；当车辆已超过洗车区域时，可以将洗车机的指示灯调整至第二状态，并且输出用于提示控制车辆后退至洗车区域的提示消息；当车辆已停入洗车区域时，可以将洗车机的指示灯调整至第三状态，并且输出用于提示用户控制车辆进入停车状态的停车提示消息。其中，停车状态可以包括挂入停车档和/或拉起手刹。

306、服务器在检测到洗车服务已授权并且接收到上述的车辆停入成功消息时，触发车载终端检测车辆的硬件设备是否均处于洗车准备状态，如果是，执行步骤307，如果否，执行步骤308。

307、车载终端向服务器发送安全检测成功消息。

308、车载终端输出状态提示消息。

在本发明实施例中，作为一种可选的实施方式，服务器在接收到车载终端发送的安全检测成功消息时，可以直接启动针对车辆的洗车服务，也可以执行如下述步骤309所示的操作。

309、服务器在接收到车载终端发送的安全检测成功消息时，创建洗车服务的洗车订单，并根据洗车订单对用户账号绑定的扣费账户进行扣费，如果扣费成功，执行步骤310，如果扣费不成功，执行步骤311。

本发明实施例中，服务器具体可以从用户账号绑定的扣费账户中扣除洗车服务的洗车费用，以完成对洗车服务的付费。服务器可以在以下为情况对扣费账户进行扣费成功：当扣费账户的当前余额大于该次洗车服务所需的费用；或者，在扣除该次洗车服务所需的费用之后，扣费账户的欠费额度未超过允许透支额度。

由于车辆与用户账户、用户账户与扣费账户之间已预先建立绑定关系，因此，在从扣费账户中扣除洗车费用时，可以免去用户输入支付密码的步骤，也就是说，在整个洗车流程中，洗车费用可以自动扣除，用户无需关注何时需要支付洗车费用，从而可以达到免密无感支付的效果。

310、服务器向洗车机发送洗车请求消息，以使洗车机在接收到洗车请求消息时，启动对车辆的洗车服务。

311、服务器向车载终端发送充值提示消息，以使车载终端通过充值提示消息提示用户对扣费账户进行充值。

本发明实施例中，如果执行步骤309对扣费账户的扣费不成功，服务器也可以向车载终端发送扫码提示消息，以使车载终端通过扫码提示消息提示用户通过扫码支付的方式进行洗车扣费。

312、洗车机在洗车服务进行的过程中，将洗车服务的洗车进度信息实时上报至服务器。

313、服务器获取洗车机的洗车进度信息，并将洗车进度信息同步至车载终端中进行显示。

本发明实施例中，服务器可以周期性、事件性地将洗车进度信息推送至车载大屏。洗车进度信息可以包括当前的洗车阶段为高压喷水、喷泡沫、洗刷、打蜡、烘干中的哪一步；当前的洗车服务剩余的洗车时间等信息。具体地，服务器可以将当前的洗车服务的服务总时长推送至车载终端，车载终端根据服务总时长进行倒计时，并输出显示。当倒计时结束时，车载终端可以输出显示倒计时完成页面。

314、洗车机在洗车服务结束时，向服务器发送服务结束消息。

315、服务器向车载终端发送上述的服务结束消息，以使车载终端在接收到服务结束消息时，输出用于提示用户驾驶车辆离场的离场提示消息。

本发明实施例中，车载终端可以通过文字和/或语音输出离场提示消息，以提示用户离场。进一步地，服务器在接收到服务结束消息时，还可以更新洗车服务对应的订单状态(比如，将订单状态更新至“洗车服务结束”)。

作为一种可选的实施方式，车载终端在倒计时完成时，可以检测洗车服务是否结束；如果倒计时结束时，洗车服务未完成，那么车载终端保持输出倒计时完成页面；如果在倒计时结束之后的一段时间(如30s)内未检测到洗车服务结束，那么车载终端自动从倒计时完成页面跳转至洗车完成页面；其中，具体可以通过洗车机发送的服务结束消息检测洗车服务是否结束，如果接收到服务结束消息，那么可以认为洗车服务已结束；如果未接收到服务结束消息，那么可以认为洗车服务未结束。

作为另一种可选的实施方式，车载终端在接收到服务结束消息时，还可以控制车辆的硬件设备中可通过电子控制的设备从洗车准备状态转换至正常行驶状态。比如说，车载终端可以自动展开后视镜。

316、洗车机在检测到车辆驶离洗车区域时，向服务器发送车辆离场消息。

本发明实施例中，洗车机可以通过红外检测设备或者地感设备检测车辆是否已驶离洗车区域。

317、服务器在接收到上述的车辆离场消息时，更新洗车服务对应的洗车订单的订单状态。

本发明实施例中，服务器具体可以将洗车订单的订单状态更新至结束本次服务的状态，并且还可以将订单状态同步至车载大屏中显示。

可见，在图3所描述的基于互联网的洗车方法中，可以通过服务器、洗车机以及车载终端三者之间的通信交互，自动完成洗车服务的启动以及洗车费用的扣除；其中，先对车牌进行防伪造校验，在防伪造校验通过后再根据车牌获取用户账号，可以降低套牌的情况对车牌真正的所有者带来损失。进一步地，还可以在洗车服务开始之后，将洗车进度同步至车载终端中显示，使得用户可以实时了解到洗车机的当前阶段，以提高用户体验。此外，在洗车结束时，还可以通过输出离场提示消息提示用户离场，并且在车辆离场之后，及时更新洗车服务对应的订单状态，以提高从车辆进场到车辆离场的整个洗车过程的洗车效率。

实施例三

请参阅图4，图4是本发明实施例公开的又一种基于互联网的洗车方法。如图4所示，该基于互联网的洗车方法可以包括以下步骤：

401、车载终端在检测到用户输入的洗车点搜索指令之后，获取服务器根据洗车点搜索指令推荐的车辆附近的周边洗车点，并根据用户从周边洗车点中选取出的目标洗车点进行导航，以使车辆根据导航信息行驶至目标洗车点。

请一并参阅图6，图6是本发明实施例公开的一种步骤401的具体实施方式的流程示意图。如图6所示，可以包括以下步骤：

4011、车载终端在检测到用户输入的洗车点搜索指令时，向服务器发送洗车点搜寻消息。

本发明实施例中，洗车点为洗车机所在的地点，每个洗车点可以包括一个或者多个洗车机。

4012、服务器在接收到车载终端发送的洗车点搜寻消息时，查询与车辆的地理位置之间的距离小于预设距离阈值的周边洗车点。

本发明实施例中，车辆的地理位置可以由车载终端上报至服务器，服务器可以查询车辆附近的洗车点。

4013、服务器调用推荐系统查询洗车点，获取推荐设备返回的推荐的洗车点，并查询推荐的洗车点与周边洗车点中重复的洗车点。

4014、服务器将重复的洗车点发送至车载终端中进行显示。

本发明实施例中，服务器既可以直接将车辆周边的洗车点推荐至车载终端，也可以从车辆周边的洗车点中进一步筛选出推荐系统推荐的洗车点(即重复的洗车点)，从而将重复的洗车点推荐至车载终端，从而可以为用户推荐不但距离近而且服务好(被收录于推荐系统)的洗车点，节省用户寻找洗车点的时间。

4015、车载终端检测用户从至少一个洗车点中确定出的目标洗车点。

本发明实施例中，车载终端显示的至少一个洗车点为上述的周边洗车点或者，也可以为服务器将直接查找出的周边洗车点与推荐系统推荐的洗车点进行合并之后得到的重复的洗车点。

4016、车载终端根据目标洗车点的地理位置以及车辆的地理位置进行导航，以使车辆根据导航信息行驶至目标洗车点。

在本发明实施例中，作为一种可选的实施方式，如果目标洗车点为导航目的地，车载终端在检测到车辆与目标洗车点的洗车机之间的实时距离小于预设的距离阈值时，可以确定检测到自动泊入指令，自动触发启动在检测到自动泊入指令时，控制车辆行驶至洗车机周边预设的泊车初始位置；也就是说，实施该实施方式，当车辆到达导航目的地时，车载终端可以自动触发泊入指令，并将车辆自动驾驶至洗车机周边。

其中，洗车机周边预设的泊车初始位置可以围绕洗车机的入口设置，可以为洗车机入口一定距离范围内的任意一个位置；优选的，当车辆停入泊车初始位置时，可以与洗车机的入口平行或者与洗车机的入口垂直，以便于车辆驶入洗车机入口。此外，当车辆停入泊车初始位置时，车头的朝向不做限定，优选的，可以为车头朝向洗车机入口。

此外，在另一些可能的实施例中，也可以通过检测由用户输入的自动泊入指令，触发控制车辆行驶至洗车机周边预设的泊车初始位置的操作。也就是说，在这些可能的实施例中，用户可以人工输入自动泊入指令，从而触发车载终端将车辆自动驾驶至洗车机周边。

当车辆行驶至上述的泊车初始位置时，车载终端可以根据泊车初始位置和洗车机预设的洗车区域的位置生成泊入路径，并控制车辆按照上述的泊入路径停入洗车机预设的洗车区域。

在车载终端控制车辆自动驶入洗车机或者由用户驾驶车辆驶入洗车机的过程中，可以执行下述的步骤402。

402、洗车机在检测到车辆进入洗车机预设的车牌识别区域时，拍摄车辆的车牌照片，并将车牌照片发送至服务器。

本发明实施例中，在车载终端控制车辆自动驶入洗车机或者由用户驾驶车辆驶入洗车机的过程中，还可以输出显示车辆的环视摄像头拍摄到的实时的360°影像，并播放语音提示消息，以辅助车辆行驶至洗车区域。其中，车辆的环视摄像头为装设在车辆四周的摄像头。

403、服务器通过识别车牌照片中的车牌获取与车辆对应的用户账号。

本发明实施例中，服务终端具体可以通过以下实施方式获取与车辆对应的用户账号：

识别车牌照片中的车牌，并判断车牌对应的车辆是否存在；

如果不存在，向车载终端发送扫码提示消息，以使车载终端通过扫码提示消息提示用户通过扫码支付的方式进行洗车扣费；

如果存在，对车牌进行防伪造校验；

如果车牌的防伪造校验通过，根据车牌识别车辆对的用户账号。

404、服务器向与用户账号匹配的车载终端发送服务授权消息，以使车载终端根据服务授权消息输出显示洗车页面，以供用户在洗车页面中进行洗车服务授权。

405、洗车机检测车辆是否已停入洗车机预设的洗车区域，如果是，洗车机向服务器发送车辆停入成功消息，如果否，洗车机向服务器发送车辆未停入消息。

406、服务器在接收到洗车机发送的车辆未停入消息时，根据车辆未停入消息触发车载终端输出驾驶辅助消息。

407、服务器在检测到洗车服务已授权并且接收到上述的车辆停入成功消息时，触发车载终端向服务器发送洗车套餐查询请求。

本发明实施例中，车载终端可以通过服务器确定车辆已停入洗车区域，并且在车辆已停入洗车区域之后主动请求服务器查询洗车套餐。进一步地，车载终端可以在车辆已停入洗车区域并且检测出车辆已进入停车状态时，请求服务器查询洗车套餐。

408、服务器在接收到车载终端发送的洗车套餐查询请求时，查询与洗车机对应的至少一个洗车服务套餐，并将至少一个洗车服务套餐发送至车载终端进行显示。

本发明实施例中，洗车机可以对应一个或多个洗车服务套餐；其中，如果洗车机对应多个洗车服务套餐，不同的洗车服务套餐可以对应不同的服务内容、不同的服务总时长以及不同的费用等。此外，服务器还可以获取该用户账号习惯使用的洗车套餐或者根据天气情况获取对应的洗车套餐或者根据车辆的行驶记录确定用户最近经常行驶的地区，并获取与经常行驶的地区对应的洗车套餐。

409、车载终端检测用户从至少一个洗车服务套餐中确定出的目标服务套餐。

410、车载终端判断是否检测到用户输入的洗车启动指令，如果是，执行步骤411，如果否，继续执行步骤410。

本发明实施例中，车载终端具体可以检测用户通过触摸车载终端的触控屏幕输入的洗车启动指令，或者检测用户通过与车载终端存在通讯连接的移动设备输入的洗车启动指令；其中，与车载终端存在通讯连接的移动设备可以为车辆的电子钥匙或者用户的智能手机等；

进一步地，车载终端执行步骤409检测到用户确定出的目标服务套餐之后，还可以检测用户输入的目标洗车方式，目标洗车方式可以包括车内洗车或者车外洗车。

具体地，车载终端可以输出显示不同的目标洗车方式，并且显示用于确定输入的虚拟按键(如“确定”按键)。在检测到用户选择的目标洗车方式并且检测到用户点击“确定”按键时，如果用户输入的目标洗车方式为车内洗车，可以认为检测到用户通过触摸车载终端的触控屏幕输入的洗车启动指令，可以直接触发执行步骤411以检测车辆的硬件设备是否均处于洗车准备状态；

如果检测到用户输入的目标洗车方式为车外洗车，可以在检测到用户通过与车载终端存在通讯连接的移动设备(如电子钥匙或者智能手机)输入的洗车启动指令之后，才触发执行步骤411以检测车辆的硬件设备是否均处于洗车准备状态。其中，用户通过电子钥匙输入的洗车启动指令可以为用户下车并走出洗车机的洗车区域之后，通过电子钥匙触发的锁车指令；用户通过智能手机输入的洗车启动指令，可以为用户通过手机端的洗车应用程序输入的启动洗车指令。也就是说，在本发明实施例中，用户可以通过车载终端、电子钥匙、或者手机等终端输入洗车启动指令。

411、车载终端检测车辆的硬件设备是否均处于洗车准备状态，如果是，车载终端向服务器发送安全检测成功消息以及目标服务套餐；如果否，车载终端输出状态提示消息。

本发明实施例中，如果车载终端检测到用户输入的目标洗车方式，那么车载终端在检测到车辆的任一硬件设备未处于洗车准备状态时，可以通过不同的方式输出状态提示消息。具体地，当目标洗车方式为车内洗车时，车载终端可以通过语音和/或文字输出状态提示消息(如输出显示未处于洗车准备状态的硬件设备)；当目标洗车方式为车外洗车时，车载终端可以控制车辆的喇叭发声和/或控制车辆的车灯闪烁，以喇叭发声和/或车灯闪烁作为状态提示消息，提示用户手动检查硬件设备。

412、服务器在接收到车载终端发送的安全检测成功消息时，创建与目标服务套餐对应的洗车服务的洗车订单，并根据创建出的洗车订单对用户账号绑定的扣费账户进行扣费，如果扣费成功，向洗车机发送洗车请求消息，如果扣费不成功，向车载终端发送充值提示消息。

本发明实施例中，服务器创建出的洗车订单中包含的服务内容、服务总时长以及服务费用可以与目标服务套餐中的服务内容、服务总时长以及服务费用一一对应。以及，车载终端在接收到充值提示消息时，具体可以通过充值提示消息提示用户对扣费账户进行充值。

此外，作为一种可选的实施方式，服务器在生成洗车订单之前，还可以先对用户账号进行鉴权验证，在鉴权验证成功之后，再根据目标服务套餐以及用户账号生成洗车订单。

作为另一种可选的实施方式，如果扣费失败，服务器也可以向车载终端发送扫码提示消息，以使车载终端通过扫码提示消息提示用户通过扫码支付的方式进行洗车扣费。

413、洗车机在接收到洗车请求消息时，启动针对车辆并且与目标服务套餐对应的洗车服务。

本发明实施例中，如果用户选取了目标服务套餐，那么本次洗车服务的服务内容、服务总时长与目标服务套餐中的服务内容、服务总时长对应。

本发明实施例中，如果洗车机对车辆的洗车服务启动失败，服务器可以执行退款流程，将已扣除的洗车服务的费用退回至与用户账号绑定的扣费账户。

414、洗车机在洗车服务进行的过程中，将洗车服务的洗车进度信息实时上报至服务器；服务器获取洗车机的洗车进度信息，并将洗车进度信息同步至车载终端中进行显示。

本发明实施例中，在洗车服务进行的过程中，如果车载终端检测到以下的一种或者多种情况，可以通过服务器向洗车机发送洗车停止消息，以使洗车机停止当前的洗车服务：1.车窗、雨刮、后视镜、四门两盖中的任意一个设备打开；2.车辆未挂入停车档；3.车辆点火；4.可能导致车辆刮碰周边障碍物等影响安全的车辆状态。

进一步可选的，车载终端在检测到上述的情况时，还可以输出状态提示消息，以提示用户留意车辆的异常状态。其中，车载终端可以通过以下方式输出状态提示消息：控制车灯闪烁(如持续双闪)、控制喇叭发声(如间歇鸣笛)、以文字和/或语音等形式输出状态提示消息、将状态提示消息推送至与车载终端存在通讯连接的移动设备(如智能手机)中显示等，本发明实施例不做限定。进一步地，当目标洗车方式为车内洗车时，可以通过文字和/或语音的形式输出状态提示消息；当目标洗车方式为车外洗车时，可以控制车灯闪烁和/或控制喇叭发声作为状态提示消息。

415、洗车机在洗车服务结束时，向服务器发送服务结束消息，由服务器将服务结束消息转发至车载终端；车载终端在接收到服务结束消息时，输出用于提示用户驾驶车辆离场的离场提示消息。

本发明实施例中，作为一种可选的实施方式，车载终端也可以检测自动泊出指令，并且在检测到自动泊车指令时，检测洗车机的洗车服务是否结束(即是否接收到服务结束消息)；如果洗车服务已结束，车载终端控制车辆驶离洗车区域，以使车辆离场。此外，在车载终端控制车辆自动驶离洗车区域或者由用户驾驶车辆驶离洗车区域的过程中，还可以输出显示车辆的环视摄像头拍摄到的实时的360°影像，并播放语音提示消息，以辅助车辆驶离。

416、洗车机在检测到车辆驶离洗车区域时，向服务器发送车辆离场消息；服务器在接收到上述的车辆离场消息时，更新洗车服务对应的洗车订单的订单状态。

请一并参阅图11，图11是本发明实施例公开的一种车载终端输出显示的洗车服务交互界面示例图。如图11所示，用户可以通过点击交互界面中显示的“同意”虚拟按键输入洗车启动指令，车载终端可以在交互界面中显示需要进行检测的硬件设备名称；以及，在洗车机启动洗车服务之后，以倒计时的形式显示当前的洗车进度。

可见，在图4所描述的方法中，车载终端可以通过服务器查询车辆附近的洗车点，为用户提供良好的洗车推荐，并通过自动导航功能辅助车辆行驶至洗车点的洗车机周边，使用户快速到达洗车点，可以节省用户寻找洗车点的时间。在整个洗车过程中，可以自动完成车牌的自动识别、防伪校验、车辆到位(停入洗车区域)检测、驾驶辅助、洗车套餐推荐、车辆硬件设备的检查、洗车费用免密支付、自动启动洗车服务、同步洗车进度、离场提示等环节，用户只需要进行相应的洗车服务授权、洗车服务套餐的选取、输入洗车启动指令等交互操作，无需时刻关注车辆以及洗车机的状态，使得用户可以通过尽量少的操作步骤安全高效地完成整个洗车流程。

实施例四

请参阅图5，图5是本发明实施例公开的再一种基于互联网的洗车方法。其中，在图5所描述的基于互联网的洗车方法中，服务器可以包括洗车机后台的洗车机服务器、智能洗车平台的智能洗车云服务器、存储有车辆信息的车辆管理平台的车管平台服务器以及支付中心服务器。如图5所示，该基于互联网的洗车方法可以包括以下步骤：

501、车载终端在检测到用户输入的洗车点搜索指令之后，获取智能洗车云服务器根据洗车点搜索指令推荐的车辆附近的周边洗车点，并根据用户从周边洗车点中选取出的目标洗车点进行导航，以使车辆根据导航信息行驶至目标洗车点。

502、洗车机在检测到车辆进入洗车机预设的车牌识别区域时，拍摄车辆的车牌照片，并将车牌照片发送洗车机服务器。

503、洗车机服务器从车牌照片中识别出车牌，并将车牌上报至智能洗车云服务器。

504、智能洗车云服务器调用车管平台服务器存储的车牌与车主之间的关联信息，判断车牌对应的车辆是否存在，如果是，执行步骤505，如果否，执行步骤506。

505、智能洗车云服务器对车牌进行防伪造校验，如果校验通过，向与用户账号匹配的车载终端发送服务授权消息，并执行步骤506；如果校验失败，向洗车机服务器发送校验失败消息。

本发明实施例中，作为一种可选的实施方式，洗车机服务器在接收到校验失败消息时，可以控制对应的洗车机停止服务，直至洗车机检测到车辆驶离洗车区域。

506、车载终端根据服务授权消息输出显示洗车页面，以供用户在洗车页面中进行洗车服务授权。

507、洗车机检测车辆是否已停入洗车机预设的洗车区域，如果是，通过洗车机服务器向智能洗车云服务器发送停入成功消息，如果否，通过洗车机服务器向智能洗车云服务器发送车辆未停入消息。

508、智能洗车云服务器根据车辆未停入消息触发车载终端输出驾驶辅助消息。

509、智能洗车云服务器在检测到洗车服务已授权并且接收到上述的车辆停入成功消息时，触发车载终端向智能洗车云服务器发送洗车套餐查询请求。

510、智能洗车云服务器在接收到车载终端发送的洗车套餐查询请求时，查询与洗车机对应的至少一个洗车服务套餐，并将至少一个洗车服务套餐发送至车载终端进行显示。

511、车载终端检测用户从至少一个洗车服务套餐中确定出的目标服务套餐。

512、车载终端判断是否检测到用户输入的洗车启动指令，如果是，执行步骤513，如果否，继续执行步骤512。

513、车载终端检测车辆的硬件设备是否均处于洗车准备状态，如果是，车载终端向智能洗车云服务器发送安全检测成功消息以及目标服务套餐；如果否，车载终端输出状态提示消息。

514、智能洗车云服务器在接收到车载终端发送的安全检测成功消息时，创建与目标服务套餐对应的洗车服务的洗车订单。

本发明实施例中，作为一种可选的实施方式，智能洗车云服务器在生成洗车订单之前，还可以先对用户账号进行鉴权验证，在鉴权验证成功之后，再根据目标服务套餐以及用户账号生成洗车订单。

515、支付中心服务器根据创建出的洗车订单对用户账号绑定的扣费账户进行扣费，如果扣费成功，向智能洗车云服务器返回扣费成功的消息，如果扣费不成功，向智能洗车云服务器车载终端发送充值提示消息。

作为另一种可选的实施方式，如果扣费失败，支付中心服务器也可以向车载终端发送扫码提示消息，以使车载终端通过扫码提示消息提示用户通过扫码支付的方式进行洗车扣费。

516、智能洗车云服务器在接收到扣费成功的消息时，向洗车机服务器发送洗车请求消息并通过洗车机服务器向洗车机发送上述的洗车请求消息。

本发明实施例中，智能洗车云服务器还可以在接收到扣费成功的消息时，更新洗车订单的状态(如将洗车订单的状态更新为“已支付”)。

517、洗车机在接收到洗车请求消息时，启动针对车辆并且与目标服务套餐对应的洗车服务。

518、洗车机在洗车服务进行的过程中，将洗车服务的洗车进度信息实时上报至洗车机服务器，以通过洗车机服务器将洗车进度信息同步至智能洗车云服务器，由智能洗车云服务器将洗车进度信息同步至车载终端中进行显示。

519、洗车机服务器检测洗车机的洗车服务是否结束，如果是，执行步骤520，如果否，继续执行步骤519。

520、洗车机服务器控制洗车机停止洗车服务，并向智能洗车云服务器发送服务结束消息，由智能洗车云服务器向车载终端发送服务结束消息以使车载终端在接收到服务结束消息时，输出用于提示用户驾驶车辆离场的离场提示消息。

本发明实施例中，洗车机服务器向智能洗车云服务器发送的服务结束消息中可以包括本次洗车服务的洗车结果，以及洗车机服务器预设的离场提示消息模板。智能洗车云服务器在接收到本次洗车服务的洗车结果之后，还可以将洗车结果存储为本地数据，并通过消息中心服务器将离场提示消息发送至车载终端。

此外，智能洗车云服务器还可以更新洗车订单的订单状态(比如，将订单状态更新为“洗车服务结束”)。

521、洗车机在检测到车辆驶离洗车区域时，通过洗车机服务器向智能云洗车服务器发送车辆离场消息。

522、智能洗车云服务器在接收到车辆洗车消息时，更新洗车服务对应的洗车订单的订单状态。

本发明实施例中，智能洗车云服务器可以在车辆离场后更新订单状态(比如，将订单状态更新为“洗车服务已关闭”)。进一步地，智能洗车云服务器还可以记录车辆的离场时间，作为本次洗车服务的历史数据。

可见，在图5所描述的方法中，智能洗车云服务器可以统一进行车牌防伪校验、用户账户鉴权验证、洗车费用扣除、洗车服务套餐下发、洗车进度同步等操作，同时可以调度车载终端进行车辆硬件设备检测，并且可以通过洗车机服务器对分属于不同运营商的洗车机进行控制，从而可以为用户提供安全高效的洗车服务。

实施例五

请参阅图7，图7是本发明实施例公开的一种服务器的结构示意图。如图7所示，该服务器可以包括：

识别单元601，用于获取洗车机拍摄到的车辆的车牌照片，并通过识别车牌照片中的车牌获取与车辆对应的用户账号；

第一通信单元602，用于向与用户账号对应的车载终端发送服务授权消息，以使车载终端根据服务授权消息输出显示洗车页面，以供用户在洗车页面中进行洗车服务授权；以及，在检测到洗车服务已授权并且接收到洗车机发送的车辆停入成功消息时，触发车载终端检测车辆的硬件是否均处于洗车准备状态；其中，车辆停入成功消息为洗车机在检测到车辆已停入洗车机预设的洗车区域时发送的消息；以及，在接收到车载终端发送的安全检测成功消息时，向洗车机洗车请求消息，以触发洗车机启动对车辆的洗车服务；其中，安全检测成功消息为车载终端在检测到车辆的硬件设备均处于洗车准备状态时发送的消息。

可选的，上述的识别单元601通过识别车牌照片中的车牌获取与车辆对应的用户账号的方式具体可以为：

识别单元601，用于识别车牌照片中的车牌，并判断车牌对应的车辆是否存在；如果车牌对应的车辆不存在，向车载终端发送扫码提示消息，以使车载终端通过扫码提示消息提示用户通过扫码支付的方式进行洗车扣费；如果车牌对应的车辆存在，对车牌进行防伪造校验；如果车牌的防伪造校验通过，将车牌对应的用户账号确认为车辆对应的用户账号。

进一步地，识别单元601对车牌进行防伪造校验的方式具体可以为：

识别单元601根据车牌与用户账号的对应关系，以及用户账号与车载终端的对应关系查找与车牌对应的车载终端；

识别单元601查找到车牌对应的车载终端之后，触发第一发通信单元602向车载终端发送服务消费消息，并通过第一通信单元602接收车载终端的用户响应于该服务消费消息输入的用户身份鉴权信息；

如果用户输入的用户身份鉴权信息指示确认该服务消费消息对应的消费业务为本人操作，那么识别单元601确定对车牌的防伪造校验通过，将车牌对应的用户账号确认为车辆对应的用户账号。

更进一步可选的，上述的第一通信单元602，还用于在接收到洗车机发送的车辆未停入消息时，根据车辆未停入消息触发车载终端输出驾驶辅助消息；其中，车辆未停入消息为洗车机在检测到车辆进入洗车机但未停入洗车区域时发送的消息；驾驶辅助消息用于引导用户控制车辆行驶至洗车区域；以及，在接收到洗车机发送的车辆停入成功消息时，根据车辆停入成功消息触发车载终端输出停车提示消息；其中，停车提示消息用于提示用户控制车辆进入停车状态。

此外，图7所示的服务器还可以包括以下单元：

扣费单元603，用于在第一通信单元602接收到车载终端发送的安全检测成功消息时，创建洗车服务的洗车订单，并根据洗车订单对用户账号绑定的扣费账户进行扣费；

在本发明实施例中，作为一种可选的实施方式，扣费单元603在根据洗车订单对用户账号绑定的扣费账户进行扣费之前，还可对用户账号进行鉴权验证，并且在鉴权验证成功之后执行根据洗车订单对用户账号绑定的扣费账户进行扣费的操作；

相应地，上述的第一通信单元602在接收到车载终端发送的安全检测成功消息时，向洗车机洗车请求消息的方式具体可以为：

第一通信单元602，用于在扣费单元603扣费成功时，向洗车机发送洗车请求消息。

可选的，图7所示的服务器还可以包括以下单元：

同步单元604，用于在洗车服务进行的过程中，获取洗车机的洗车进度信息，并将洗车进度信息同步至车载终端中进行显示；

本发明实施例中，第一通信单元602具体可以在向洗车机发送洗车请求消息之后，触发同步单元604执行获取洗车机的洗车进度信息，并将洗车进度信息同步至车载终端中进行显示的操作；

上述的第一通信单元602，还用于在洗车机的洗车服务结束时，向车载终端发送服务结束消息，以使所载终端在接收到服务结束消息时，输出用于提示用户驾驶车辆离场的离场提示消息；

订单更新单元605，用于在第一通信单元602接收到洗车机发送的车辆离场消息时，更新洗车订单的订单状态；车辆离场消息为洗车机在检测到车辆驶离洗车区域时发送的消息。

进一步地，在图7所示的服务器中：

第一通信单元602，还可以用于在检测到洗车服务已授权并且接收到洗车机发送的车辆停入成功消息之后，以及在触发车载终端检测车辆的硬件是否均处于洗车准备状态之前，触发车载终端向服务器发送洗车套餐查询请求；

以及，图7所示的服务器还可以包括以下单元：

套餐下发单元606，用于在接收到车载终端发送的洗车套餐查询请求时，查询与洗车机对应的至少一个洗车服务套餐，并将洗车机对应的至少一个洗车服务套餐发送至车辆的车载终端进行显示；上述的第一通信单元602，还用于接收车载终端发送的目标服务套餐；目标服务套餐为至少一个洗车服务套餐中的任一服务套餐；

上述的扣费单元603，用于创建洗车服务的洗车订单的方式具体可以为：

扣费单元603，创建与目标服务套餐对应的洗车服务的洗车订单。

进一步可选的，图7所示的服务器还可以包括以下单元：

查询单元607，用于在接收到车载终端发送的洗车点搜寻消息时，查询与车辆的地理位置之间的距离小于预设距离阈值的周边洗车点；其中，车辆的地理位置由车载终端上报；

上述的第一通信单元602，还可以用于将周边洗车点发送至车载终端中进行显示。

此外，上述的查询单元607，还可以用于调用推荐系统查询推荐的洗车点，以及查询推荐的洗车点与周边洗车点中重复的洗车点；

相应地，上述的第一发送单元604用于将周边洗车点发送至车载终端中进行显示的方式具体可以为：

第一通信单元602，将重复的洗车点发送至车载终端中进行显示。

可以理解的是，上述的各个单元可以是或者也可以不是物理上分开的，具体地，上述的各个单元可以分布在洗车机后台的洗车机服务器、智能洗车平台的智能洗车云服务器、存储有车辆信息的车辆管理平台的车管平台服务器以及支付中心服务器等服务器中，本发明实施例不做限定。

可见，实施如图7所示的服务器，可以获取洗车机上报的车牌照片，从而识别出对应的用户账号，以根据用户账号在扣费账户中扣除相应的洗车费用。在扣费成功之后，可以触发洗车机启动针对车辆的洗车服务，从而可以实现洗车费用的免密无感支付，提高洗车效率，还可以减少用户的操作步骤，改善用户体验。进一步地，还可以同步洗车进度信息，以供用户查看。同时，还可以为用户推荐车辆周边的洗车点，使得用户可以更便捷的寻找到洗车机，进一步改善用户的洗车体验。

实施例六

请参阅图8，图8是本发明实施例公开的一种车载终端的结构示意图。如图8所示，该车载终端可以包括：

输出单元701，用于在接收到服务器发送的服务授权消息，输出显示洗车页面，以供用户在洗车页面中进行服务授权；服务授权消息为服务器在获取到洗车机拍摄的车辆的车牌照片并且通过识别车牌照片中的车牌获取到与车辆对应的用户账号时发送的消息；

设备检测单元702，用于在洗车服务已授权并且车辆已停入洗车机预设的洗车区域时，检测车辆的硬件设备是否均处于洗车准备状态；

第二通信单元703，用于在设备检测单元702检测出硬件设备均处于洗车准备状态时，向服务器发送安全检测成功消息，以使服务器根据安全检测成功消息向洗车机发送洗车请求消息，以触发洗车机启动对车辆的洗车服务。

可选的，在图8所示的车载终端中，还可以包括以下未图示的单元：

交互单元，用于通过第二通信单元703获取服务器同步的洗车机的洗车进度，并将洗车进度输出显示；以及，在第二通信单元703接收到服务器发送服务结束消息时，输出用于提示用户驾驶车辆离场的离场提示消息；

作为一种可选的实施方式，上述的第二通信单元703，还可以向服务器发送洗车套餐查询请求；具体地，洗车套餐查询请求可以在服务器检测到洗车服务已授权以及车辆已停入洗车区域之后发送；以及，接收服务器发送的与洗车机对应的至少一个洗车服务套餐；

相应地，上述的交互单元，还可以用于显示第二通信单元703接收到的至少一个洗车服务套餐；以及，检测用户从至少一个洗车服务套餐中确定出的目标服务套餐。

上述的第二通信单元703，还可以在设备检测单元702检测出硬件设备均处于洗车准备状态时，向服务器发送目标服务套餐，以使服务器在接收到安全检测成功消息时，创建与目标服务套餐对应的洗车服务的洗车订单，并且根据洗车订单对用户账号绑定的扣费账户进行扣费，在扣费成功时向洗车机发送洗车请求消息，以触发洗车机启动针对车辆的与目标服务套餐对应的洗车服务；

进一步可选的，交互单元，还可以用于检测用户输入的洗车启动指令；

设备检测单元702，具体用于在洗车服务已授权并且车辆已停入洗车机预设的洗车区域以及在上述的交互单元检测到洗车启动指令时，检测车辆的硬件设备是否均处于洗车准备状态；

此外，上述的交互单元，还可以用于在设备检测单元702检测出任一硬件设备未处于洗车准备状态时，输出状态提示消息；其中，状态提示消息用于提示用户将硬件设备的状态转换至洗车准备状态。

进一步可选的，上述的交互单元，还可以用于检测用户输入的目标洗车方式；

相应地，上述的交互单元用于检测用户输入的洗车启动指令的方式具体可以为：

交互单元，用于在目标洗车方式为车内洗车时，检测用户通过触摸车载终端的触控屏幕输入的洗车启动指令；以及，在目标洗车方式为车外洗车时，检测用户通过与车载终端存在通讯连接的移动设备输入的洗车启动指令；其中，上述的移动设备至少包括车辆的电子钥匙；

以及，上述的交互单元用于输出状态提示消息的方式具体可以为：

交互单元，用于在目标洗车方式为车内洗车时，通过语音和/或文字输出状态提示消息；以及，在目标洗车方式为车外洗车时，控制车辆的喇叭发声和/或控制车辆的车灯闪烁，以作为状态提示消息。

更进一步可选的，上述的交互单元，还可以用于检测用户输入的洗车点搜索指令；

相应地，上述的第二通信单元702，还用于在检测到用户输入的洗车点搜索指令时，向服务器发送洗车点搜寻消息；以及，接收服务器根据洗车点搜寻消息查找到的至少一个洗车点；

上述的交互单元，还用于检测用户从至少一个洗车点中确定出的目标洗车点；

以及，图8所示的车载终端，还可以包括以下未图示的单元：

导航单元，用于根据目标洗车点的地理位置以及车辆的地理位置进行导航，以使车辆根据导航信息行驶至目标洗车点。此外，在图8所示的车载终端中，上述的交互单元，还用于在洗车机检测到车辆未停入洗车区域时，输出驾驶辅助消息；其中，驾驶辅助消息用于引导用户控制车辆行驶至洗车区域；当洗车机检测到车辆未停入洗车区域时，可以向服务器发送车辆未停入消息，以使服务器根据车辆未停入消息触发交互单元输出驾驶辅助消息；

以及，在洗车机检测到车辆已停入洗车区域时，输出停车提示消息；其中，停车提示消息用于提示用户控制车辆进入停车状态；当洗车机检测到车辆已停入洗车区域时，可以向服务器发送车辆停入成功消息，以使服务器根据车辆停入成功消息触发交互单元输出停车提示消息。

可见，实施如图8所示的车载终端，可以在车辆停入洗车区域之后，输出洗车服务套餐以供用户选择。进一步地，车载终端还可以对车辆的硬件设备进行检测，以提高洗车时车辆硬件设备的安全性，减少水汽进入车辆内部的概率。此外，车载终端还可以在检测出任一硬件设备未处于洗车准备状态时，根据当前的洗车方式的不同，采用不同的提示方式提示用户留意车辆的硬件设备状态。以及，还可以通过驾驶辅助消息引导用户将车辆停入洗车区域，同时还可以通过停车提示消息提示用户停车(如挂停车档和拉手刹)。

实施例七

请参阅图9，图9为本发明实施例公开的一种洗车机的结构示意图。如图9所示，该洗车机可以包括：

拍摄单元801，用于在检测到车辆进入洗车机预设的车牌识别区域时，拍摄车辆的车牌照片，并将车牌照片发送至服务器，以使服务器通过识别车牌照片中的车牌获取与车辆对应的用户账号，并向与用户账号对应的车载终端发送服务授权消息，由车载终端根据服务授权消息输出显示洗车页面，以供用户在洗车页面中进行洗车服务授权；

停入检测单元802，用于检测车辆是否已停入洗车机预设的洗车区域，如果是，向服务器发送车辆停入成功消息，以使服务器在检测到洗车服务已授权时根据车辆停入成功消息触发车载终端检测车辆的硬件设备是否均处于洗车准备状态；

第三通信单元803，用于在停入检测单元802检测出车辆已停入洗车区域时，向服务器发送车辆停入成功消息，以使服务器在检测到洗车服务已授权时根据车辆停入成功消息触发车载终端检测车辆的硬件设备是否均处于洗车准备状态；

洗车单元804，用于在接收到服务器发送的洗车请求消息时，启动对车辆的洗车服务；其中，洗车请求消息为服务器在接收到车载终端发送的安全检测成功消息时发送的消息，安全检测成功消息为车载终端在检测到车辆的硬件设备均处于洗车准备状态时发送的消息。本发明实施例中，如果服务器接收到车载终端发送的目标服务套餐，那么服务器向洗车机发送的洗车请求消息中可以携带目标服务套餐的标识信息，洗车单元具体可以同于在接收到服务器发送的洗车请求消息时，启动针对车辆的与目标服务套餐对应的洗车服务

进一步可选的，图9所示的洗车机还可以包括以下未图示的单元：

进度获取单元，用于获取当前的洗车服务的洗车进度信息；

上述的第三通信单元803，还用于将洗车进度信息实时上报至服务器，以使服务器将洗车进度信息同步至车载终端中进行显示；以及，在洗车服务结束时，向服务器发送通知消息，以使服务器向车载终端发送服务结束消息，从而由车载终端输出用于提示用户驾驶车辆离场的离场提示消息。

上述的停入检测单元802，还可以用于检测车辆是否已驶离洗车区域；

上述的通信单元803，还可以用于在停入检测单元802检测到车辆驶离洗车区域时，向服务器发送车辆离场消息，以使服务器根据车辆离场消息更新洗车服务对应的洗车订单的订单状态。

可见，在图9所示的洗车机中，洗车机可以拍摄车辆的车牌照片，并上传至服务器中识别；同时，在检测到车辆已停入洗车区域，并且服务器扣费完成之后，启动洗车服务，从而可以自动启动洗车服务。进一步地，洗车机还可以实时上报洗车进度信息，以通过服务器将洗车进度信息同步至车载终端。更进一步地，洗车机还可以检测车辆是否已驶离洗车区域，从而可以在检测到车辆驶离洗车区域时，触发服务器更新洗车服务对应的订单状态，从而完成整个洗车服务的流程。

实施例八

请参阅图10，图10是本发明实施例公开的另一种洗车系统的结构示意图。其中，图10所示的洗车系统可以包括：

洗车机901、服务器902以及车载终端903；

其中，洗车机901可以执行如实施例六所示的洗车机所执行的部分或者全部操作；服务器902可以执行如实施例四所示的服务器所执行的部分或者全部操作；车载终端903可以执行如实施例五所示的车载终端所执行的部分或者全部操作。

本发明实施例公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行图2～图5任一种所示的基于互联网的洗车方法。

本发明实施例公开一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，且该计算机程序可操作来使计算机执行图2～图5任一种所示的基于互联网的洗车方法。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

在本发明的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物单元，即可位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元若以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可获取的存储器中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或者部分，可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干请求用以使得一台计算机设备(可以为个人计算机、服务器或者网络设备等，具体可以是计算机设备中的处理器)执行本发明的各个实施例上述方法的部分或全部步骤。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存储器(randomaccessmemory，ram)、可编程只读存储器(programmableread-onlymemory，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasableprogrammablereadonlymemory，eprom)、一次可编程只读存储器(one-timeprogrammableread-onlymemory，otprom)、电子抹除式可复写只读存储器(electrically-erasableprogrammableread-onlymemory，eeprom)、只读光盘(compactdiscread-onlymemory，cd-rom)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

以上对本发明实施例公开的一种基于互联网的洗车方法及洗车机、服务器和车载终端进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。