一种智能汽车用雷达安装支座的制作方法

本发明属于汽车配件技术领域，具体的说是一种智能汽车用雷达安装支座。

背景技术：

智能驾驶汽车是指通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目的地的汽车。目前，智能驾驶汽车的传感系统一般包括可探测目标位置和速度等特征量的雷达装置，为了发挥雷达的最大效能，雷达通常需要安装在智能驾驶汽车的车身外侧，以尽量减少对雷达的阻挡，这就需要通过安装装置将雷达安装到车身上。

针对上述问题，申请号为2017214901835的中国专利，通过将连接件与支撑杆铰接，使得雷达安装在车身后，可通过连接件绕支撑杆的一端转动来调整雷达的探测角度以适应不同的应用场景，从而有效地解决了安装装置无法根据场景需要调整雷达的探测角度的技术问题，降低了多应用场景的智能驾驶汽车雷达安装装置的安装精度要求，提高了雷达适应范围，但是安装在车身外的雷达，长时间使用后，由于车辆在户外行驶，扬起的灰尘慢慢聚集在球形雷达表面，干扰球形雷达的正常探测，进而影响了行车的安全，通常需要工作人员及时清理球形雷达表面的灰尘，增加了工作人员的工作量。

鉴于此，本发明提供了一种智能汽车用雷达安装支座。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能汽车用雷达安装支座，其主要通过移动盘、叶轮和刷毛，在车辆受到震动或者正常行驶过程中，能够通过刷毛对雷达表面进行清理，降低灰尘的沉积对雷达探测的影响，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能汽车用雷达安装支座，包括支撑座，所述支撑座顶部转动连接有转筒，所述转筒顶部固连有环形板，所述环形板内侧设置有刷毛，所述转筒外表面固连有多个叶轮，其中一个所述叶轮表面连接有刮板，所述支撑座表面设置有洁净度传感器，洁净度传感器位于刮板正下方，所述洁净度传感器一侧设置有第一气缸，所述支撑座底部连接有底筒，所述底筒内部设置有与其相匹配的移动盘，所述移动盘底部固连有第一弹簧，第一弹簧底端与底筒内壁固连，所述底筒表面开设有多个斜孔，所述斜孔顶部设置有多个水平孔，所述支撑座顶部倾斜设有吹气管，工作时，洁净度传感器检测到空气中的灰尘较多时，将信号传递给控制器，控制器控制与其电性连接的第一气缸收缩，汽车在行进过程中，遇到崎岖路面会降低车速，移动盘受到震动而上下移动，当在水平路面上行驶时，空气会从斜孔中进入，推动移动盘上升，这样汽车在崎岖的路面和平整的路面行驶时，移动盘都会上升，推动支撑座内部的空气从吹气管中吹出，进而将叶轮吹动，叶轮带动转筒转动，转筒带动环形板转动，环形板带动刷毛对球形雷达表面进行除灰，除灰完成后，控制器控制与其电性连接的第一气缸伸长，对叶轮进行卡死，环形板不会再转动，这样只要集聚灰尘后，都能够对雷达表面进行清理，不会有灰尘干扰雷达的工作，提高了雷达的探测精度。

作为本发明一种优选的技术方案，所述移动盘顶部设置有环形磁铁，所述环形板内壁设置有多个外筒，所述外筒内部插接有与其相匹配的移动座，所述移动座一端转动连接有安装座，所述刷毛安装在安装座上，所述移动座另一端固连有第二弹簧，所述第二弹簧一端固连有支撑板，所述支撑板与外筒内壁固连，所述移动座上设置有导向轮，所述导向轮上穿接有拉绳，所述拉绳两端均连接有磁球，在移动盘上下运动的过程中，环形磁铁和磁球先吸引再脱离引力范围，当移动盘下降过程中，会首先带动磁球向下移动，拉动拉绳移动，拉绳带动导向轮，导向轮带动移动座向外筒内移动，进而挤压第二弹簧，当环形磁铁和磁球脱离磁力范围后，第二弹簧复原，推动移动座移动，这样移动座来回移动的过程中，能够对工作后的刷毛进行震动，将刷毛上的灰尘震动下来，减少了刷毛上灰尘的残留，提高下次清理的质量。

作为本发明一种优选的技术方案，所述移动座上开设有喷气孔，所述安装座上固连有叶片，所述安装座表面开设有出气孔，在拉绳拉动移动座移动时，移动座挤压外筒内的空气，将空气从喷气孔导出，吹在叶片上并从吹气孔吹出，叶片转动而带动安装座转动，在吹出的气体和安装座的转动作用下，将刷毛上残留的灰尘甩下，降低了灰尘的残留。

作为本发明一种优选的技术方案，所述支撑座后侧面设置有接水槽，所述接水槽底端连接有底管，所述底管设置为“l”型，底端底管底部设置有封板，所述封板顶部固连有弹力绳，所述弹力绳顶端与底管固连，在雨天时，接水槽接水后将雨水送入到底管中，水量越来越多，会推动封板下移，弹力绳伸长，雨水落在移动盘上，当移动盘下移时，在雨水的作用下，移动盘能够将第一弹簧压缩的形变量更大，在第一弹簧复原时，能够推动移动盘上升的更快，最终使环形板转动的更快，对雷达上的雨水更快的清理，减少了雨水对雷达工作时的干扰。

作为本发明一种优选的技术方案，所述转筒两侧设置有弯板，所述弯板顶部铰接有盖板，所述支撑座两侧固连有接水筒，所述接水筒内部设置有与其相匹配的压板，所述压板上开设有漏水孔，所述压板顶部连接有钢丝绳，所述钢丝绳一端与盖板固连，当雨量非常大时，落入外筒内的水量比从漏水孔漏下的水量多时，压板上的水越来越多，会带动压板下移，进而带动钢丝绳，钢丝绳拉动盖板转动，将雷达遮挡起来，防止暴雨天气雷达损坏。

作为本发明一种优选的技术方案，所述弯板内部设置有第二气缸，所述第二气缸的输出端设置有滑轮，滑轮与钢丝绳相接触，当需要在暴雨天气使用时，可以通过控制器控制与其电性连接的第二气缸收缩，这样钢丝绳松动，压板不会在雨水的作用下不足以带动盖板将雷达遮挡起来。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明提供的一种智能汽车用雷达安装支座，通过设置移动盘、叶轮和刷毛，在车辆受到震动或者正常行驶过程中，能够通过移动盘的上下运动，推动空气从吹气管中吹出，带动叶轮和环形板转动，环形板带动刷毛对雷达表面进行清理，提高了探测的精度，降低了行车的危险。

2、本发明提供的一种智能汽车用雷达安装支座，通过设置环形磁铁、磁球和第二弹簧，环形磁铁和磁球在脱离两者之间的磁力范围的过程中，能够拉动拉绳，使移动座移动，对第二弹簧进行挤压，第二弹簧复原时，推动移动座移动，能够对刷毛产生振动效果，将刷毛上的灰尘震动下来，减少了灰尘的残留。

3、本发明提供的一种智能汽车用雷达安装支座，通过设置喷气孔和叶片，从外筒内部挤压出的空气从喷气孔导出，吹在叶片上并从吹气孔吹出，叶片转动而带动安装座转动，在吹出的气体和安装座的转动作用下，将刷毛上残留的灰尘甩下，降低了灰尘的残留。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明中图1的a部放大图；

图3是本发明的外筒主面结构示意图；

图中：支撑座1、转筒2、环形板3、刷毛4、叶轮5、刮板6、洁净度传感器7、第一气缸8、底筒9、移动盘10、第一弹簧11、斜孔12、水平孔13、吹气管14、环形磁铁15、外筒16、移动座17、安装座18、第二弹簧19、支撑板20、导向轮21、拉绳22、磁球23、喷气孔24、叶片25、出气孔26、接水槽27、底管28、封板29、弹力绳30、弯板31、盖板32、接水筒33、压板34、漏水孔35、钢丝绳36、第二气缸37、滑轮38。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明，本发明中前、后、上、下、左、右均是基于图1的视图方向。

如图1、图2所示，本发明所述的一种智能汽车用雷达安装支座，包括支撑座1，所述支撑座1顶部转动连接有转筒2，所述转筒2顶部固连有环形板3，所述环形板3内侧设置有刷毛4，所述转筒2外表面固连有多个叶轮5，其中一个所述叶轮5表面连接有刮板6，所述支撑座1表面设置有洁净度传感器7，洁净度传感器7位于刮板6正下方，所述洁净度传感器7一侧设置有第一气缸8，所述支撑座1底部连接有底筒9，所述底筒9内部设置有与其相匹配的移动盘10，所述移动盘10底部固连有第一弹簧11，第一弹簧11底端与底筒9内壁固连，所述底筒9表面开设有多个斜孔12，所述斜孔12顶部设置有多个水平孔13，所述支撑座1顶部倾斜设有吹气管14，工作时，洁净度传感器7检测到空气中的灰尘较多时，将信号传递给控制器，控制器控制与其电性连接的第一气缸8收缩，汽车在行进过程中，遇到崎岖路面会降低车速，移动盘10受到震动而上下移动，当在水平路面上行驶时，空气会从斜孔12中进入，推动移动盘10上升，这样汽车在崎岖的路面和平整的路面行驶时，移动盘10都会上升，推动支撑座1内部的空气从吹气管14中吹出，进而将叶轮5吹动，叶轮5带动转筒2转动，转筒2带动环形板3转动，环形板3带动刷毛4对球形雷达表面进行除灰，除灰完成后，控制器控制与其电性连接的第一气缸8伸长，对叶轮5进行卡死，环形板3不会再转动，这样只要集聚灰尘后，都能够对雷达表面进行清理，不会有灰尘干扰雷达的工作，提高了雷达的探测精度。

如图1、图3所示，本发明所述的一种智能汽车用雷达安装支座，所述移动盘10顶部设置有环形磁铁15，所述环形板3内壁设置有多个外筒16，所述外筒16内部插接有与其相匹配的移动座17，所述移动座17一端转动连接有安装座18，所述刷毛4安装在安装座18上，所述移动座17另一端固连有第二弹簧19，所述第二弹簧19一端固连有支撑板20，所述支撑板20与外筒16内壁固连，所述移动座17上设置有导向轮21，所述导向轮21上穿接有拉绳22，所述拉绳22两端均连接有磁球23，在移动盘10上下运动的过程中，环形磁铁15和磁球23先吸引再脱离引力范围，当移动盘10下降过程中，会首先带动磁球23向下移动，拉动拉绳22移动，拉绳22带动导向轮21，导向轮21带动移动座17向外筒16内移动，进而挤压第二弹簧19，当环形磁铁15和磁球23脱离磁力范围后，第二弹簧19复原，推动移动座17移动，这样移动座17来回移动的过程中，能够对工作后的刷毛4进行震动，将刷毛4上的灰尘震动下来，减少了刷毛4上灰尘的残留，提高下次清理的质量。

如图3所示，本发明所述的一种智能汽车用雷达安装支座，所述移动座17上开设有喷气孔24，所述安装座18上固连有叶片25，所述安装座18表面开设有出气孔26，在拉绳22拉动移动座17移动时，移动座17挤压外筒16内的空气，将空气从喷气孔24导出，吹在叶片25上并从吹气孔吹出，叶片25转动而带动安装座18转动，在吹出的气体和安装座18的转动作用下，将刷毛4上残留的灰尘甩下，降低了灰尘的残留。

如图1所示，本发明所述的一种智能汽车用雷达安装支座，所述支撑座1后侧面设置有接水槽27，所述接水槽27底端连接有底管28，所述底管28设置为“l”型，底端底管28底部设置有封板29，所述封板29顶部固连有弹力绳30，所述弹力绳30顶端与底管28固连，在雨天时，接水槽27接水后将雨水送入到底管28中，水量越来越多，会推动封板29下移，弹力绳30伸长，雨水落在移动盘10上，当移动盘10下移时，在雨水的作用下，移动盘10能够将第一弹簧11压缩的形变量更大，在第一弹簧11复原时，能够推动移动盘10上升的更快，最终使环形板3转动的更快，对雷达上的雨水更快的清理，减少了雨水对雷达工作时的干扰。

如图1、图2所示，本发明所述的一种智能汽车用雷达安装支座，所述转筒2两侧设置有弯板31，所述弯板31顶部铰接有盖板32，所述支撑座1两侧固连有接水筒33，所述接水筒33内部设置有与其相匹配的压板34，所述压板34上开设有漏水孔35，所述压板34顶部连接有钢丝绳36，所述钢丝绳36一端与盖板32固连，当雨量非常大时，落入外筒16内的水量比从漏水孔35漏下的水量多时，压板34上的水越来越多，会带动压板34下移，进而带动钢丝绳36，钢丝绳36拉动盖板32转动，将雷达遮挡起来，防止暴雨天气雷达损坏。

如图2所示，本发明所述的一种智能汽车用雷达安装支座，所述弯板31内部设置有第二气缸37，所述第二气缸37的输出端设置有滑轮38，滑轮38与钢丝绳36相接触，当需要在暴雨天气使用时，可以通过控制器控制与其电性连接的第二气缸37收缩，这样钢丝绳36松动，压板34不会在雨水的作用下不足以带动盖板32将雷达遮挡起来。

工作时，洁净度传感器7检测到空气中的灰尘较多时，将信号传递给控制器，控制器控制与其电性连接的第一气缸8收缩，汽车在行进过程中，遇到崎岖路面会降低车速，移动盘10受到震动而上下移动，当在水平路面上行驶时，空气会从斜孔12中进入，推动移动盘10上升，这样汽车在崎岖的路面和平整的路面行驶时，移动盘10都会上升，推动支撑座1内部的空气从吹气管14中吹出，进而将叶轮5吹动，叶轮5带动转筒2转动，转筒2带动环形板3转动，环形板3带动刷毛4对球形雷达表面进行除灰，除灰完成后，控制器控制与其电性连接的第一气缸8伸长，对叶轮5进行卡死，环形板3不会再转动，这样只要集聚灰尘后，都能够对雷达表面进行清理，不会有灰尘干扰雷达的工作，提高了雷达的探测精度，在移动盘10上下运动的过程中，环形磁铁15和磁球23先吸引再脱离引力范围，当移动盘10下降过程中，会首先带动磁球23向下移动，拉动拉绳22移动，拉绳22带动导向轮21，导向轮21带动移动座17向外筒16内移动，进而挤压第二弹簧19，当环形磁铁15和磁球23脱离磁力范围后，第二弹簧19复原，推动移动座17移动，这样移动座17来回移动的过程中，能够对工作后的刷毛4进行震动，将刷毛4上的灰尘震动下来，同时移动座17向外筒16内移动的过程中，会挤压外筒16内的空气，将空气从喷气孔24导出，吹在叶片25上并从吹气孔吹出，叶片25转动而带动安装座18转动，在吹出的气体和安装座18的转动作用下，将刷毛4上残留的灰尘甩下，进一步减少了灰尘的残留，在雨天时，接水槽27接水后将雨水送入到底管28中，水量越来越多，会推动封板29下移，弹力绳30伸长，雨水落在移动盘10上，当移动盘10下移时，在雨水的作用下，移动盘10能够将第一弹簧11压缩的形变量更大，在第一弹簧11复原时，能够推动移动盘10上升的更快，最终使环形板3转动的更快，对雷达上的雨水更快的清理，减少了雨水对雷达工作时的干扰，当雨量非常大时，落入外筒16内的水量比从漏水孔35漏下的水量多时，压板34上的水越来越多，会带动压板34下移，进而带动钢丝绳36，钢丝绳36拉动盖板32转动，将雷达遮挡起来，防止暴雨天气雷达损坏，当需要在暴雨天气使用时，可以通过控制器控制与其电性连接的第二气缸37收缩，这样钢丝绳36松动，压板34不会在雨水的作用下带动盖板32将雷达遮挡起来。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。