一种汽车智能电器盒的制作方法

本发明涉及汽车电器技术领域，尤其涉及一种汽车智能电器盒。

背景技术：

如果将发动机比作汽车的心脏，那么智能电器盒就是汽车的中枢神经，智能电器盒负责向车体的各部位传达驾驶信息，是汽车电子控制元件中的关键部件，也是汽车车体中技术含量较高、对工艺要求较严格的部品之一。

目前汽车上的电器盒都是独立的，电器盒内的所需要使用的元器件也非常多，无法通过排针焊装到一起，不同的元器件要使用不同的壳体，在工作负载状态时无法对一些负载提供电源，在对常用的转向灯控制时使用的纯电路控制，损伤转向灯的寿命，在风窗的升降要使用单独的控制系统，增加了延长开关的回路，大大降低了延长开关的使用寿命。

现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现要素：

本发明提供一种汽车智能电器盒，解决了上述问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：

一种汽车智能电器盒，包括电源vcc、线束信号模块、继电器控制模块、总控制模块、驱动模块、传感器模拟量电路、中断模块、can电路、line电路、扩展模块和端口模块；所述总控制模块分别与所述端口模块、中断模块、can电路、继电器控制模块、扩展模块和line电路连接，所述电源vcc和传感器模拟量电路都与所述总控制模块、端口模块、中断模块、can电路、继电器控制模块、扩展模块和line电路连接，所述总控制模块、端口模块、中断模块、can电路、继电器控制模块、扩展模块和line电路与所述驱动模块和线束信号模块连接。

优选的技术方案，所述接口模块包括第一接口模块和第二接口模块，所述第一接口模块包括连接器j1-j4，所述第二接口模块包括连接器f、连接器g、连接器h、连接器i和连接器j，所述连接器f的端口13连接所述连接器j1的端口59、端口14连接所述连接器j1的端口57、端口15连接所述连接器j1的端口55、端口16连接所述连接器j1的端口54，所述连接器g的端口11连接所述连接器j1的端口45、端口12连接所述连接器j1的端口44、端口13连接所述连接器j1的端口42、端口14连接所述连接器j1的端口39、端口18连接所述连接器j1的端口34,所述连接器h的端口10连接所述连接器j1的端口23、端口11连接所述连接器j1的端口33、端口20连接所述连接器j1的端口22，所述连接器i的端口9连接所述连接器j1的端口11、端口10连接所述连接器j1的端口21、端口18连接所述连接器j1的端口10，所述连接器j的端口1连接所述连接器j1的端口9、端口2连接所述连接器j1的端口8、端口5连接所述连接器j1的端口3、端口6连接所述连接器j1的端口2、端口7连接所述连接器j1的端口1。

优选的技术方案，所述总控制模块包括集成电路u1、连接器icp1、二极管led1、贴片陶振y1、电阻r13-r17、和电容c15-c30；所述连接器icp1的端口1连接所述集成电路u1的管脚25，所述连接器icp1的端口2接地、端口6连接电源vcc，所述连接器icp的端口4分别与所述电阻r13的第一端、电容c18的第一端和集成电路u1的管脚54连接，所述电阻r13的第二端连接电源vcc，所述电容c18的第二端接地，所述电阻r15-r16的第一端都接地，所述电阻r15的第二端连接所述集成电路u1的管脚50，所述电阻r16的第二端连接所述集成电路u1的管脚49，所述电阻r14的第一端连接所述电源vcc，所述电阻r14的第二端连接所述二极管led1的正极，所述二极管led1的负极连接所述集成电路u1的管脚84，所述贴片陶振y1的管脚2接地、管脚1分别与所述电阻r17的第一端和集成电路u1的管脚58连接，所述贴片陶振y1的管脚3分别与所述集成电路u1的管脚59和电阻r17的第二端连接；所述电容c19、c23、c27的第一端都连接电源vcc，所述电容c19、c23、c27的第二端都接地，所述电容c20、c24、c28的第一端都连接电源vcc，所述电容c20、c24、c28的第二端都接地，所述电容c21、c25、c29、的第一端都连接电源vcc，所述电容c21、c25、c29、的第二端都接地，所述电容c22、c26、c30的第一端都连接电源vcc，所述电容c22、c26、c30的第二端都接地，所述集成电路u1的管脚15连接所述电容c15的第二端，所述电容c15的第一端接地，所述集成电路u1的管脚16接地、管脚26连接电源vcc、管脚27接地，所述集成电路u1的管脚52接地、管脚56-管脚57接地、管脚60连接所述电容c16的第二端，所述电容c16的第一端接地，所述集成电路u1的管脚81接地、管脚82、管脚107-管脚108都连接电源vcc、管脚88接地、管脚87连接所述电容c17的第一端，所述电容c17的第二端接地，所述集成电路u1的管脚139连接电源vcc、管脚138、管脚109-管脚110都接地。

优选的技术方案，所述继电器控制模块包括频率量电路、系统控制模块和继电器控制电路，所述频率量电路包括集成电路u56、电阻r190、电阻r210-r213、电阻r215-r218、电容c210-c213和电容c201；所述电阻r213的第一端连接电源vcc，所述电阻r213的第二端分别与所述电阻r218的第一端、电阻r216的第一端、电阻r211的第二端和电容c213的第一端连接，所述电阻r211的第一端分别与所述电容c11的第一端和连接器j3的端口53连接，所述电阻r216的第二端、电容c213的第二端和电容c211的第二端都接地，所述电阻r218的第二端连接所述集成电路u56的管脚1，所述集成电路u56的管脚2连接所述集成电路u1的管脚142，所述集成电路u56的管脚3连接所述电阻r217的第二端，所述电阻r217的第一端分别与所述电阻r215的第一端、电容c212的第一端、电阻r210的第二端和电阻r212的第二端连接，所述电阻r212的第一端连接所述电源vcc，所述电阻r210的第一端分别与所述电容c210的第一端和连接器j3的端口54连接，所述电容c210的第二端、电容c212的第二端和电阻r215的第二端都接地，所述集成电路u56的管脚4连接所述集成电路u1的管脚143、管脚6连接所述集成电路u1的管脚144、管脚7接地，所述集成电路u56的管脚14分别与所述电源vcc和电容c201的第一端连接，所述电容c201的第二端接地，所述集成电路u56的管脚13、管脚11、管脚9都连接所述电阻r190的第一端，所述电阻r190的第二端接地。

优选的技术方案，所述继电器控制电路包括集成电路u40、电容c85和二极管d24-d27；所述集成电路u40的管脚23分别与所述电源vcc和电容c85的第一端连接，所述电容c85的第二端接地，所述集成电路u40的管脚17-管脚20、管脚5-管脚8都接地，所述集成电路u40的管脚9连接所述二极管d24的负极、管脚10连接所述二极管d25的负极，所述二极管d24-d25的正极都接地，所述集成电路u40的管脚21连接所述二极管d26的负极、管脚16连接所述二极管d27的负极，所述二极管d26-d27的正极都接地。

优选的技术方案，所述系统控制模块包括集成电路u2-u5、集成电路u8-u11、集成电路u19、场效应管q46、二极管d54、电容c2-c5、电容c8-c13、固定电阻r2-r3、电阻r5-r8和电阻r234-r236；所述集成电路u8的管脚6连接所述固定电阻r2的第二端，所述固定电阻r2的第一端接地，所述集成电路u8的管脚16分别与所述电源vcc和电容c8的第一端连接，所述电容c8的第二端接地，所述集成电路u8的管脚7和管脚8都接地，所述集成电路u8的管脚11-管脚9分别依次连接所述集成电路u1的管脚104-管脚106，所述集成电路u8的管脚3连接所述集成电路u1的管脚93，所述集成电路u9的管脚6连接所述固定电阻r3的第二端，所述固定电阻r3的第一端接地，所述集成电路u9的管脚16分别与所述电源vcc和电容c9的第一端连接，所述电容c9的第二端接地，所述集成电路u9的管脚7和管脚8都接地，所述集成电路u9的管脚11-管脚9分别依次连接所述集成电路u1的管脚104-管脚106，所述集成电路u9的管脚3连接所述集成电路u1的管脚99，所述集成电路u2的管脚8接地、管脚19分别与所述电源vcc和电容c2的第一端连接，所述电容c2的第二端接地，所述集成电路u2的管脚11连接所述集成电路u1的管脚125、管脚12连接所述集成电路u1的管脚6、管脚10和管脚13都连接所述集成电路u1的管脚54、管脚14连接所述集成电路u1的管脚124，所述集成电路u2管脚9连接所述集成电路u3的管脚14，所述集成电路u3的管脚11连接所述集成电路u1的管脚125、管脚12连接所述集成电路u1的管脚6、管脚10和管脚13连接所述集成电路u1的管脚54，所述集成电路u3的管脚16分别与所述电源vcc和电容c3的第一端连接，所述电容c3的第二端接地，所述集成电路u4的管脚11连接所述集成电路u1的管脚125、管脚12连接所述集成电路u1的管脚6、管脚10和管脚13连接所述集成电路u1的管脚54、管脚14连接所述集成电路u1的管脚124、管脚8接地，所述集成电路u4的管脚16分别与所述电源vcc和电容c4的第一端连接，所述电容c4的第二端接地，所述集成电路u4的管脚9连接所述集成电路u5的管脚14，所述集成电路u5的管脚11连接所述集成电路u1的管脚125、管脚12连接所述集成电路u1的管脚6、管脚10和管脚13连接所述集成电路u1的管脚54、管脚8接地，所述集成电路u5的管脚16分别与所述电源vcc和电容c5的第一端，所述电容c5的第二端接地，所述集成电路u10的管脚1连接所述集成电路u1的管脚1、管脚2连接所述集成电路u1的管脚2、管脚7连接所述电容c12的第一端，所述电容c12的第二端和集成电路u10的管脚8都接地，所述集成电路u10的管脚9连接所述二极管d54的负极，所述二极管d54的正极分别与所述电阻r234的第二端和场效应管q46的管脚3连接，所述电阻r234的第一端分别与所述电阻r233的第一端和场效应管q46的管脚1连接，所述电阻r233的第一端连接所述集成电路u1的管脚1，所述场效应管q46的管脚2分别与所述电阻r236的第一端和电阻r235的第二端连接，所述电阻r235的第一端连接所述电源vcc，所述电阻r236的第二端分别与所述电容c224的第一端和集成电路u1的管脚4连接，所述电容c224的第二端接地，所述集成电路u10的管脚13连接所述电阻r6的第一端，所述电阻r6的第二端接地，所述集成电路u10的管脚14分别与所述集成电路u1的管脚144和集成电路u56的管脚5连接，所述集成电路u10的管脚15连接所述电阻r5的第一端、管脚16分别与所述电源vcc和电容c10的第一端连接，所述电容c10的第二端和电阻r5的第二端接地，所述集成电路u10的管脚10连接所述集成电路u11的管脚9，所述集成电路u11的管脚1连接所述集成电路u1的管脚1、管脚2连接所述集成电路u1的管脚2、管脚8接地、管脚7连接所述电容c13的第一端，所述电容c13的第二端接地，所述集成电路u11的管脚16分别与所述电源vcc和电容c11的第一端连接、管脚15连接所述电阻r8的第一端、管脚10连接所述电阻r7的第一端，所述电阻r7-r8的第二端和电容c11的第二端都接地，所述集成电路u19的管脚5连接所述集成电路u1的管脚136、管脚2连接所述集成电路u1的管脚137、管脚1和管脚4都接地、管脚6连接所述连接器j2的端口21、管脚3连接所述连接器j2的端口20。

优选的技术方案，所述扩展模块包括电源电路、室内顶灯电路、模拟量扩展模块和开关量扩展模块；所述所述开关模拟量模块包括电阻r139、r151、r160、r137、r149、r158和电容c167、c174、c165、c172；所述连接器f的端口3分别与所述电阻r139的第一端、电阻r151的第一端和电容c167的第一端连接，所述电阻r139的第二端连接电源vcc，所述电阻r151的第二端分别与所述电阻r160的第一端、电容c174的第一端和集成电路u1的管脚97连接，所述电容c167的第二端、电阻r160的第二端和电容c174的第二端都接地，所述连接器f的端口12分别与所述电阻r137的第一端、电阻r149的第一端和电容c165的第一端连接，所述电阻r137的第二端连接所述电源vcc，所述电阻r149的第二端分别与所述电阻r158的第一端、电容c172的第一端和集成电路u1的管脚95连接，所述电容c165的第二端、电阻r158的第二端和电容c172的第二端都接地。

优选的技术方案，所述电源电路包括第一电源电路和第二电源电路；所述第一电源电路包括二极管d42、二极管d48、场效应管q29、场效应管q40、场效应管场效应管q30、场效应管q33、场效应管q36、场效应管q42、电阻r168-r170、电阻r173、电阻r176、电阻r207、电阻r202、电阻r209、电阻r204、电阻r200；所述二极管d42的管脚4分别与所述电阻r168的第二端、场效应管q29的管脚1和二极管d42的管脚2连接，所述场效应管q29管脚3连接所述电阻r169的第二端，所述电阻r168-r169的第一端都连接所述连接器j4的端口4-端口6，所述二极管d42的管脚1分别与所述电阻r202的第一端、场效应管q40的管脚1和二极管d42的管脚3连接，所述场效应管q40的管脚2连接所述场效应管q29的管脚2,所述场效应管q40的管脚3连接所述电阻r209的第一端，所述电阻r202的第二端和电阻r209的第二端都接地，所述二极管d48的管脚4分别与所述电阻r170的第二端、场效应管q30的管脚1和二极管d48的管脚2连接，所述电阻r170的第一端分别与所述连接器j4的端口4-端口6、电阻r173的第一端、场效应管q33的管脚3连接，所述电阻r173的第二端分别与所述场效应管q30的管脚2和场效应管q33的管脚1连接，所述场效应管q30的管脚3分别与所述电阻r176的第一端、电阻r207的第一端和场效应管q36的管脚3连接，所述场效应管q36的管脚1分别与所述二极管d48的管脚1、管脚3和电阻r200的第一端连接，所述场效应管q36的管脚2分别与所述电阻r204的第一端和场效应管q42的管脚1连接，所述场效应管q42的管脚2分别与所述电阻r207的第二端、电阻r176的第二端和场效应管q33的管脚2连接，所述电阻r200的第二端、电阻r204的第二端和场效应管q42的管脚3都接地。

优选的技术方案，所述第二电源电路包括二极管d49-d50、场效应管q31-q32、场效应管q34-q35、场效应管q37-q38、场效应管q41、场效应管q43、电阻r171-r172、电阻r174-r175、电阻r177-r178、电阻r206、电阻r208、电阻r199、电阻r203和电阻r205；所述二极管d49的管脚1分别与所述电阻r171的第二端、场效应管q31的管脚1和二极管d49的管脚4连接，所述电阻r171的第二端分别与所述电阻r174的第一端、场效应管q35的管脚3和连接器j4的端口4-端口6连接，所述电阻r174的第二端分别与所述场效应管q35的管脚1和场效应管q31的管脚2连接，所述场效应管q31的管脚3分别与所述电阻r177的第一端、电阻r206的第一端和场效应管q34的管脚3连接，所述场效应管q34的管脚1分别与所述电阻r199的第一端和二极管d49的管脚2-管脚3连接，所述场效应管q34的管脚2跟别与所述电阻r203的第一端和场效应管q41的管脚1连接，所述场效应管q41的管脚2分别与所述电阻r206的第二端、电阻r177的第二端和场效应管q35的管脚2连接，所述电阻r199的第二端、电阻r203的第二端和场效应管q41的管脚3都接地，所述二极管d50的管脚1分别与所述电阻r172的第二端、场效应管q32的管脚1和二极管d50的管脚4连接，所述电阻r172的第二端分别与所述电阻r175的第一端、场效应管q38的管脚3和连接器j4的端口4-端口6连接，所述电阻r175的第二端分别与所述场效应管q38的管脚1和场效应管q32的管脚2连接，所述场效应管q32的管脚3分别与所述电阻r178的第一端、电阻r208的第一端和场效应管q37的管脚3连接，所述场效应管q37的管脚1分别与所述电阻r201的第一端和二极管d50的管脚2-管脚3连接，所述场效应管q37的管脚2跟别与所述电阻r205的第一端和场效应管q43的管脚1连接，所述场效应管q43的管脚2分别与所述电阻r208的第二端、电阻r178的第二端和场效应管q38的管脚2连接，所述电阻r201的第二端、电阻r205的第二端和场效应管q43的管脚3都接地。

优选的技术方案，所述模拟量扩展模块包括集成电路u7，电阻r1和电容c7；所述集成电路u7的管脚1分别与所述电容c176的第一端、电阻r162的第一端、电阻r155的第二端和二极管d23的正极连接，所述集成电路u7的管脚3连接所述集成电路u1的管脚92，所述集成电路u7的管脚6连接所述电阻r1的第二端，所述集成电路u7的管脚7和管脚8、电阻r1的第一端都接地，所述集成电路u7的管脚16分别与所述电容c7的第一端和电源vcc连接，所述电容c7的第二端接地，所述集成电路u7的管脚15连接所述固定电阻r73的第二端，所述集成电路u7的管脚14连接所述固定电阻r71的第二端，所述集成电路u7的管脚11-管脚9分别依次连接所述集成电路u1的管脚101-管脚103。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明采用汽车bcm与中央电器盒集成体，两部分电路板可采用平行结构或垂直结构通过排针焊装到一起，电路板集成后共用一套壳体性和其他性能，可以对一些负载提供电源，对转向灯使用功率模块控制，延长寿命，窗开关输入模拟信号，利用bcm中cpu控制风窗玻璃升降继电器实现玻璃升降功能；从而减少回路和接插件数量达到整体集成化和降成本目的，并且会延长开关的寿命，使用的输入端口可以高低电平有效或者模拟量输入，灵活配置；本方案能够满足各种汽车电器的连接和控制，电路简便、集中、便于安装和检修。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种汽车智能电器盒原理图；

图2为本发明的一种汽车智能电器盒频率量电路的电路图；

图3为本发明的一种汽车智能电器盒can电路的电路图；

图4为本发明的一种汽车智能电器盒line电路的电路图；

图5为本发明的一种汽车智能电器盒第一前舱线束信号模块的电路图；

图6为本发明的一种汽车智能电器盒第二前舱线束信号模块的电路图；

图7为本发明的一种汽车智能电器盒第三前舱线束信号模块的电路图；

图8为本发明的一种汽车智能电器盒地板线束信号模块的电路图；

图9为本发明的一种汽车智能电器盒第一传感器模拟量电路的电路图；

图10为本发明的一种汽车智能电器盒第二传感器模拟量电路的电路图；

图11为本发明的一种汽车智能电器盒的总控制模块的电路图；

图12为本发明的一种汽车智能电器盒第一接口模块的电路图；

图13为本发明的一种汽车智能电器盒第二接口模块的电路图

图14为本发明的一种汽车智能电器盒第一电源电路的电路图；

图15为本发明的一种汽车智能电器盒第二电源电路的电路图；

图16为本发明的一种汽车智能电器盒第一低端驱动模块的电路图；

图17为本发明的一种汽车智能电器盒第二低端驱动模块的电路图；

图18为本发明的一种汽车智能电器盒第一高端驱动模块的电路图；

图19为本发明的一种汽车智能电器盒第二高端驱动模块的电路图；

图20为本发明的一种汽车智能电器盒第一中断模块的电路图；

图21为本发明的一种汽车智能电器盒第二中断模块的电路图；

图22为本发明的一种汽车智能电器盒第三中断模块的电路图；

图23为本发明的一种汽车智能电器盒开关量扩展模块的电路图；

图24为本发明的一种汽车智能电器盒模拟量扩展模块的电路图；

图25为本发明的一种汽车智能电器盒室内顶灯电路的电路图；

图26为本发明的一种汽车智能电器盒的系统控制模块的电路图；

图27为本发明的一种汽车智能电器盒继电器控制电路的电路图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图1-27所述，本发明的实施例是；

一种汽车智能电器盒，包括电源vcc、线束信号模块、继电器控制模块、总控制模块、驱动模块、传感器模拟量电路、中断模块、can电路、line电路、扩展模块和端口模块；所述总控制模块分别与所述端口模块、中断模块、can电路、继电器控制模块、扩展模块和line电路连接，所述电源vcc和传感器模拟量电路都与所述总控制模块、端口模块、中断模块、can电路、继电器控制模块、扩展模块和line电路连接，所述总控制模块、端口模块、中断模块、can电路、继电器控制模块、扩展模块和line电路与所述驱动模块和线束信号模块连接。

所述驱动模块包括高端驱动模块和低端驱动模块，所述高端驱动模块包括第一高端驱动模块和第一高端驱动模块，所述低端驱动模块包括第一低端驱动模块和第二低端驱动模块，所述线束信号模块包括地板线束信号模块和前舱线束信号模块，所述前舱线束信号模块包括第一前舱线束信号模块、第二前舱线束信号模块、第三前舱线束信号模块和地板线束信号模块，所述中断模块包括第一中断模块、第二中断模块和第三中断模块，所述传感器模拟电路包括第一传感器模拟量电路和第二传感器模拟量电路，所述接口模块包括第一接口模块和第二接口模块，所述继电器控制模块包括频率量电路、系统控制模块和继电器控制电路，所述扩展模块包括电源电路、室内顶灯电路、模拟量扩展模块和开关量扩展模块；所述电源电路包括第一电源电路和第二电源电路。

所述接口模块包括第一接口模块和第二接口模块，所述第一接口模块包括连接器j1-j4，所述第二接口模块包括连接器f、连接器g、连接器h、连接器i和连接器j，所述连接器f的端口13连接所述连接器j1的端口59、端口14连接所述连接器j1的端口57、端口15连接所述连接器j1的端口55、端口16连接所述连接器j1的端口54，所述连接器g的端口11连接所述连接器j1的端口45、端口12连接所述连接器j1的端口44、端口13连接所述连接器j1的端口42、端口14连接所述连接器j1的端口39、端口18连接所述连接器j1的端口34,所述连接器h的端口10连接所述连接器j1的端口23、端口11连接所述连接器j1的端口33、端口20连接所述连接器j1的端口22，所述连接器i的端口9连接所述连接器j1的端口11、端口10连接所述连接器j1的端口21、端口18连接所述连接器j1的端口10，所述连接器j的端口1连接所述连接器j1的端口9、端口2连接所述连接器j1的端口8、端口5连接所述连接器j1的端口3、端口6连接所述连接器j1的端口2、端口7连接所述连接器j1的端口1。

所述总控制模块包括集成电路u1、连接器icp1、二极管led1、贴片陶振y1、电阻r13-r17、和电容c15-c30；所述连接器icp1的端口1连接所述集成电路u1的管脚25，所述连接器icp1的端口2接地、端口6连接电源vcc，所述连接器icp的端口4分别与所述电阻r13的第一端、电容c18的第一端和集成电路u1的管脚54连接，所述电阻r13的第二端连接电源vcc，所述电容c18的第二端接地，所述电阻r15-r16的第一端都接地，所述电阻r15的第二端连接所述集成电路u1的管脚50，所述电阻r16的第二端连接所述集成电路u1的管脚49，所述电阻r14的第一端连接所述电源vcc，所述电阻r14的第二端连接所述二极管led1的正极，所述二极管led1的负极连接所述集成电路u1的管脚84，所述贴片陶振y1的管脚2接地、管脚1分别与所述电阻r17的第一端和集成电路u1的管脚58连接，所述贴片陶振y1的管脚3分别与所述集成电路u1的管脚59和电阻r17的第二端连接；所述电容c19、c23、c27的第一端都连接电源vcc，所述电容c19、c23、c27的第二端都接地，所述电容c20、c24、c28的第一端都连接电源vcc，所述电容c20、c24、c28的第二端都接地，所述电容c21、c25、c29、的第一端都连接电源vcc，所述电容c21、c25、c29、的第二端都接地，所述电容c22、c26、c30的第一端都连接电源vcc，所述电容c22、c26、c30的第二端都接地，所述集成电路u1的管脚15连接所述电容c15的第二端，所述电容c15的第一端接地，所述集成电路u1的管脚16接地、管脚26连接电源vcc、管脚27接地，所述集成电路u1的管脚52接地、管脚56-管脚57接地、管脚60连接所述电容c16的第二端，所述电容c16的第一端接地，所述集成电路u1的管脚81接地、管脚82、管脚107-管脚108都连接电源vcc、管脚88接地、管脚87连接所述电容c17的第一端，所述电容c17的第二端接地，所述集成电路u1的管脚139连接电源vcc、管脚138、管脚109-管脚110都接地。

所述继电器控制模块包括频率量电路系统控制模块和继电器控制电路，所述频率量电路包括集成电路u56、电阻r190、电阻r210-r213、电阻r215-r218、电容c210-c213和电容c201；所述电阻r213的第一端连接电源vcc，所述电阻r213的第二端分别与所述电阻r218的第一端、电阻r216的第一端、电阻r211的第二端和电容c213的第一端连接，所述电阻r211的第一端分别与所述电容c11的第一端和连接器j3的端口53连接，所述电阻r216的第二端、电容c213的第二端和电容c211的第二端都接地，所述电阻r218的第二端连接所述集成电路u56的管脚1，所述集成电路u56的管脚2连接所述集成电路u1的管脚142，所述集成电路u56的管脚3连接所述电阻r217的第二端，所述电阻r217的第一端分别与所述电阻r215的第一端、电容c212的第一端、电阻r210的第二端和电阻r212的第二端连接，所述电阻r212的第一端连接所述电源vcc，所述电阻r210的第一端分别与所述电容c210的第一端和连接器j3的端口54连接，所述电容c210的第二端、电容c212的第二端和电阻r215的第二端都接地，所述集成电路u56的管脚4连接所述集成电路u1的管脚143、管脚6连接所述集成电路u1的管脚144、管脚7接地，所述集成电路u56的管脚14分别与所述电源vcc和电容c201的第一端连接，所述电容c201的第二端接地，所述集成电路u56的管脚13、管脚11、管脚9都连接所述电阻r190的第一端，所述电阻r190的第二端接地。

所述继电器控制电路包括集成电路u40、电容c85和二极管d24-d27；所述集成电路u40的管脚23分别与所述电源vcc和电容c85的第一端连接，所述电容c85的第二端接地，所述集成电路u40的管脚17-管脚20、管脚5-管脚8都接地，所述集成电路u40的管脚9连接所述二极管d24的负极、管脚10连接所述二极管d25的负极，所述二极管d24-d25的正极都接地，所述集成电路u40的管脚21连接所述二极管d26的负极、管脚16连接所述二极管d27的负极，所述二极管d26-d27的正极都接地。

所述系统控制模块包括集成电路u2-u5、集成电路u8-u11、集成电路u19、场效应管q46、二极管d54、电容c2-c5、电容c8-c13、固定电阻r2-r3、电阻r5-r8和电阻r234-r236；所述集成电路u8的管脚6连接所述固定电阻r2的第二端，所述固定电阻r2的第一端接地，所述集成电路u8的管脚16分别与所述电源vcc和电容c8的第一端连接，所述电容c8的第二端接地，所述集成电路u8的管脚7和管脚8都接地，所述集成电路u8的管脚11-管脚9分别依次连接所述集成电路u1的管脚104-管脚106，所述集成电路u8的管脚3连接所述集成电路u1的管脚93，所述集成电路u9的管脚6连接所述固定电阻r3的第二端，所述固定电阻r3的第一端接地，所述集成电路u9的管脚16分别与所述电源vcc和电容c9的第一端连接，所述电容c9的第二端接地，所述集成电路u9的管脚7和管脚8都接地，所述集成电路u9的管脚11-管脚9分别依次连接所述集成电路u1的管脚104-管脚106，所述集成电路u9的管脚3连接所述集成电路u1的管脚99，所述集成电路u2的管脚8接地、管脚19分别与所述电源vcc和电容c2的第一端连接，所述电容c2的第二端接地，所述集成电路u2的管脚11连接所述集成电路u1的管脚125、管脚12连接所述集成电路u1的管脚6、管脚10和管脚13都连接所述集成电路u1的管脚54、管脚14连接所述集成电路u1的管脚124，所述集成电路u2管脚9连接所述集成电路u3的管脚14，所述集成电路u3的管脚11连接所述集成电路u1的管脚125、管脚12连接所述集成电路u1的管脚6、管脚10和管脚13连接所述集成电路u1的管脚54，所述集成电路u3的管脚16分别与所述电源vcc和电容c3的第一端连接，所述电容c3的第二端接地，所述集成电路u4的管脚11连接所述集成电路u1的管脚125、管脚12连接所述集成电路u1的管脚6、管脚10和管脚13连接所述集成电路u1的管脚54、管脚14连接所述集成电路u1的管脚124、管脚8接地，所述集成电路u4的管脚16分别与所述电源vcc和电容c4的第一端连接，所述电容c4的第二端接地，所述集成电路u4的管脚9连接所述集成电路u5的管脚14，所述集成电路u5的管脚11连接所述集成电路u1的管脚125、管脚12连接所述集成电路u1的管脚6、管脚10和管脚13连接所述集成电路u1的管脚54、管脚8接地，所述集成电路u5的管脚16分别与所述电源vcc和电容c5的第一端，所述电容c5的第二端接地，所述集成电路u10的管脚1连接所述集成电路u1的管脚1、管脚2连接所述集成电路u1的管脚2、管脚7连接所述电容c12的第一端，所述电容c12的第二端和集成电路u10的管脚8都接地，所述集成电路u10的管脚9连接所述二极管d54的负极，所述二极管d54的正极分别与所述电阻r234的第二端和场效应管q46的管脚3连接，所述电阻r234的第一端分别与所述电阻r233的第一端和场效应管q46的管脚1连接，所述电阻r233的第一端连接所述集成电路u1的管脚1，所述场效应管q46的管脚2分别与所述电阻r236的第一端和电阻r235的第二端连接，所述电阻r235的第一端连接所述电源vcc，所述电阻r236的第二端分别与所述电容c224的第一端和集成电路u1的管脚4连接，所述电容c224的第二端接地，所述集成电路u10的管脚13连接所述电阻r6的第一端，所述电阻r6的第二端接地，所述集成电路u10的管脚14分别与所述集成电路u1的管脚144和集成电路u56的管脚5连接，所述集成电路u10的管脚15连接所述电阻r5的第一端、管脚16分别与所述电源vcc和电容c10的第一端连接，所述电容c10的第二端和电阻r5的第二端接地，所述集成电路u10的管脚10连接所述集成电路u11的管脚9，所述集成电路u11的管脚1连接所述集成电路u1的管脚1、管脚2连接所述集成电路u1的管脚2、管脚8接地、管脚7连接所述电容c13的第一端，所述电容c13的第二端接地，所述集成电路u11的管脚16分别与所述电源vcc和电容c11的第一端连接、管脚15连接所述电阻r8的第一端、管脚10连接所述电阻r7的第一端，所述电阻r7-r8的第二端和电容c11的第二端都接地，所述集成电路u19的管脚5连接所述集成电路u1的管脚136、管脚2连接所述集成电路u1的管脚137、管脚1和管脚4都接地、管脚6连接所述连接器j2的端口21、管脚3连接所述连接器j2的端口20。

所述第一低端驱动模块包括集成电路u21-u24、集成电路u37-u39、场效应管q1、场效应管q4-q9、固定电阻r238-r239、固定电阻r242-r246、固定电阻r60、固定电阻r68、固定电阻r63-r66、电阻r39-r40、电阻r41-r45、二极管d4-d5、二极管d7-d10、二极管d12、电容c34-c39、电容c41和电容c78-c84；所述场效应管q5的管脚1分别与所述电容c35的第一端和集成电路u3的管脚7连接，所述场效应管q5的管脚3和电容c35的第二端都接地、管脚2连接所述固定电阻r238的第一端，所述固定电阻r238的第二端连接所述集成电路u22的管脚1，所述集成电路u22的管脚4分别与所述连接器j3的端口26、电容c79的第一端和集成电路u22的管脚5连接，所述电容c79的第二端接地，所述集成电路u22的管脚2连接所述二极管d5的正极，所述二极管d5的负极分别与所述电阻r40的第二端和固定电阻r61的第一端连接，所述电阻r40的第一端接地，所述固定电阻r61的第二端连接所述集成电路u9的管脚5，所述场效应管q4的管脚1分别与所述电容c34的第一端和集成电路u3的管脚15连接，所述电容c34的第二端和场效应管q4的管脚3都接地，所述场效应管q4的管脚2连接所述固定电阻r239的第一端，所述固定电阻r239的第二端连接所述集成电路u21的管脚1，所述集成电路u21的管脚4分别与所述连接器的端口48、电容c78的第一端和集成电路u21的管脚5连接，所述电容c78的第二端接地，所述集成电路u21的管脚2连接所述二极管d4的正极，所述二极管d4的负极分别与所述电阻r39的第二端和固定电阻r60的第一端连接，所述电阻r39的第一端接地，所述固定电阻r60的第二端连接所述集成电路u8的管脚5连接，所述场效应管q1的管脚1分别与所述电容c41的第一端和集成电路u4的管脚3连接，所述电容c41的第二端和场效应管q1的管脚3都接地，所述场效应管q1的管脚2连接所述固定电阻r246的第一端，所述固定电阻r246的第二端连接所述集成电路u24的管脚1，所述集成电路u24的管脚4分别与所述连接器j3的端口23、电容c84的第一端和集成电路u24的管脚5连接，所述电容c84的第二端接地，所述集成电路u24的管脚2连接所述二极管d12的正极，所述二极管d12的负极分别与所述电阻r45的第二端和固定电阻r68的第一端连接，所述电阻r45的第一端接地，所述固定电阻r68的第二端连接所述集成电路u9的管脚12，所述场效应管q9的管脚1分别与所述电容c39的第一端和集成电路u4的管脚15连接，所述电容c39的第二端和场效应管q9的管脚3都接地，所述场效应管q9的管脚2连接所述固定电阻r242的第一端，所述固定电阻r242的第二端连接所述集成电路u23的管脚1，所述集成电路u23的管脚4分别与所述连接器j3的端口25、电容c83的第一端和集成电路u23的管脚5连接，所述电容c83的第二端接地，所述集成电路u23的管脚2连接所述二极管d10的正极，所述二极管d10的负极分别与所述电阻r44的第二端和固定电阻r66的第一端连接，所述电阻r44的第一端接地，所述场效应管q8的管脚1分别与所述电容c38的第一端和集成电路u4的管脚1连接，所述电容c38的第二端和场效应管q8的管脚3都接地，所述场效应管q8的管脚2连接所述固定电阻r243的第一端，所述固定电阻r243的第二端连接所述集成电路u39的管脚1，所述集成电路u39的管脚4分别与所述电容c82的第一端、连接器j3的端口19和集成电路u39的管脚5连接，所述电容c82的第二端接地，所述集成电路u39的管脚2连接所述二极管d9的正极，所述二极管d9的负极分别与所述电阻r43的第二端和固定电阻r65的第一端连接，所述电阻r43的第一端接地，所述固定电阻r65的第二端连接所述集成电路u9的管脚14，所述场效应管q6的管脚1分别与所述电容c36的第一端和集成电路u4的管脚2连接，所述电容c36的第二端和场效应管q6的管脚3都接地，所述场效应管q6的管脚2连接所述固定电阻r244的第一端，所述固定电阻r244的第二端连接所述集成电路u37的管脚1，所述集成电路u37的管脚4分别与所述电容c80的第一端、连接器j3的端口21和集成电路u37的管脚5连接，所述电容c80的第二端接地，所述集成电路u37的管脚2连接所述二极管d7的正极，所述二极管d7的负极分别与所述电阻r41的第二端和固定电阻r63的第一端连接，所述电阻r41的第一端接地，所述固定电阻r63的第二端连接所述集成电路u9的管脚13，所述场效应管q7的管脚1分别与所述电容c37的第一端和集成电路u4的管脚5连接，所述电容c37的第二端和场效应管q7的管脚3接地，所述场效应管q7的管脚2连接所述固定电阻r245的第一端，所述固定电阻r245的第二端连接所述集成电路u38的管脚1，所述集成电路u38的管脚4分别与所述电容c81的第二端、连接器j3的端口18和集成电路u38的管脚5连接，所述集成电路u38的管脚2连接所述二极管d8的正极，所述二极管d8的负极分别与所述电阻r42的第二端和固定电阻r64的第一端连接，所述电阻r42的第一端接地，所述固定电阻r64的第二端连接所述集成电路u9的管脚15。

所述第二低端驱动模块包括集成电路u25-u36、场效应管q3、场效应管q10、场效应管q12、场效应管q14-q22、固定电阻r25-r36、固定电阻r70-r78、固定电阻r62、固定电阻r67、固定电阻r69、电阻r46-r57、电容c43-c51、电容c33、电容c40、电容c42、电容c64-c75、二极管d13-d22、二极管d6和二极管d11；所述场效应管q3的管脚1分别与所述电容c33的第一端和集成电路u2的管脚4连接，所述电容c33的第二端、场效应管q3的管脚3和电阻r46的第一端都接地，所述场效应管q3的管脚2连接所述固定电阻r25的第一端，所述固定电阻r25的第二端连接所述集成电路u25的管脚2，所述集成电路u25的管脚1分别与所述电容c64的第二端、集成电路u25的管脚5和连接器j2的端口5连接，所述电容c64的第一端接地，所述集成电路u25的管脚4连接所述二极管d6的正极，所述二极管d6的负极分别与所述电阻r46的第二端和固定电阻r62的第一端连接，所述固定电阻r62的第二端连接所述集成电路u8的管脚14，所述场效应管q14的管脚1分别与所述电容c43的第一端和集成电路u3的管脚2，所述电容c43的第二端、场效应管q14的管脚3和电阻r49的第一端都接地，所述场效应管q14的管脚2连接所述固定电阻r28的第一端，所述固定电阻r28的第二端连接所述集成电路u28的管脚2，所述集成电路u28的管脚1分别与所述电容c65、集成电路u28的管脚5和连接器j3的端口38连接，所述电容c65的第一端接地，所述集成电路u28的管脚4连接所述二极管d14的正极，所述二极管d14的负极分别与所述电阻r49的第二端和固定电阻r70的第一端连接，所述固定电阻r70的第二端连接所述集成电路u8的管脚4，所述场效应管q15的管脚1分别与所述电容c44的第一端和集成电路u3的管脚1连接，所述电容c44的第二端、电阻r50的第一端和场效应管q15的管脚3都接地，所述场效应管q15的管脚2连接所述固定电阻r29的第一端，所述固定电阻r29的第二端连接所述集成电路u29的管脚2，所述集成电路u29的管脚1分别与所述电容c70的第二端、集成电路u29的管脚5和连接器j3的端口37连接，所述电容c70的第一端接地，所述集成电路u29的管脚4连接所述二极管d15的正极，所述二极管d15的负极分别与所述电阻r50的第二端和固定电阻r71的第一端连接，所述场效应管q16的管脚1分别与所述电容c45的第一端和集成电路u4的管脚3连接，所述电容c45的第二端、场效应管q的16管脚3和电阻r51的第一端都接地，所述场效应管q16的管脚2连接所述固定电阻r30的第一端，所述固定电阻r30的第二端连接所述集成电路u30的管脚2，所述集成电路u30的管脚1分别与所述电容c71的第二端、集成电路u30的管脚5和连接器j3的端口36连接，所述电容c71的第一端接地，所述集成电路u30的管脚4连接所述二极管d16的正极，所述二极管d16的负极分别与所述电阻r51第二端和固定电阻r72的第一端连接，所述固定电阻r72的第二端连接所述集成电路u8的管脚2，所述场效应管q10的管脚1分别与所述电容c40的第一端和集成电路u2的管脚7连接，所述电容c40的第二端、场效应管q10的管脚3和电阻r47的第一端都接地，所述场效应管q10的管脚2连接所述固定电阻r26的第一端，所述固定电阻r26的第二端连接所述集成电路u26的管脚2，所述集成电路u26的管脚1分别与所述电容c66的第二端、集成电路u26的管脚5和连接器j2的端口3连接，所述电容c66的第一端接地，所述集成电路u26的管脚4连接所述二极管d11的正极，所述二极管d11的负极分别与所述电阻r47的第二端和固定电阻r67的第一端连接，所述固定电阻r67的第二端连接所述集成电路u8的管脚13，所述场效应管q17的管脚1分别与所述电容c46的第一端和集成电路u3的管脚4连接，所述电容c46的第二端、场效应管q17的管脚3和电阻r52的第一端都接地，所述场效应管q17的管脚2连接所述固定电阻r31的第一端，所述固定电阻r31的第二端连接所述集成电路u31的管脚2，所述集成电路u31的管脚1分别与所述电容c67的第二端、集成电路u31的管脚5和连接器j3的端口35连接，所述电容c67的第一端接地，所述集成电路u31的管脚4连接所述二极管d17的正极，所述二极管d17的负极分别与所述电阻r52的第二端和固定电阻r73的第一端连接，所述场效应管q18的管脚1分别与所述电容c47的第一端和集成电路u3的管脚5连接，所述电容c47的第二端、场效应管q18的管脚3和电阻r53的第一端都接地，所述场效应管q18的管脚2连接所述固定电阻r32的第一端，所述固定电阻r32的第二端连接所述集成电路u32的管脚2，所述集成电路u32的管脚1分别与所述电容c72的第二端、集成电路u32的管脚5和连接器j3的端口28连接，所述电容c72的第一端接地，所述集成电路u32的管脚4连接所述二极管d18的正极，所述二极管d18的负极分别与所述电阻r53的第二端和固定电阻r74的第一端连接，所述固定电阻r74的第二端连接所述集成电路u8的管脚1，所述场效应管q19的管脚1分别与所述电容c48的第一端和集成电路u3的管脚6连接，所述电容c48的第二端、场效应管q19的管脚3和电阻r54的第一端都接地，所述场效应管q19的管脚2连接所述固定电阻r33的第一端，所述固定电阻r33的第二端连接所述集成电路u33的管脚2，所述集成电路u33的管脚1分别与所述电容c73的第二端、集成电路u33的管脚5和连接器j3的端口27连接，所述电容c73的第一端接地，所述集成电路u33的管脚4连接所述二极管d19的正极，所述二极管d19的负极分别与所述电阻r54的第二端和固定电阻r75的第一端连接，所述固定电阻r75的第二端连接所述集成电路u8的管脚15，所述场效应管q12的管脚1分别与所述电容c42的第一端和集成电路u2的管脚6连接，所述电容c42的第二端、场效应管q12的管脚3和电阻r48的第一端都接地，所述场效应管q12的管脚2连接所述固定电阻r27的第一端，所述固定电阻r27的第二端连接所述集成电路u27的管脚2，所述集成电路u27的管脚1分别与所述电容c68的第二端、集成电路u27的管脚5和连接器j2的端口17连接，所述电容c68的第一端接地，所述集成电路u27的管脚4连接所述二极管d13的正极，所述二极管d13的负极分别与所述电阻r48的第二端和固定电阻r69的第一端连接，所述固定电阻r69的第二端连接所述集成电路u8的管脚12，所述场效应管q20的管脚1分别与所述电容c49的第一端和集成电路u4的管脚4连接，所述电容c49的第二端、场效应管q20的管脚3和电阻r55的第一端都接地，所述场效应管q20的管脚2连接所述固定电阻r34的第一端，所述固定电阻r34的第二端连接所述集成电路u34的管脚2，所述集成电路u34的管脚1分别与所述电容c69的第二端、集成电路u34的管脚5和连接器j2的端口16连接，所述电容c69的第一端接地，所述集成电路u34的管脚4连接所述二极管d20的正极，所述二极管d20的负极分别与所述电阻r55的第二端和固定电阻r76的第一端连接，所述固定电阻r76的第二端连接所述集成电路u9的管脚1，所述场效应管q21的管脚1分别与所述电容c50的第一端和集成电路u4的管脚6连接，所述电容c50的第二端、场效应管q21的管脚3和电阻r56的第一端都接地，所述场效应管q21的管脚2连接所述固定电阻r35的第一端，所述固定电阻r35的第二端连接所述集成电路u35的管脚2，所述集成电路u35的管脚1分别与所述电容c74的第二端、集成电路u35的管脚5和连接器j3的端口16连接，所述电容c74的第一端接地，所述集成电路u35的管脚4连接所述二极管d21的正极，所述二极管d21的负极分别与所述电阻r56的第二端和固定电阻r77的第一端连接，所述固定电阻r77的第二端连接所述集成电路u9的管脚2，所述场效应管q22的管脚1分别与所述电容c51的第一端和集成电路u4的管脚7连接，所述电容c51的第二端、场效应管q22的管脚3和电阻r57的第一端都接地，所述场效应管q22的管脚2连接所述固定电阻r36的第一端，所述固定电阻r36的第二端连接所述集成电路u36的管脚2，所述集成电路u36的管脚1分别与所述电容c75的第二端、集成电路u36的管脚5和连接器j3的端口15连接，所述电容c75的第一端接地，所述集成电路u36的管脚4连接所述二极管d22的正极，所述二极管d22的负极分别与所述电阻r57的第二端和固定电阻r78的第一端连接，所述固定电阻r78的第二端连接所述集成电路u9的管脚4。

所述第一高端驱动模块包括集成电路u12-u13、集成电路u15、集成电路u18、电阻器rp1-rp2、电阻器rp5、电阻器rp8、电容器cp1-cp2、电容器cp7、电容器cp10、电阻r18-r19、电阻r21、电阻r24和二极管d55；所述集成电路u12的管脚11连接所述电源vcc，所述集成电路u12的管脚2分别与所述电阻器rp1的管脚1和电容器cp1的管脚8连接、管脚3分别与所述电阻器rp1的管脚2和电容器cp1的管脚7连接、管脚5分别与所述电阻器rp1的管脚3和电容器cp1的管脚6连接、管脚6分别与所述电阻器rp1的管脚4和电容器cp1的管脚5连接、管脚4分别与所述电阻r18的第二端、电容器cp1的管脚4和管脚1连接，所述电阻r18的第一端接地，所述电阻器rp1的管脚5连接所述集成电路u1的管脚140、管脚6连接所述集成电路u10的管脚3、管脚7连接所述集成电路u10的管脚4、管脚8连接所述集成电路u2的管脚15，所述集成电路u12的管脚13和管脚12都与所述连接器j的端口16连接、管脚9和管脚10都与所述连接器j的端口15连接，所述集成电路u15的管脚11连接所述电源vcc，所述集成电路u15的管脚2分别与所述电阻器rp5的管脚1和电容器cp7的管脚8连接、管脚3分别与所述电阻器rp5的管脚2和电容器cp7的管脚7连接、管脚5分别与所述电阻器rp5的管脚3和电容器cp7的管脚6连接、管脚6分别与所述电阻器rp5的管脚4和电容器cp7的管脚5连接、管脚4分别与所述电阻r21的第二端、电容器cp7的管脚4和管脚1连接，所述电阻r21的第一端接地，所述电阻器rp5的管脚5连接所述集成电路u5的管脚1、管脚6连接所述集成电路u11的管脚6、管脚7连接所述集成电路u11的管脚5、管脚8连接所述集成电路u5的管脚2，所述集成电路u15的管脚13和管脚12都与所述连接器j3的端口7和二极管d55的正极连接、管脚9和管脚10都与所述连接器j3的端口8连接，所述二极管d55的负极接地，所述集成电路u13的管脚11连接所述电源vcc，所述集成电路u13的管脚2分别与所述电阻器rp2的管脚1和电容器cp2的管脚8连接、管脚3分别与所述电阻器rp2的管脚2和电容器cp2的管脚7连接、管脚5分别与所述电阻器rp2的管脚3和电容器cp2的管脚6连接、管脚6分别与所述电阻器rp2的管脚4和电容器cp2的管脚5连接、管脚4分别与所述电阻r19的第二端、电容器cp2的管脚4和管脚1连接，所述电阻r19的第一端接地，所述电阻器rp2的管脚5连接所述集成电路u5的管脚15、管脚6连接所述集成电路u11的管脚4、管脚7连接所述集成电路u11的管脚3、管脚8连接所述集成电路u5的管脚3，所述集成电路u13的管脚13和管脚12都与所述连接器j3的端口5连接、管脚9和管脚10都与所述连接器j3的端口6连接，所述集成电路u18的管脚11连接所述电源vcc，所述集成电路u18的管脚2分别与所述电阻器rp8的管脚1和电容器cp10的管脚8连接、管脚3分别与所述电阻器rp8的管脚2和电容器cp10的管脚7连接、管脚5分别与所述电阻器rp8的管脚3和电容器cp10的管脚6连接、管脚6分别与所述电阻器rp8的管脚4和电容器cp10的管脚5连接、管脚4分别与所述电阻r24的第二端、电容器cp10的管脚4和管脚1连接，所述电阻r24的第一端接地，所述电阻器rp8的管脚5连接所述集成电路u2的管脚1、管脚6连接所述集成电路u10的管脚11、管脚7连接所述集成电路u10的管脚6、管脚8连接所述集成电路u2的管脚5，所述集成电路u18的管脚13和管脚12都与所述连接器j2的端口7连接、管脚9和管脚10都与所述连接器j2的端口8连接。

所述第二高端驱动模块包括，集成电路u14、集成电路u16-u17、电阻r20、电阻r22-r23、电阻器rp4、电阻器rp6-rp7、电容器cp6、电容器cp8-cp9和电容c226-c246；所述集成电路u14的管脚11连接所述电源vcc，所述集成电路u14的管脚2分别与所述电阻器rp4的管脚1和电容器cp6的管脚8连接、管脚3分别与所述电阻器rp4的管脚2和电容器cp6的管脚7连接、管脚5分别与所述电阻器rp4的管脚3和电容器cp6的管脚6连接、管脚6分别与所述电阻器rp4的管脚4和电容器cp6的管脚5连接、管脚4分别与所述电阻r20的第二端、电容器cp6的管脚4和管脚1连接，所述电阻r20的第一端接地，所述电阻器rp4的管脚5连接所述集成电路u5的管脚6、管脚6连接所述集成电路u11的管脚13、管脚7连接所述集成电路u11的管脚14、管脚8连接所述集成电路u5的管脚7，所述集成电路u14的管脚13和管脚12都与所述连接器j3的端口3连接、管脚9和管脚10都与所述连接器j3的端口4连接，所述集成电路u16的管脚11连接所述电源vcc，所述集成电路u16的管脚2分别与所述电阻器rp6的管脚1和电容器cp8的管脚8连接、管脚3分别与所述电阻器rp6的管脚2和电容器cp8的管脚7连接、管脚5分别与所述电阻器rp6的管脚3和电容器cp8的管脚6连接、管脚6分别与所述电阻器rp6的管脚4和电容器cp8的管脚5连接、管脚4分别与所述电阻r22的第二端、电容器cp8的管脚4和管脚1连接，所述电阻r22的第一端接地，所述电阻器rp6的管脚5连接所述集成电路u5的管脚4、管脚6连接所述集成电路u11的管脚11、管脚7连接所述集成电路u11的管脚12、管脚8连接所述集成电路u5的管脚5，所述集成电路u16的管脚13和管脚12都与所述连接器j3的端口1连接、管脚9和管脚10都与所述连接器j3的端口2连接，所述集成电路u17的管脚11连接所述电源vcc，所述集成电路u17的管脚2分别与所述电阻器rp7的管脚1和电容器cp9的管脚8连接、管脚3分别与所述电阻器rp7的管脚2和电容器cp9的管脚7连接、管脚5分别与所述电阻器rp7的管脚3和电容器cp9的管脚6连接、管脚6分别与所述电阻器rp7的管脚4和电容器cp9的管脚5连接、管脚4分别与所述电阻r23的第二端、电容器cp9的管脚4和管脚1连接，所述电阻r23的第一端接地，所述电阻器rp7的管脚5连接所述集成电路u2的管脚3、管脚6连接所述集成电路u10的管脚12、管脚7连接所述集成电路u10的管脚5、管脚8连接所述集成电路u2的管脚2，所述集成电路u17的管脚13和管脚12都与所述连接器j的端口14连接、管脚9和管脚10都与所述连接器j的端口8连接，所述电源vcc分别与所述电容c226-c228的第一端连接，所述电容c226-c228的第二端都接地，所述电源vcc分别与所述电容c229-c232的第一端连接，所述电容c229-c232的第二端都接地，所述电容c233的第一端连接所述连接器j的端口16，所述电容c234的第一端连接所述连接器j的端口15，所述电容c235的第一端连接所述连接器j3的端口7，所述电容c233-c235的第二端都接地，所述电容c236的第一端连接所述连接器j3的端口8，所述电容c237的第一端连接所述连接器j3的端口3，所述电容c238的第一端连接所述连接器j3的端口4，所述电容c239的第一端连接所述连接器j3的端口1，所述电容c236-c239的第二端都接地，所述电容c240的第一端连接所述连接器j3的端口2，所述电容c241的第一端连接所述连接器j3的端口5，所述电容c242的第一端连接所述连接器j3的端口6，所述电容c240-c242的第二端都接地，所述电容c243的第一端连接所述连接器j2的端口7，所述电容c244的第一端连接所述连接器j2的端口8，所述电容c245的第一端连接所述连接器j的端口14，所述电容c246的第一端连接所述连接器j的端口8，所述电容c243-c246的第二端都接地。

所述第一中断模块包括二极管d30-d35、二极管led2、电感l1-l2、场效应管q24、集成电路u43-u44、固定电阻r109-r111、电阻r108、电阻r113、电容c129-c135、电容c88和电容c137；所述二极管d32的正极分别与所述二极管d30的正极和集成电路u21-u39的管脚3连接，所述二极管d32的负极分别与所述二极管d34的负极、电容c130-c131的第一端和电感l1的第一端连接，所述二极管d34的正极分别与所述二极管d31的正极、连接器j4的管脚16-管脚18和集成电路u18的管脚1、管脚14、管脚7和管脚8连接，所述二极管d31的负极分别与所述二极管d30的负极和二极管d33的管脚2连接，所述电感l1的第二端分别与所述电容c132的第一端、电容c135的第一端、电容c137的第一端、电容c88的第一端、电容屏c129的第一端、电阻r108的第一端和集成电路u43的管脚13连接，所述电容c130-c132、电容c135、电容c137和二极管d33的管脚1都接地，所述集成电路u43的管脚11连接所述电容c129的第二端、管脚14分别与所述电阻r108的第二端和场效应管q24的管脚3连接，所述场效应管q24的管脚1连接所述集成电路u43的管脚12、管脚2分别与所述二极管d35的负极和电感l2的第一端连接，所述二极管d35的正极接地，所述电感l2的第二端分别与所述集成电路u43的管脚3、电容c134的第一端、电容c136的第一端、电容c138的第一端、电阻r113的第一端和电源vcc连接，所述电阻r113的第二端连接所述二极管led2的正极，所述二极管led2的负极、电容c138的第二端、电容c136的第二端和电容c134的第二端都接地，所述集成电路u43的管脚7连接所述电源vcc、管脚8连接所述电容c133的第一端，所述电容c133的第二端连接所述固定电阻r109的第一端，所述固定电阻r109的第二端、集成电路u43的管脚1、管脚4-管脚6和电容c88的第二端都接地，所述集成电路u43的管脚9分别与所述固定电阻r111的第一端和集成电路u1的管脚131连接，所述集成电路u43的管脚10分别与所述固定电阻r110的第一端、固定电阻r112的第二端、集成电路u44的管脚2和集成电路u1的管脚54连接，所述固定电阻r110-r111的第二端都连接电源vcc，所述固定电阻r112的第一端接地，所述集成电路u44的管脚3连接电源vcc、管脚1接地。

所述第二中断模块包括场效应管q25、场效应管q13、场效应管q26、集成电路u45-u46、场效应管q27、二极管d28、二极管d36-d37、固定电阻r114、固定电阻r120、固定电阻r129-r135、电阻r119、电阻r128、电容c139、电容c142-c143、电容c145-c156、电容c216和电容c183-c185；所述电源vcc分别与所述电容c139的第一端、固定电阻r114的第一端、场效应管q25的管脚2和电容c183-c185的第一端连接，所述电容c183-c185的第二端都接地，所述电容c139的第二端、固定电阻r114的第二端和场效应管q25的管脚1都连接所述场效应管q26的集电极，所述场效应管q26的基极分别与所述集成电路u1的管脚130和电容c142的第一端连接，所述场效应管q26的发射极、电容c142的第二端、集成电路u45的管脚2、固定电阻r120的第二端和电容c146的第二端都接地，所述固定电阻r120的第一端连接所述集成电路u45的管脚4，所述电容c146的第一端分别与所述集成电路u45的管脚5二极管d28的负极、电容c148的第一端、二极管d36的管脚1和管脚2、电容c152-c156的第一端、集成电路u46的管脚8、集成电路u46管脚1、集成电路u46管脚2、二极管d37的管脚3和管脚4连接，所述二极管d28的正极分别与所述场效应管q25的管脚3和集成电路u45的管脚1连接，所述集成电路u45的管脚6连接所述电容c145的第一端、管脚3连接所述电容c145的第二端，所述集成电路u45的管脚4连接所述固定电阻r120的第一端，所述二极管d36的管脚3分别与所述电容c148的第二端和固定电阻r129的第一端连接，所述二极管d36的管脚4分别与所述电容c152的第二端和固定电阻r130的第一端连接，所述固定电阻r129的第二端连接所述电容c149的第一端，所述固定电阻r130的第二端、电容c150的第一端、固定电阻r132的第一端都接入9.5v电压，所述固定电阻r131的第一端接入9.5v电压，所述固定电阻r131-r132的第二端都连接所述电容c151的第一端，所述电容c149-c151的第二端都接地，所述电容c154-c155的第二端都接地，所述集成电路u46的管脚3分别与所述集成电路u1的管脚85和固定电阻r133的第二端连接，所述固定电阻r133的第一端连接所述电源vcc，所述集成电路u46的管脚7分别与所述固定电阻r134的第一端和固定电阻r135的第二端连接，所述固定电阻r135的第一端连接所述二极管d37的管脚1，所述二极管d37的管脚2分别与所述电容c216的第一端和电容c156的第二端连接，所述电容c153的第二端、集成电路u46的管脚4、固定电阻r134的第二端和电容c216的第二端都接地，所述场效应管q27的管脚3分别与所述电容c147的第一端、电阻r128的第一端、电容c88的第一端、电容c129的第一端、电阻r108的第一端和集成电路u43的管脚13连接，所述场效应管q27的管脚1分别与所述电容c147的第二端、电阻r128的第二端和电阻r119的第二端连接，所述电阻r119的第一端连接所述场效应管q13的管脚2，所述场效应管q13的管脚2分别与所述电容c143的第一端和集成电路u1的管脚126连接，所述场效应管q27的管脚2分别与所述场效应管q27的管脚4、集成电路u12-u17的管脚1、管脚14、管脚7、管脚8连接。

所述第三中断模块包括场效应管q28、场效应管q39、场效应管q45、场效应管q47、二极管d38-d41、集成电路u62、电阻r179-r183、电阻r152、电阻r223电、阻r265、电容c196、电容c6和电容c140；所述场效应管q28的管脚3分别与所述电容c196的第一端、电阻r180的第一端、电容c137的第一端、电容c135的第一端、电容c132的第一端和电感l1的第二端连接，所述场效应管q28的管脚1分别与所述电容c196的第二端、电阻r180的第二端、电阻r179的第二端连接，所述电阻r179的第一端分别与所述二极管d38-d41的管脚3和管脚4连接，所述场效应管q28的管脚7分别与所述场效应管q28的管脚2、电阻r182的第一端、电阻r152的第一端连接，所述电阻r182的第二端接地，所述电阻r152的第二端分别与所述电阻r183的第一端和场效应管q39的基极连接，所述场效应管q39的集电极分别与所述电阻r181的第二端和集成电路u62的管脚1连接，所述电阻r181的第一端分别与所述电源vcc和电容c140的第一端连接，所述电容c140的第二端接地，所述场效应管q39的发射极和电阻r183的第二端都接地，所述电阻r223的第一端连接电源vcc，所述电阻r223的第二端分别与所述集成电路u62的管脚3和场效应管q45的集电极连接，所述场效应管q45的发射极接地、基极连接所述集成电路u62的管脚4，所述电阻r265的第一端连接电源vcc，所述电阻r265的第二端分别与所述场效应管q47的集电极和集成电路u62的管脚5连接，所述集成电路u62的管脚10连接所述集成电路u1的管脚5，所述场效应管q47的发射极接地，所述集成电路u62的管脚14分别与所述电源vcc和电容c6的第一端连接，所述电容c6的第二端接地。

所述line电路包括集成电路u53-u55、二极管d51-d52、电阻r191-r198、电阻r52、电阻r11-r12、电阻r37-r38、电阻r58-r59和电容c202-c208；所述电阻r194的第一端连接电源vcc，所述电阻r194的第二端分别与所述集成电路u54的管脚1和集成电路u1的管脚118连接，所述集成电路u54的管脚2连接所述集成电路u1的管脚66、管脚3连接所述电阻r192的第二端，所述电阻r192的第一端分别与所述电阻r11-r12、电阻r197、电阻r191的第一端、电阻r58的第一端、二极管d51-d52的正极、电容c204-c205的第一端和集成电路u53-u54的管脚7连接，所述集成电路u54的管脚4连接所述集成电路u1的管脚117，所述集成电路u54的管脚8分别与所述电阻r11的第二端和电阻r37的第一端连接，所述集成电路u54的管脚6分别与所述电阻r196的第二端和连接器j的端口11连接，所述电阻r196的第一端连接所述二极管d52的负极，所述电容c203的第二端、电容c205的第二端和集成电路u54的管脚5都接地，所述集成电路u53的管脚1分别与所述电阻r193的第二端和集成电路u1的管脚121连接，所述集成电路u53的管脚3连接所述电阻r191的第二端、管脚4连接所述集成电路u1的管脚122，所述集成电路u53的管脚8分别与所述电阻r58的第二端和电阻r59的第一端连接，所述电阻r59的第二端分别与所述电阻r80的第一端和集成电路u62的管脚11连接，所述电阻r80的第二端接地，所述集成电路u62的管脚9分别与所述电阻r37的第二端和电阻r38的第一端连接，所述电阻r38的第二端接地，所述集成电路u53的管脚8分别与所述电阻r58的第二端和电阻r59的第一端连接，所述集成电路u53的管脚6分别与所述电容c202的第一端和连接器j3的端口52连接，所述电容c202的第二端、电容c204的第二端和集成电路u53的管脚5都接地，所述电容c207的第一端接地，所述集成电路u55的管脚1连接所述集成电路u1的管脚119、管脚4连接所述集成电路u1的管脚120，所述集成电路u55的管脚3分别与所述电源vcc和电容c206的第一端连接，所述集成电路u55的管脚8连接所述电阻r198的第一端、管脚7连接所述电阻r197的第二端，所述集成电路u55的管脚6分别与所述电阻r12的第二端、电容c208的第一端和连接器i的端口17连接，所述电阻r198的第二端连接所述电容c207的第一端，所述电容c206-c207的第二端和集成电路u55的管脚5都接地。

所述can电路包括集成电路u47-u48、集成电路u63、电阻r164-r167、电阻r306-r308、电阻r9-r10、电容c190-c195、电容c283-c286和电容c188-c189；所述集成电路u47的管脚1连接所述集成电路u1的管脚134、管脚4连接所述集成电路u1的管脚135，所述集成电路u47的管脚3分别与所述电源vcc和电容c188的第一端连接，所述集成电路u47的管脚8连接所述电阻r9的第二端，所述电阻r9的第一端连接所述集成电路u1的管脚39，所述集成电路u47的管脚7分别与所述电容c190的第一端、电阻r164的第一端和连接器j的端口9连接，所述集成电路u47的管脚6分别与所述电容c191的第一端、电阻r165的第一端和连接器j的端口10连接，所述集成电路u47的管脚5分别与所述电阻r164-r165的第二端和电容c194的第一端连接，所述电容c188、电容c190、电容c191和电容c194的第二端都接地，所述集成电路u48的管脚1连接所述集成电路u1的管脚128、管脚4连接所述集成电路u1的管脚129，所述集成电路u47的管脚3分别与所述电源vcc和电容c189的第一端连接，所述集成电路u47的管脚8连接所述电阻r10的第二端，所述电阻r10的第一端连接所述集成电路u1的管脚37，所述集成电路u48的管脚7分别与所述电容c192的第一端、电阻r166的第一端和连接器j3的端口46连接，所述集成电路u48的管脚6分别与所述电容c193的第一端、电阻r167的第一端和连接器j3的端口45连接，所述集成电路u48的管脚5分别与所述电阻r166-r167的第二端和电容c195的第一端连接，所述电容c189、电容c192、电容c193和电容c195的第二端都接地，所述集成电路u63的管脚1连接所述集成电路u1的管脚132、管脚4连接所述集成电路u1的管脚133，所述集成电路u63的管脚3分别与所述电源vcc和电容c283的第一端连接，所述集成电路u63的管脚8连接所述电阻r306的第二端，所述电阻r306的第一端连接所述集成电路u1的管脚38，所述集成电路u63的管脚7分别与所述电容c284的第一端、电阻r307的第一端和连接器j3的端口44连接，所述集成电路u63的管脚6分别与所述电容c285的第一端、电阻r308的第一端和连接器j3的端口43连接，所述集成电路u63的管脚5分别与所述电阻r307-r308的第二端和电容c286的第一端连接，所述电容c283-c286的第二端都接地。

所述室内顶灯电路包括二极管d56、集成电路u42电阻r79、电阻r309-r312、电容c86、电容c292和电容c287-c290；所述二极管d56的正极分别与所述电阻r309的第一端和连接器j的端口13，所述电阻r309的第二端分别与所述电阻r310的第一端、电容c287-c288的第一端和集成电路u56的管脚5连接，所述电阻r310的第二端和电容c287-c288的第二端都接地，所述二极管d56的正极分别与所述电阻r312的第一端和电阻r311的第二端连接，所述电阻r311的第一端连接所述电容c289的第一端，所述电阻r312的第二端分别与所述电阻r33的第一端、电容c290的第一端和集成电路u1的管脚100连接，所述集成电路u42的管脚1连接所述电阻r79的第二端，所述电阻r79的第一端分别与所述电容c86的第一端和集成电路u1的管脚141连接，所述集成电路u42的管脚6分别与所述电容c292的第一端、连接器j的端口13和集成电路u42的管脚2-管脚5连接，所述电容c86的第二端、电容c292的第二端和集成电路u42的管脚3都接地。

所述第一电源电路包括二极管d42、二极管d48、场效应管q29、场效应管q40、场效应管场效应管q30、场效应管q33、场效应管q36、场效应管q42、电阻r168-r170、电阻r173、电阻r176、电阻r207、电阻r202、电阻r209、电阻r204、电阻r200；所述二极管d42的管脚4分别与所述电阻r168的第二端、场效应管q29的管脚1和二极管d42的管脚2连接，所述场效应管q29管脚3连接所述电阻r169的第二端，所述电阻r168-r169的第一端都连接所述连接器j4的端口4-端口6，所述二极管d42的管脚1分别与所述电阻r202的第一端、场效应管q40的管脚1和二极管d42的管脚3连接，所述场效应管q40的管脚2连接所述场效应管q29的管脚2,所述场效应管q40的管脚3连接所述电阻r209的第一端，所述电阻r202的第二端和电阻r209的第二端都接地，所述二极管d48的管脚4分别与所述电阻r170的第二端、场效应管q30的管脚1和二极管d48的管脚2连接，所述电阻r170的第一端分别与所述连接器j4的端口4-端口6、电阻r173的第一端、场效应管q33的管脚3连接，所述电阻r173的第二端分别与所述场效应管q30的管脚2和场效应管q33的管脚1连接，所述场效应管q30的管脚3分别与所述电阻r176的第一端、电阻r207的第一端和场效应管q36的管脚3连接，所述场效应管q36的管脚1分别与所述二极管d48的管脚1、管脚3和电阻r200的第一端连接，所述场效应管q36的管脚2分别与所述电阻r204的第一端和场效应管q42的管脚1连接，所述场效应管q42的管脚2分别与所述电阻r207的第二端、电阻r176的第二端和场效应管q33的管脚2连接，所述电阻r200的第二端、电阻r204的第二端和场效应管q42的管脚3都接地。

所述第二电源电路包括二极管d49-d50、场效应管q31-q32、场效应管q34-q35、场效应管q37-q38、场效应管q41、场效应管q43、电阻r171-r172、电阻r174-r175、电阻r177-r178、电阻r206、电阻r208、电阻r199、电阻r203和电阻r205；所述二极管d49的管脚1分别与所述电阻r171的第二端、场效应管q31的管脚1和二极管d49的管脚4连接，所述电阻r171的第二端分别与所述电阻r174的第一端、场效应管q35的管脚3和连接器j4的端口4-端口6连接，所述电阻r174的第二端分别与所述场效应管q35的管脚1和场效应管q31的管脚2连接，所述场效应管q31的管脚3分别与所述电阻r177的第一端、电阻r206的第一端和场效应管q34的管脚3连接，所述场效应管q34的管脚1分别与所述电阻r199的第一端和二极管d49的管脚2-管脚3连接，所述场效应管q34的管脚2跟别与所述电阻r203的第一端和场效应管q41的管脚1连接，所述场效应管q41的管脚2分别与所述电阻r206的第二端、电阻r177的第二端和场效应管q35的管脚2连接，所述电阻r199的第二端、电阻r203的第二端和场效应管q41的管脚3都接地，所述二极管d50的管脚1分别与所述电阻r172的第二端、场效应管q32的管脚1和二极管d50的管脚4连接，所述电阻r172的第二端分别与所述电阻r175的第一端、场效应管q38的管脚3和连接器j4的端口4-端口6连接，所述电阻r175的第二端分别与所述场效应管q38的管脚1和场效应管q32的管脚2连接，所述场效应管q32的管脚3分别与所述电阻r178的第一端、电阻r208的第一端和场效应管q37的管脚3连接，所述场效应管q37的管脚1分别与所述电阻r201的第一端和二极管d50的管脚2-管脚3连接，所述场效应管q37的管脚2跟别与所述电阻r205的第一端和场效应管q43的管脚1连接，所述场效应管q43的管脚2分别与所述电阻r208的第二端、电阻r178的第二端和场效应管q38的管脚2连接，所述电阻r201的第二端、电阻r205的第二端和场效应管q43的管脚3都接地。

所述第一前舱线束信号模块包括二极管d23，电阻r136、r156-r157、r89-r92、r126、r121-r122、r184、r105、r247-r248、r115-r116、r98-r102、r185、r123-r124、r88、r82、r155、r162、r95、r104、r117、r84-r87、r125、r106-r107、r249-r254、r315、r255-r261，电容c163、c171、c96、c126、c105-c106、c109-c110、c120、c247-c248、c103-c104、c113-c116、c111-c112、c107-c108、c95、c90、c97-c98、c93、c176、c117、c119、c121、c122、c94、c92、c125、c123-c124、c249-c261、c294；所述电阻r136的第一端分别与所述电容c163的第一端、电阻r156的第一端和连接器f的端口17，所述电阻r136的第二端分别与所述场效应管q30的管脚3、场效应管q36的管脚3、电阻r176的第一端和电阻r207的第一端连接，所述电阻r156的第二端分别与所述电阻r157的第一端、电容c171的第一端和场效应管q47的基极连接，所述电容c163的第二端、电容c171的第二端和电阻r157的第二端都接地，所述电阻r89的第一端分别与所述场效应管q31的管脚3、场效应管q34的管脚3、电阻r177的第一端和电阻r206的第一端连接，所述电阻r89的第二端分别与所述电容c96的第二端和连接器h的端口13连接，所述电容c96的第一端接地，所述电阻r126的第一端分别与所述场效应管q31的管脚3、场效应管q34的管脚3、电阻r177的第一端和电阻r206的第一端连接，所述电阻r126的第二端分别与所述电容c126的第二端和连接器h的端口3连接，所述电容c126的第一端接地，所述电阻r122的第一端分别与所述所述场效应管q30的管脚3、场效应管q36的管脚3、电阻r176的第一端和电阻r207的第一端连接，所述电阻r122的第二端分别与所述电容c106的第二端和二极管d38的管脚2连接，所述电容c106的第一端接地，所述电阻r121的第一端分别与所述场效应管q30的管脚3、场效应管q36的管脚3、电阻r176的第一端和电阻r207的第一端连接，所述电阻r121的第二端分别与所述电容c105的第二端和二极管d38的管脚1连接，所述电容c105的第一端接地，所述电阻r85的第一端分别与所述场效应管q30的管脚3、场效应管q36的管脚3、电阻r176的第一端和电阻r207的第一端连接，所述电阻r85的第二端分别与所述电容c109的第二端和连接器g的端口17连接，所述电容c109的第一端接地，所述电阻r184的第一端分别与所述场效应管q30的管脚3、场效应管q36的管脚3、电阻r176的第一端和电阻r207的第一端连接，所述电阻r184的第二端分别与所述电容c110的第二端和连接器h的端口12连接，所述电容c110的第一端接地，所述电阻r90的第一端分别与所述场效应管q30的管脚3、场效应管q36的管脚3、电阻r176的第一端和电阻r207的第一端连接，所述电阻r90的第二端分别与所述电容c113的第二端和连接器g的端口2连接，所述电容c113的第一端接地，所述电阻r100的第一端分别与所述场效应管q30的管脚3、场效应管q36的管脚3、电阻r176的第一端和电阻r207的第一端连接，所述电阻r100的第二端分别与所述电容c114的第二端和连接器g的端口9连接，所述电容c114的第一端接地，所述电阻r101的第一端分别与所述场效应管q30的管脚3、场效应管q36的管脚3、电阻r176的第一端和电阻r207的第一端连接，所述电阻r101的第二端分别与所述电容c115的第二端和连接器g的端口10连接，所述电容c115的第一端接地，所述电阻r102的第一端分别与所述场效应管q30的管脚3、场效应管q36的管脚3、电阻r176的第一端和电阻r207的第一端连接，所述电阻r102的第二端分别与所述电容c116的第二端和连接器g的端口3连接，所述电容c116的第一端接地，所述电阻r105的第一端分别与所述场效应管q31的管脚3、场效应管q34的管脚3、电阻r206的第一端和电阻r177的第一端连接，所述电阻r105的第二端分别与所述电容c120的第二端和二极管d40的管脚2连接，所述电容c120的第一端接地，所述电阻r248的第二端分别与所述电容c248的第二端和连接器f的端口6连接，所述电阻r248的第一端和电容c248的第一端都接地，所述电阻r247的第二端分别与所述电容c247的第二端和连接器f的端口18连接，所述电阻r247的第一端和电容c247的第一端都接地，所述电阻r115的第二端分别与所述电容c103的第二端和连接器j1的端口63连接，所述电容c103的第一端和电阻r115的第一端都接地，所述电阻r116的第二端分别与所述电容c104的第二端和连接器f的端口5连接，所述电阻r116的第一端和电容c104的第一端都接地，所述电阻r185的第一端分别与所述场效应管q31的管脚3、场效应管q34的管脚3、电阻r206的第一端和电阻r177的第一端连接，所述电阻r185的第二端分别与所述电容c111的第二端和连接器h的端口15连接，所述电容c111的第一端接地，所述电阻r99的第一端分别与所述场效应管q31的管脚3、场效应管q34的管脚3、电阻r206的第一端和电阻r177的第一端连接，所述电阻r99的第二端分别与所述电容c112的第二端和连接器h的端口6连接，所述电容c112的第一端接地，所述电阻r123的第一端分别与所述场效应管q31的管脚3、场效应管q34的管脚3、电阻r206的第一端和电阻r177的第一端连接，所述电阻r123的第二端分别与所述电容c107的第二端和连接器g的端口8连接，所述电容c107的第一端接地，所述电阻r124的第一端分别与所述场效应管q31的管脚3、场效应管q34的管脚3、电阻r206的第一端和电阻r177的第一端连接，所述电阻r124的第二端分别与所述电容c108的第二端和连接器h的端口7连接，所述电容c108的第一端接地，所述电阻r88的第一端分别与所述场效应管q31的管脚3、场效应管q34的管脚3、电阻r206的第一端和电阻r177的第一端连接，所述电阻r88的第二端分别与所述电容c95的第二端、二极管d39的管脚1和连接器f的端口20连接，所述电容c95的第一端接地，所述电阻r82的第一端分别与所述场效应管q31的管脚3、场效应管q34的管脚3、电阻r206的第一端和电阻r177的第一端连接，所述电阻r82的第二端分别与所述电容c90的第二端和连接器g的端口1连接，所述电容c90的第一端接地，所述电阻r91的第一端分别与所述场效应管q31的管脚3、场效应管q34的管脚3、电阻r206的第一端和电阻r177的第一端连接，所述电阻r91的第二端分别与所述电容c97的第二端和连接器h的端口16连接，所述电容c97的第一端接地，所述电阻r92的第一端分别与所述场效应管q32的管脚3、场效应管q37的管脚2、电阻r208的第一端和电阻r178的第一端连接，所述电阻r92的第二端分别与所述电容c98的第二端和连接器f的管脚19连接，所述电容c98的第一端接地，所述电阻r86的第一端分别与所述场效应管q32的管脚3、场效应管q37的管脚2、电阻r208的第一端和电阻r178的第一端连接，所述电阻r86的第二端分别与所述电容c93的第二端和连接器h的端口8连接，所述电容c93的第一端接地，所述电阻r155的第一端分别与所述二极管d23的负极和电阻r128的第一端、电容c147的第一端和场效应管q27的管脚3连接，所述电阻r155的第二端分别与所述二极管d23的正极、电阻r162的第一端和电容c176的第一端连接，所述电阻r162的第二端和电容c176的第二端都接地，所述电阻r95的第一端分别与所述场效应管q32的管脚3、场效应管q37的管脚2、电阻r208的第一端和电阻r178的第一端连接，所述电阻r95的第二端分别与所述电容c117的第二端和连接器g的端口4连接，所述电容c117的第一院接地，所述电阻r104的第一端分别与所述场效应管q32的管脚3、场效应管q37的管脚2、电阻r208的第一端和电阻r178的第一端连接，所述电阻r104的第二端分别与所述电容c119的第二端和连接器g的端口15连接，所述电容c119的第一端接地，所述电阻r98的第一端分别与所述场效应管q32的管脚3、场效应管q37的管脚2、电阻r208的第一端和电阻r178的第一端连接，所述电阻r98的第二端分别与所述电容c121的第二端和连接器g的端口5连接，所述电容c121的第一端接地，所述电阻r117的第一端分别与所述场效应管q32的管脚3、场效应管q37的管脚2、电阻r208的第一端和电阻r178的第一端连接，所述电阻r117的第二端分别与所述电容c122的第二端和连接器g的端口16连接，所述电容c122的第一端接地，所述电阻r87的第一端分别与所述场效应管q32的管脚3、场效应管q37的管脚2、电阻r208的第一端和电阻r178的第一端连接，所述电阻r87的第二端分别与所述电容c94的第二端和连接器h的端口18连接，所述电容c94的第一端接地，所述电阻r84的第一端分别与所述场效应管q29的管脚2和场效应管q40的管脚2连接，所述电阻r84的第二端分别与所述电容c92的第二端和连接器h的端口17连接，所述电容c92的第一端接地，所述电阻r125的第一端分别与所述场效应管q29的管脚2和场效应管q40的管脚2连接，所述电阻r125的第二端分别与所述电容c125的第二端和连接器h的端口9连接，所述电容c125的第一端接地，所述电阻r106的第一端分别与所述场效应管q29的管脚2和场效应管q40的管脚2连接，所述电阻r106的第二端分别与所述电容c123的第二端和连接器h的端口19连接，所述电容c123的第一端接地，所述电阻r107的第一端分别与所述场效应管q29的管脚2和场效应管q40的管脚2连接，所述电阻r107的第二端分别与所述电容c124的第二端和连接器i的端口2连接，所述电容c124的第一端接地，所述电阻r249的第一端分别与所述场效应管q29的管脚2和场效应管q40的管脚2连接，所述电阻r249的第二端分别与所述电容c249的第二端和连接器i的端口11连接，所述电容c249的第一端接地，所述电阻r250的第一端分别与所述场效应管q29的管脚2和场效应管q40的管脚2连接，所述电阻r250的第二端分别与所述电容c250的第二端和连接器i的端口3连接，所述电容c250的第一端接地，所述电阻r251的第一端分别与所述场效应管q29的管脚2和场效应管q40的管脚2连接，所述电阻r251的第二端分别与所述电容c251的第二端和连接器i的端口12连接，所述电容c251的第一端接地，所述电阻r252的第一端分别与所述场效应管q29的管脚2和场效应管q40的管脚2连接，所述电阻r252的第二端分别与所述电容c252的第二端和连接器i的端口4连接，所述电容c252的第一端接地，所述电阻r253的第一端分别与所述场效应管q29的管脚2和场效应管q40的管脚2连接，所述电阻r253的第二端分别与所述电容c253的第二端和连接器f的端口7连接，所述电容c253的第一端接地，所述电阻r254的第一端分别与所述场效应管q29的管脚2和场效应管q40的管脚2连接，所述电阻r254的第二端分别与所述电容c254的第二端和连接器i的端口13连接，所述电容c254的第一端接地，所述电阻r315的第一端分别与所述场效应管q31的管脚3、场效应管q34的管脚3、电阻r206的第一端和电阻r177的第一端连接，所述电阻r315的第二端分别与所述电容c294的第二端和连接器h的端口5连接，所述电容c294的第一端接地，所述电阻r255的第一端分别与所述场效应管q29的管脚2和场效应管q40的管脚2连接，所述电阻r255的第二端分别与所述电容c255的第二端和连接器i的端口5连接，所述电容c255的第一端接地，所述电阻r256的第一端分别与所述场效应管q29的管脚2和场效应管q40的管脚2连接，所述电阻r256的第二端分别与所述电容c256的第二端和连接器i的端口14连接，所述电容c256的第一端接地，所述电阻r257的第一端分别与所述场效应管q29的管脚2和场效应管q40的管脚2连接，所述电阻r257的第二端分别与所述电容c257的第二端和连接器i的端口6连接，所述电容c257的第一端接地，所述电阻r258的第一端分别与所述场效应管q29的管脚2和场效应管q40的管脚2连接，所述电阻r258的第二端分别与所述电容c258的第二端和连接器i的端口15连接，所述电容c258的第一端接地，所述电阻r259的第一端分别与所述场效应管q29的管脚2和场效应管q40的管脚2连接，所述电阻r259的第二端分别与所述电容c259的第二端和连接器i的端口7连接，所述电容c259的第一端接地，所述电阻r260的第一端分别与所述场效应管q29的管脚2和场效应管q40的管脚2连接，所述电阻r260的第二端分别与所述电容c260的第二端和连接器i的端口16连接，所述电容c260的第一端接地，所述电阻r261的第一端分别与所述场效应管q29的管脚2和场效应管q40的管脚2连接，所述电阻r261的第二端分别与所述电容c261的第二端和连接器i的端口8连接，所述电容c261的第一端接地。

所述第二前舱线束信号模块包括电阻器rp26、rp23、rp19、rp15、rp12、rp3、rp27、rp24、rp18、rp20、rp38、rp39、rp16、rp13、rp17、rp10、rp43、rp44和电容器cp17-cp19、cp14、cp3、cp15、cp12、cp25、cp26；所述电阻器rp26的管脚1连接所述连接器f的端口5、管脚2连接所述连接器f的端口18、管脚3连接所述连接器j1的端口63、管脚4连接所述连接器f的端口7，所述电阻器rp26的管脚8分别与所述电阻器rp15的管脚5和电容器cp17的管脚8，所述电阻器rp26的管脚7分别与所述电阻器rp15的管脚6、电容器cp17的管脚7和场效应管q45的基极连接，所述电阻器rp26的管脚6分别与所述电阻器rp15的管脚7和电容器cp17的管脚6连接，所述电阻器rp26的管脚5分别与所述电阻器rp15的管脚8和电容器cp17的管脚5连接，所述电阻器rp15的管脚1-管脚4和电容器cp17的管脚1-管脚4都接地，所述电阻器rp27的管脚1连接所述二极管d38的管脚1、管脚2连接所述连接器g的端口17、管脚3连接所述连接器h的端口12、管脚4连接所述连接器h的端口3，所述电阻器rp27的管脚8分别与所述电阻器rp16的管脚5和电容器cp18的管脚8连接，所述电阻器rp27的管脚7分别与所述电阻器rp16的管脚6和电容器cp18的管脚7连接，所述电阻器rp27的管脚6分别与所述电阻器rp16的管脚7和电容器cp18的管脚6连接，所述电阻器rp27的管脚5分别与所述电阻器rp16的管脚8和电容器cp18的管脚5连接，所述电阻器rp16的管脚1-管脚4和电容器cp18的管脚1-管脚4都接地，所述电阻器rp20的管脚1连接所述连接器g的端口4、管脚2连接所述连接器g的端口15、管脚3连接所述连接器g的端口5、管脚4连接所述连接器g的端口16，所述电阻器rp20的管脚8分别与所述电阻器rp10的管脚5和电容器cp12的管脚8连接，所述电阻器rp20的管脚7分别与所述电阻器rp10的管脚6和电容器cp12的管脚7连接，所述电阻器rp20的管脚6分别与所述电阻器rp10的管脚7和电容器cp12的管脚6连接，所述电阻器rp20的管脚5分别与所述电阻器rp10的管脚8和电容器cp12的管脚5连接，所述电阻器rp10的管脚1-管脚4和电容器cp12的管脚1-管脚4都接地，所述电阻器rp23的管脚1连接所述连接器g的端口10、管脚2连接所述连接器g的端口3、管脚3连接所述连接器g的端口9、管脚4连接所述连接器g的端口2，所述电阻器rp23的管脚8分别与所述电阻器rp12的管脚5和电容器cp14的管脚8连接，所述电阻器rp23的管脚7分别与所述电阻器rp12的管脚6和电容器cp14的管脚7连接，所述电阻器rp23的管脚6分别与所述电阻器rp12的管脚7和电容器cp14的管脚6连接，所述电阻器rp23的管脚5分别与所述电阻器rp12的管脚8和电容器cp14的管脚5连接，所述电阻器rp12的管脚1-管脚4和电容器cp14的管脚1-管脚4都接地，所述电阻器rp24的管脚1连接所述连接器h的端口13、管脚2连接所述连接器h的端口4、管脚3连接所述连接器h的端口14、管脚4连接所述连接器h的端口5，所述电阻器rp24的管脚8分别与所述电阻器rp13的管脚5和电容器cp15的管脚8连接，所述电阻器rp24的管脚7分别与所述电阻器rp13的管脚6和电容器cp15的管脚7连接，所述电阻器rp24的管脚6分别与所述电阻器rp13的管脚7和电容器cp15的管脚6连接，所述电阻器rp24的管脚5分别与所述电阻器rp13的管脚8和电容器cp15的管脚5连接，所述电阻器rp13的管脚1-管脚4和电容器cp15的管脚1-管脚4都接地，所述电阻器rp38的管脚1连接所述连接器h的端口17、管脚2连接所述连接器h的端口8、管脚3连接所述连接器h的端口18、管脚4连接所述连接器h的端口9，所述电阻器rp38的管脚8分别与所述电阻器rp43的管脚5和电容器cp25的管脚8连接，所述电阻器rp38的管脚7分别与所述电阻器rp43的管脚6和电容器cp25的管脚7连接，所述电阻器rp38的管脚6分别与所述电阻器rp43的管脚7和电容器cp25的管脚6连接，所述电阻器rp38的管脚5分别与所述电阻器rp43的管脚8和电容器cp25的管脚5连接，所述电阻器rp43的管脚1-管脚4和电容器cp25的管脚1-管脚4都接地，所述电阻器rp19的管脚1连接所述连接器g的端口1、管脚2连接所述连接器g的端口8、管脚3连接所述连接器f的端口20、管脚4连接所述连接器f的端口6，所述电阻器rp19的管脚8分别与所述电阻器rp3的管脚5和电容器cp3的管脚8连接，所述电阻器rp19的管脚7分别与所述电阻器rp3的管脚6和电容器cp3的管脚7连接，所述电阻器rp19的管脚6分别与所述电阻器rp3的管脚7和电容器cp3的管脚6连接，所述电阻器rp19的管脚5分别与所述电阻器rp3的管脚8和电容器cp3的管脚5连接，所述电阻器rp3的管脚1-管脚4和电容器cp3的管脚1-管脚4都接地，所述电阻器rp18的管脚1连接所述连接器h的端口15、管脚2连接所述连接器h的端口6、管脚3连接所述连接器h的端口16、管脚4连接所述连接器h的端口7，所述电阻器rp18的管脚8分别与所述电阻器rp17的管脚5和电容器cp19的管脚8连接，所述电阻器rp18的管脚7分别与所述电阻器rp17的管脚6和电容器cp19的管脚7连接，所述电阻器rp18的管脚6分别与所述电阻器rp17的管脚7和电容器cp19的管脚6连接，所述电阻器rp18的管脚5分别与所述电阻器rp17的管脚8和电容器cp19的管脚5连接，所述电阻器rp17的管脚1-管脚4和电容器cp19的管脚1-管脚4都接地，所述电阻器rp39的管脚1连接所述连接器h的端口19、管脚2连接所述连接器i的端口2、管脚3连接所述连接器i的端口11、管脚4连接所述连接器i的端口3，所述电阻器rp39的管脚8分别与所述电阻器rp44的管脚5和电容器cp26的管脚8连接，所述电阻器rp39的管脚7分别与所述电阻器rp44的管脚6和电容器cp26的管脚7连接，所述电阻器rp39的管脚6分别与所述电阻器rp44的管脚7和电容器cp26的管脚6连接，所述电阻器rp39的管脚5分别与所述电阻器rp44的管脚8和电容器cp26的管脚5连接，所述电阻器rp44的管脚1-管脚4和电容器cp26的管脚1-管脚4都接地。

所述第三前舱线束信号模块包括，电阻器rp41、rp42、rp46、rp47、rp40、rp45、和电容器cp27、cp29、cp30；所述电阻器rp41的管脚1连接所述连接器i的端口12、管脚2连接所述连接器i的端口4、管脚3连接所述连接器f的端口19、管脚4连接所述连接器i的端口13，所述电阻器rp41的管脚8分别与所述电阻器rp46的管脚5和电容器cp27的管脚8连接，所述电阻器rp41的管脚7分别与所述电阻器rp46的管脚6和电容器cp27的管脚7连接，所述电阻器rp41的管脚6分别与所述电阻器rp46的管脚7和电容器cp27的管脚6连接，所述电阻器rp41的管脚5分别与所述电阻器rp46的管脚8和电容器cp27的管脚5连接，所述电阻器rp46的管脚1-管脚4和电容器cp27的管脚1-管脚4都接地,所述电阻器rp42的管脚1连接所述连接器i的端口5、管脚2连接所述连接器i的端口14、管脚3连接所述连接器i的端口6、管脚4连接所述连接器i的端口15，所述电阻器rp42的管脚8分别与所述电阻器rp47的管脚5和电容器cp29的管脚8连接，所述电阻器rp42的管脚7分别与所述电阻器rp47的管脚6和电容器cp29的管脚7连接，所述电阻器rp42的管脚6分别与所述电阻器rp47的管脚7和电容器cp29的管脚6连接，所述电阻器rp42的管脚5分别与所述电阻器rp47的管脚8和电容器cp29的管脚5连接，所述电阻器rp47的管脚1-管脚4和电容器cp29的管脚1-管脚4都接地,所述电阻器rp40的管脚1连接所述连接器i的端口7、管脚2连接所述连接器i的端口16、管脚4连接所述连接器i的端口8，所述电阻器rp40的管脚8分别与所述电阻器rp45的管脚5和电容器cp30的管脚8连接，所述电阻器rp40的管脚7分别与所述电阻器rp45的管脚6和电容器cp30的管脚7连接，所述电阻器rp40的管脚5分别与所述电阻器rp45的管脚8和电容器cp30的管脚5连接，所述电阻器rp45的管脚1-管脚4和电容器cp30的管脚1-管脚4都接地。

所述开关模拟量模块包括电阻r139、r151、r160、r137、r149、r158和电容c167、c174、c165、c172；所述连接器f的端口3分别与所述电阻r139的第一端、电阻r151的第一端和电容c167的第一端连接，所述电阻r139的第二端连接电源vcc，所述电阻r151的第二端分别与所述电阻r160的第一端、电容c174的第一端和集成电路u1的管脚97连接，所述电容c167的第二端、电阻r160的第二端和电容c174的第二端都接地，所述连接器f的端口12分别与所述电阻r137的第一端、电阻r149的第一端和电容c165的第一端连接，所述电阻r137的第二端连接所述电源vcc，所述电阻r149的第二端分别与所述电阻r158的第一端、电容c172的第一端和集成电路u1的管脚95连接，所述电容c165的第二端、电阻r158的第二端和电容c172的第二端都接地。

所述模拟量扩展模块包括集成电路u7，电阻r1和电容c7；所述集成电路u7的管脚1分别与所述电容c176的第一端、电阻r162的第一端、电阻r155的第二端和二极管d23的正极连接，所述集成电路u7的管脚3连接所述集成电路u1的管脚92，所述集成电路u7的管脚6连接所述电阻r1的第二端，所述集成电路u7的管脚7和管脚8、电阻r1的第一端都接地，所述集成电路u7的管脚16分别与所述电容c7的第一端和电源vcc连接，所述电容c7的第二端接地，所述集成电路u7的管脚15连接所述固定电阻r73的第二端，所述集成电路u7的管脚14连接所述固定电阻r71的第二端，所述集成电路u7的管脚11-管脚9分别依次连接所述集成电路u1的管脚101-管脚103。

所述第一传感器模拟量电路包括电阻器rp48-rp53、场效应管q48-q56、电阻r266-r289、电容c267-c269、电容c270-c272和电容c273-c275；所述电阻器rp48的管脚5接地、管脚6连接所述集成电路u1的管脚14，所述电阻器rp48的管脚7分别与所述电阻r155的第一端、二极管d23的负极和场效应管q48的管脚4连接，所述电阻器rp48的管脚8连接所述场效应管q48的管脚6，所述电阻器rp48的管脚1和管脚2都与所述场效应管q48的管脚5连接，所述电阻器rp48的管脚3和管脚4都与所述场效应管q48的管脚2连接，所述场效应管q48的管脚3连接所述电阻r266的第一端，所述电阻器rp49的管脚5接地、管脚6连接所述集成电路u1的管脚17，所述电阻器rp49的管脚7分别与所述电阻r155的第一端、二极管d23的负极和场效应管q49的管脚4连接，所述电阻器rp49的管脚8连接所述场效应管q49的管脚6，所述电阻器rp49的管脚1和管脚2都与所述场效应管q49的管脚5连接，所述电阻器rp49的管脚3和管脚4都与所述场效应管q49的管脚2连接，所述场效应管q49的管脚3连接所述电阻r267的第一端，所述电阻r266的第二端分别与所述电阻r268-r20的第一端和电阻r267的第二端连接，所述电阻r268的第二端分别与所述电阻r271的第一端、电容c268的第一端、电阻r272的第一端、电容c269的第一端和集成电路u7的管脚12，所述电阻r270的第二端分别与所述电容c267的第一端和连接器f的端口11连接，所述电容c267的第二端、电阻r271的第二端、电阻r269的第二端和电容c268的第二端都接地，所述电阻r272的第二端和电容c269的第二端都连接所述场效应管q50的集电极，所述场效应管q50的基极分别与所述电阻r273的第一端和集成电路u1的管脚11连接，所述场效应管q50的发射极和电阻r273的第二端都接地，所述电阻器rp50的管脚5接地、管脚6连接所述集成电路u1的管脚13，所述电阻器rp50的管脚7分别与所述电阻r155的第一端、二极管d23的负极和场效应管q51的管脚4连接，所述电阻器rp50的管脚8连接所述场效应管q51的管脚6，所述电阻器rp50的管脚1和管脚2都与所述场效应管q51的管脚5连接，所述电阻器rp50的管脚3和管脚4都与所述场效应管q51的管脚2连接，所述场效应管q51的管脚3连接所述电阻r274的第一端，所述电阻器rp51的管脚5接地、管脚6连接所述集成电路u1的管脚12，所述电阻器rp51的管脚7分别与所述电阻r155的第一端、二极管d23的负极和场效应管q52的管脚4连接，所述电阻器rp51的管脚8连接所述场效应管q52的管脚6，所述电阻器rp51的管脚1和管脚2都与所述场效应管q52的管脚5连接，所述电阻器rp51的管脚3和管脚4都与所述场效应管q52的管脚2连接，所述场效应管q52的管脚3连接所述电阻r275的第一端，所述电阻r274的第二端分别与所述电阻r276-r278的第一端和电阻r275的第二端连接，所述电阻r276的第二端分别与所述电阻r279的第一端、电容c271的第一端、电阻r280的第一端、电容c272的第一端和集成电路u7的管脚13，所述电阻r278的第二端分别与所述电容c270的第一端和连接器f的端口9连接，所述电容c270的第二端、电阻r279的第二端、电阻r277的第二端和电容c271的第二端都接地，所述电阻r280的第二端和电容c272的第二端都连接所述场效应管q53的集电极，所述场效应管q53的基极分别与所述电阻r281的第一端和集成电路u1的管脚9连接，所述场效应管q53的发射极和电阻r281的第二端都接地，所述电阻器rp52的管脚5接地、管脚6连接所述集成电路u1的管脚10，所述电阻器rp52的管脚7分别与所述电阻r155的第一端、二极管d23的负极和场效应管q54的管脚4连接，所述电阻器rp52的管脚8连接所述场效应管q54的管脚6，所述电阻器rp52的管脚1和管脚2都与所述场效应管q54的管脚5连接，所述电阻器rp52的管脚3和管脚4都与所述场效应管q54的管脚2连接，所述场效应管q54的管脚3连接所述电阻r282的第一端，所述电阻器rp53的管脚5接地、管脚6连接所述集成电路u1的管脚10，所述电阻器rp53的管脚7分别与所述电阻r155的第一端、二极管d23的负极和场效应管q55的管脚4连接，所述电阻器rp53的管脚8连接所述场效应管q55的管脚6，所述电阻器rp53的管脚1和管脚2都与所述场效应管q55的管脚5连接，所述电阻器rp53的管脚3和管脚4都与所述场效应管q55的管脚2连接，所述场效应管q55的管脚3连接所述电阻r283的第一端，所述电阻r282的第二端分别与所述电阻r284-r286的第一端和电阻r283的第二端连接，所述电阻r284的第二端分别与所述电阻r287的第一端、电容c274的第一端、电阻r288的第一端、电容c275的第一端和集成电路u7的管脚2，所述电阻r286的第二端分别与所述电容c273的第一端和连接器f的端口2连接，所述电容c273的第二端、电阻r287的第二端、电阻r285的第二端和电容c274的第二端都接地，所述电阻r288的第二端和电容c275的第二端都连接所述场效应管q56的集电极，所述场效应管q56的基极分别与所述电阻r289的第一端和集成电路u1的管脚28连接，所述场效应管q56的发射极和电阻r289的第二端都接地。

所述第二传感器模拟量电路包括电阻器rp54-rp57、场效应管q57-q62、电阻r290-r305和电容276-c281；所述电阻器rp54的管脚5接地、管脚6连接所述集成电路u1的管脚8，所述电阻器rp54的管脚7分别与所述电阻r155的第一端、二极管d23的负极和场效应管q57的管脚4连接，所述电阻器rp54的管脚8连接所述场效应管q57的管脚6，所述电阻器rp54的管脚1和管脚2都与所述场效应管q57的管脚5连接，所述电阻器rp54的管脚3和管脚4都与所述场效应管q57的管脚2连接，所述场效应管q54的管脚3连接所述电阻r290的第一端，所述电阻器rp55的管脚5接地、管脚6连接所述集成电路u1的管脚7，所述电阻器rp55的管脚7分别与所述电阻r155的第一端、二极管d23的负极和场效应管q58的管脚4连接，所述电阻器rp55的管脚8连接所述场效应管q58的管脚6，所述电阻器rp55的管脚1和管脚2都与所述场效应管q58的管脚5连接，所述电阻器rp55的管脚3和管脚4都与所述场效应管q58的管脚2连接，所述场效应管q58的管脚3连接所述电阻r291的第一端，所述电阻r290的第二端分别与所述电阻r292-r294的第一端和电阻r291的第二端连接，所述电阻r292的第二端分别与所述电阻r295的第一端、电容c277的第一端、电阻r296的第一端、电容c278的第一端和集成电路u7的管脚4连接，所述电阻r294的第二端分别与所述电容c276的第一端和连接器f的端口1连接，所述电容c276的第二端、电阻r295的第二端、电阻r293的第二端和电容c277的第二端都接地，所述电阻r296的第二端和电容c278的第二端都连接所述场效应管q59的集电极，所述场效应管q59的基极分别与所述电阻r297的第一端和集成电路u1的管脚21连接，所述场效应管q59的发射极和电阻r297的第二端都接地，所述电阻器rp56的管脚5接地、管脚6连接所述集成电路u1的管脚20，所述电阻器rp56的管脚7分别与所述电阻r155的第一端、二极管d23的负极和场效应管q60的管脚4连接，所述电阻器rp56的管脚8连接所述场效应管q60的管脚6，所述电阻器rp56的管脚1和管脚2都与所述场效应管q60的管脚5连接，所述电阻器rp56的管脚3和管脚4都与所述场效应管q60的管脚2连接，所述场效应管q56的管脚3连接所述电阻r298的第一端，所述电阻器rp57的管脚5接地、管脚6连接所述集成电路u1的管脚22，所述电阻器rp57的管脚7分别与所述电阻r155的第一端、二极管d23的负极和场效应管q61的管脚4连接，所述电阻器rp57的管脚8连接所述场效应管q61的管脚6，所述电阻器rp57的管脚1和管脚2都与所述场效应管q61的管脚5连接，所述电阻器rp57的管脚3和管脚4都与所述场效应管q61的管脚2连接，所述场效应管q61的管脚3连接所述电阻r299的第一端，所述电阻r298的第二端分别与所述电阻r300-r302的第一端和电阻r299的第二端连接，所述电阻r300的第二端分别与所述电阻r303的第一端、电容c280的第一端、电阻r304的第一端、电容c281的第一端和集成电路u7的管脚5连接，所述电阻r302的第二端分别与所述电容c279的第一端和连接器f的端口10连接，所述电容c279的第二端、电阻r303的第二端、电阻r301的第二端和电容c280的第二端都接地，所述电阻r304的第二端和电容c281的第二端都连接所述场效应管q62的集电极，所述场效应管q62的基极分别与所述电阻r305的第一端和集成电路u1的管脚19连接，所述场效应管q62的发射极和电阻r305的第二端都接地。

所述开关量扩展模块包括集成电路u49-u52、集成电路u6、集成电路u60-u61、电阻r186-r189、电阻r4、电阻r262-r263、电容c197-c200、电容c182和电容c262-c263；所述集成电路u49的管脚1分别与所述电容器cp15的管脚6和电阻器rp13的管脚7和电阻器rp24的管脚6连接，所述集成电路u49的管脚2分别与所述电容器cp15的管脚5、电阻器rp13的管脚8和电阻器rp24的管脚5连接，所述集成电路u49的管脚3连接所述集成电路u1的管脚114，所述集成电路u49的管脚4分别与所述电容器cp15的管脚7、电阻器rp13的管脚6和电阻器rp24的管脚7连接，所述集成电路u49的管脚5分别与所述电容器cp15的管脚8、电阻器rp13的管脚5和电阻器rp24的管脚8连接，所述集成电路u49的管脚6连接所述电阻r186的第二端，所述电阻r186的第一端和集成电路u49的管脚7-管脚8都接地，所述集成电路u49的管脚16分别与所述电容c197的第一端和电源vcc连接，所述电容c197的第二端接地，所述集成电路u49的管脚15分别与所述电容器cp18的管脚6、电阻器rp16的管脚7和电阻器rp27的管脚6连接，所述集成电路u49的管脚14分别与所述电容器cp18的管脚5、电阻器rp16的管脚8和电阻器rp27的管脚5连接，所述集成电路u49的管脚13分别与所述电容器cp18的管脚7、电阻器rp16的管脚6和电阻器rp27的管脚7连接，所述集成电路u49的管脚12分别与所述电容器cp18的管脚8、电阻器rp16的管脚5和电阻器rp27的管脚8连接，所述集成电路u49的管脚11-管脚9分别依次连接所述集成电路u1的管脚43-管脚41，所述集成电路u50的管脚1分别与所述电容器cp12的管脚5和电阻器rp10的管脚8和电阻器rp20的管脚5连接，所述集成电路u50的管脚2分别与所述电容器cp12的管脚6、电阻器rp10的管脚7和电阻器rp20的管脚5连接，所述集成电路u50的管脚3连接所述集成电路u1的管脚115，所述集成电路u50的管脚4分别与所述电容器cp12的管脚8、电阻器rp10的管脚5和电阻器rp20的管脚8连接，所述集成电路u50的管脚5分别与所述电容器cp12的管脚7、电阻器rp10的管脚6和电阻器rp20的管脚7连接，所述集成电路u50的管脚6连接所述电阻r187的第二端，所述电阻r187的第一端和集成电路u50的管脚7-管脚8都接地，所述集成电路u50的管脚16分别与所述电容c198的第一端和电源vcc连接，所述电容c198的第二端接地，所述集成电路u50的管脚15分别与所述电容器cp17的管脚5、电阻器rp15的管脚8和电阻器rp26的管脚5连接，所述集成电路u50的管脚14分别与所述电容器cp17的管脚6、电阻器rp15的管脚7和电阻器rp26的管脚6连接，所述集成电路u50的管脚13分别与所述电容器cp17的管脚7、电阻器rp15的管脚7和电阻器rp26的管脚6连接，所述集成电路u50的管脚12分别与所述电容器cp17的管脚7、电阻器rp15的管脚6和电阻器rp26的管脚7连接，所述集成电路u50的管脚11-管脚9分别依次连接所述集成电路u1的管脚423-管脚41，所述集成电路u52的管脚1分别与所述电容器cp3的管脚7和电阻器rp3的管脚6和电阻器rp19的管脚7连接，所述集成电路u52的管脚2分别与所述电容器cp3的管脚8、电阻器rp3的管脚5和电阻器rp19的管脚8连接，所述集成电路u52的管脚3连接所述集成电路u1的管脚116，所述集成电路u52的管脚4分别与所述电容器cp3的管脚5、电阻器rp3的管脚8和电阻器rp19的管脚5连接，所述集成电路u52的管脚5分别与所述电容器cp3的管脚6、电阻器rp3的管脚7和电阻器rp19的管脚6连接，所述集成电路u52的管脚6连接所述电阻r189的第二端，所述电阻r189的第一端和集成电路u52的管脚7-管脚8都接地，所述集成电路u52的管脚16分别与所述电容c200的第一端和电源vcc连接，所述电容c200的第二端接地，所述集成电路u52的管脚15分别与所述电容器cp14的管脚5、电阻器rp12的管脚8和电阻器rp23的管脚5连接，所述集成电路u52的管脚14分别与所述电容器cp14的管脚6、电阻器rp12的管脚7和电阻器rp23的管脚6连接，所述集成电路u52的管脚13分别与所述电容器cp14的管脚7、电阻器rp12的管脚7和电阻器rp23的管脚6连接，所述集成电路u52的管脚12分别与所述电容器cp14的管脚7、电阻器rp12的管脚6和电阻器rp23的管脚7连接，所述集成电路u52的管脚11-管脚9分别依次连接所述集成电路u1的管脚43-管脚41，所述集成电路u51的管脚1分别与所述电容器cp25的管脚6和电阻器rp43的管脚7和电阻器rp38的管脚6连接，所述集成电路u51的管脚2分别与所述电容器cp25的管脚5、电阻器rp43的管脚8和电阻器rp38的管脚5连接，所述集成电路u51的管脚3连接所述集成电路u1的管脚111，所述集成电路u51的管脚4分别与所述电容器cp25的管脚8、电阻器rp43的管脚5和电阻器rp38的管脚8连接，所述集成电路u51的管脚5分别与所述电容器cp25的管脚7、电阻器rp43的管脚6和电阻器rp38的管脚7连接，所述集成电路u51的管脚6连接所述电阻r188的第二端，所述电阻r188的第一端和集成电路u51的管脚7-管脚8都接地，所述集成电路u51的管脚16分别与所述电容c199的第一端和电源vcc连接，所述电容c199的第二端接地，所述集成电路u51的管脚15分别与所述电容器cp19的管脚8、电阻器rp17的管脚5和电阻器rp18的管脚8连接，所述集成电路u51的管脚14分别与所述电容器cp19的管脚7、电阻器rp17的管脚6和电阻器rp18的管脚7连接，所述集成电路u51的管脚13分别与所述电容器cp19的管脚6、电阻器rp17的管脚7和电阻器rp18的管脚6连接，所述集成电路u51的管脚12分别与所述电容器cp19的管脚5、电阻器rp17的管脚8和电阻器rp18的管脚5连接，所述集成电路u51的管脚11-管脚9分别依次连接所述集成电路u1的管脚29-管脚31，所述集成电路u6的管脚3连接所述集成电路u1的管脚91，所述集成电路u6的管脚6连接所述电阻r4的第二端，所述电阻r4的第一端和集成电路u6的管脚7-管脚8都接地，所述集成电路u6的管脚16连接所述电容c182的第一端和电源vcc，所述电容c182的第二端接地，所述集成电路u6的管脚11-管脚9分别依次连接所述集成电路u1的管脚101-管脚103，所述集成电路u61的管脚1分别与所述电容器cp27的管脚8和电阻器rp46的管脚5和电阻器rp41的管脚8连接，所述集成电路u61的管脚2分别与所述电容器cp27的管脚7、电阻器rp46的管脚6和电阻器rp41的管脚7连接，所述集成电路u61的管脚3连接所述集成电路u1的管脚113，所述集成电路u61的管脚4分别与所述电容器cp27的管脚6、电阻器rp46的管脚7和电阻器rp41的管脚6连接，所述集成电路u61的管脚5分别与所述电容器cp27的管脚5、电阻器rp46的管脚8和电阻器rp41的管脚5连接，所述集成电路u61的管脚6连接所述电阻r262的第二端，所述电阻r262的第一端和集成电路u61的管脚7-管脚8都接地，所述集成电路u61的管脚16分别与所述电容c262的第一端和电源vcc连接，所述电容c262的第二端接地，所述集成电路u61的管脚15分别与所述电容器cp26的管脚8、电阻器rp44的管脚5和电阻器rp39的管脚8连接，所述集成电路u61的管脚14分别与所述电容器cp26的管脚7、电阻器rp44的管脚6和电阻器rp39的管脚7连接，所述集成电路u61的管脚13分别与所述电容器cp26的管脚6、电阻器rp44的管脚7和电阻器rp39的管脚6连接，所述集成电路u61的管脚12分别与所述电容器cp26的管脚5、电阻器rp44的管脚8和电阻器rp39的管脚5连接，所述集成电路u61的管脚11-管脚9分别依次连接所述集成电路u1的管脚29-管脚31，所述集成电路u60的管脚1分别与所述电容器cp30的管脚8和电阻器rp45的管脚5和电阻器rp40的管脚8连接，所述集成电路u60的管脚2分别与所述电容器cp30的管脚7、电阻器rp45的管脚6和电阻器rp40的管脚7连接，所述集成电路u60的管脚3连接所述集成电路u1的管脚112，所述集成电路u60的管脚4分别与所述电容器cp30的管脚6、电阻器rp45的管脚7和电阻器rp40的管脚6连接，所述集成电路u60的管脚5连接所述固定电阻r66的第二端，所述集成电路u60的管脚6连接所述电阻r263的第二端，所述电阻r263的第一端和集成电路u60的管脚7-管脚8都接地，所述集成电路u60的管脚16分别与所述电容c263的第一端和电源vcc连接，所述电容c263的第二端接地，所述集成电路u60的管脚15分别与所述电容器cp29的管脚8、电阻器rp47的管脚5和电阻器rp42的管脚8连接，所述集成电路u60的管脚14分别与所述电容器cp29的管脚7、电阻器rp47的管脚6和电阻器rp42的管脚7连接，所述集成电路u60的管脚13分别与所述电容器cp29的管脚6、电阻器rp47的管脚7和电阻器rp42的管脚6连接，所述集成电路u60的管脚12分别与所述电容器cp29的管脚5、电阻器rp47的管脚8和电阻器rp42的管脚5连接，所述集成电路u60的管脚11-管脚9分别依次连接所述集成电路u1的管脚29-管脚31。

所述地板线束信号模块包括电阻器rp21、rp9、rp22、rp11,电容器cp11、cp13，电阻r81、r83、r93-r94、r96、r97、r127、r103，电容c89、c91、c99-c102、c127、c118；所述电阻r81的第一端分别与场效应管q32的管脚3、场效应管q37的管脚3、电阻r208的第一端和电阻r178的第一端连接，所述电阻r81的第二端分别与所述电容c89的第二端、电阻器rp22的管脚3和连接器j3的端口33连接，所述电容c89的第一端接地，所述电阻r83的第一端分别与场效应管q32的管脚3、场效应管q37的管脚3、电阻r208的第一端和电阻r178的第一端连接，所述电阻r83的第二端分别与所述电容c91的第二端、电阻器rp22的管脚4和连接器j3的端口32连接，所述电容c91的第一端接地，所述电阻r94的第一端分别与场效应管q32的管脚3、场效应管q37的管脚3、电阻r208的第一端和电阻r178的第一端连接，所述电阻r94的第二端分别与所述电容c100的第二端、电阻器rp21的管脚1和连接器j3的端口39连接，所述电容c100的第一端接地，所述电阻r93的第一端分别与场效应管q32的管脚3、场效应管q37的管脚3、电阻r208的第一端和电阻r178的第一端连接，所述电阻r93的第二端分别与所述电容c99的第二端、电阻器rp21的管脚2和连接器j3的端口40连接，所述电容c99的第一端接地，所述电阻r96的第一端分别与场效应管q32的管脚3、场效应管q37的管脚3、电阻r208的第一端和电阻r178的第一端连接，所述电阻r96的第二端分别与所述电容c101的第二端电阻器rp21的管脚3和连接器j3的端口41连接，所述电容c101的第一端接地，所述电阻r97的第一端分别与场效应管q32的管脚3、场效应管q37的管脚3、电阻r208的第一端和电阻r178的第一端连接，所述电阻r97的第二端分别与所述电容c102的第二端、电阻器rp21的管脚4和连接器j3的端口42连接，所述电容c102的第一端接地，所述电阻r127的第一端分别与场效应管q32的管脚3、场效应管q37的管脚3、电阻r208的第一端和电阻r178的第一端连接，所述电阻r127的第二端分别与所述电容c1127的第二端、电阻器rp22的管脚2和连接器j3的端口31连接，所述电容c127的第一端接地，所述电阻r103的第一端接地，所述电阻r103的第二端分别与所述电容c118的第二端、电阻器rp22的管脚1和连接器j3的端口10连接，所述电容c118的第一端接地，所述电阻器rp21的管脚8分别与所述电阻器rp9的管脚5、电容器cp11的管脚8和集成电路u6的管脚5连接，所述电阻器rp21的管脚7分别与所述电阻器rp9的管脚6、电容器cp11的管脚7和集成电路u6的管脚4连接，所述电阻器rp21的管脚6分别与所述电阻器rp9的管脚7、电容器cp11的管脚6和集成电路u6的管脚1连接，所述电阻器rp21的管脚5分别与所述电阻器rp的管脚8、电容器cp11的管脚5和集成电路u6的管脚2连接，所述电阻器rp9的管脚1-管脚4和所述电容器cp11的管脚1-管脚4都接地，所述电阻器rp22的管脚8分别与所述电阻器rp11的管脚5、电容器cp13的管脚8和集成电路u6的管脚12连接，所述电阻器rp22的管脚7分别与所述电阻器rp11的管脚6、电容器cp13的管脚7和集成电路u6的管脚13连接，所述电阻器rp22的管脚6分别与所述电阻器rp11的管脚7、电容器cp13的管脚6和集成电路u6的管脚14连接，所述电阻器rp32的管脚5分别与所述电阻器rp11的管脚8、电容器cp13的管脚5和集成电路u6的管脚15连接，所述电阻器rp11的管脚1-管脚4和电容器cp13的管脚1-管脚4都接地。

图中ha_transd为后桥压力传感器信号、wts_transd为水温传感器信号、spare3_ad为调光开关模拟输入、ig2为点火开关ig2、lock_r2-点火开关r2信号、rotating_det_si-轮间差速检测开关、fuel_transd-燃油传感器信号、frontaxle_transd-前桥压力传感器信号、oil_p_transd-机油压力传感器信号、f_wiper_ad前雨刮间歇模拟输入、f_wiper_rst_sw-前雨刮回位检测开关、acc点火开关acc、axia_sw-轴间差速信号、brarke_sw-手刹制动开关、safe_belt_sw-安全带开关、f_wiper_int_sw-前雨刮间歇开关、f_wash_sw-前洗涤开关、bk_work_sw-后工作灯开关、str_s_sw-经济运行开关、hazard_sw-危险双闪开关、r_door_sw乘客门灯开关、f_wiper_low_sw-前雨刮低速开关、f_wiper_hi_sw-前雨刮高速开关、diagnosis_sw-诊断开关、neutral_sw-空挡开关(预留)、l_turn_sw-左转向开关、low_lamp_sw-小灯开关、head_u_lamp_sw-远光灯开关、ele_horn_sw-喇叭开关(电喇叭开关)、r_fog_sw-后雾灯开关、l_door_sw-左前门灯开关、jury_pump_sw、应急泵开关、abs_fault_si-abs信号、r_turn_sw右转向开关、head_l_lamp_sw-近光灯开关、air_horn_sw-喇叭切换开关(气喇叭开关)、f_fog_sw前雾灯开关、rotating_sw-轮间差速信号(高)、lock_sig_sw-锁机信号、tosp_horn_sw-上装喇叭开关、oil_separat_si-油水分离指示信号、oil_blocking_si-机油阻塞指示信号、asr_fault_si-asr信号、engine_fault_si-发动机故障检测、ecu_exhaust_si-ecu排气控制输入、coolant_sw-冷却液开关、hoist_alert_sw-举升报警开关、air_filter_si-空滤堵塞信号、low-grade_si-低档指示信号、mil_sw-mil开关、axia_det_si-轴间差速检测开关(高)、lub_pressure_sw-集中润滑压力开关、driving_cab_sw-驾驶室接近开关、alarm_si-低气压报警开关、bcm_power1-常火电源和bcm_power2-开关电。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。