本发明涉及新能源汽车技术领域，特别涉及一种新能源汽车电池拆解装置。
背景技术：
汽车电池是新能源汽车技术中非常重要的一环，汽车电池由于电动汽车种类的不同而略有差异，在仅装备蓄电池的纯电动汽车中，蓄电池的作用是汽车驱动系统的唯一动力源，而在装备传统发动机与蓄电池的混合动力汽车中，蓄电池既可扮演汽车驱动系统主要动力源的角色，也可充当辅助动力源的角色，在低速和启动时，蓄电池扮演的是汽车驱动系统主要动力源的角色；在全负荷加速时，充当的是辅助动力源的角色；在正常行驶或减速、制动时充当的是储存能量的角色。
汽车电池在汽车维护、维修、保养时常常需要将汽车电池拆解下来，现有技术中，新能源汽车的电池的拆装需要在指定的位置进行，不能灵活应变，当车辆电池发生故障不能移动时，需要使用拖车将车辆拖至指定场所，对电池的拆解麻烦，其次现有的电池拆解装置的电池支撑台需要人工进行手动调节，汽车电池的拆装均需要人工对螺栓进行拆除，工人的工作量增加，工作效率低下。
技术实现要素：
本发明提供了一种新能源汽车电池拆解装置，其优点是可在任意地点对汽车进行汽车电池的拆装作业，且拆装效率高。
本发明的上述目的是通过以下技术方案实现的，一种新能源汽车电池拆解装置，包括限位管，所述限位管的中部位置设有双轴电机，所述双轴电机的两根输出轴上连接有旋向相反的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上螺纹连接有螺纹管，螺纹管的一侧设有伸出限位管的支撑板，所述支撑板的底部设有行走轮，所述支撑板的顶部设有液压缸，所述液压缸的顶部连接有横板，所述横板在相对的一侧设有托板；所述限位管位于两个支撑板之间的位置设有连接板，所述连接板的顶部通过第一电动伸缩杆连接有支撑台，所述支撑台上转动连接有四组呈矩形布局的齿轮盘，其中一个齿轮盘上传动连接有用于驱动齿轮盘转动的第一伺服电机，四组所述齿轮盘的外侧啮合连接有同步带，所述同步带的外侧连接有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的伸缩头上设有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴上连接有螺栓套筒。
通过上述技术方案，双轴电机在工作时，带动两根输出轴连接的两根滚珠丝杠作同向转动，进而带动螺纹管和支撑板移动，由于两根滚珠丝杠的旋向相反，因此两个支撑板的移动方向相反，即两个支撑板的运动为相互远离或靠近；行走轮用于移动该装置，使得该装置便于移动使用灵活；第一电动伸缩杆用于调整支撑台的高度，第一电动伸缩杆的伸缩杆伸缩时，支撑台的高度也得到调整；第一伺服电机用于调整第三电动伸缩杆的位置，第一伺服电机工作时带动齿轮盘转动，齿轮盘啮合带动同步带转动，同步带带动第三电动伸缩杆沿着同步带作周向运动，第三电动伸缩杆用于调整第二伺服电机的高度，第二伺服电机和设置在其上的螺栓套筒用于拆卸固定汽车电池的螺栓。当需要对新能源汽车的汽车电池进行拆解时，将该装置通过行走轮移动至汽车旁并使支撑板位于汽车前后两侧，此时启动双轴电机，两个支撑板相互靠拢并使托板伸入到汽车底部，然后液压缸工作，液压缸通过托板抬升汽车，方便工作人员操作，随后第一电动伸缩杆工作控制支撑台向上运动，第一伺服电机工作带动第三电动伸缩杆移动使得螺栓套筒对准汽车电池上的螺栓，然后第三电动伸缩杆工作控制螺栓套筒套在螺栓上，第二伺服电机转动时可实现螺栓的拆解，由于该装置移动方便，该装置可在任意地点对汽车进行汽车电池的拆装作业，拆解过程中无需人工旋下螺栓，拆装效率高。
本发明进一步设置为，所述行走轮包括通过转轴转动连接在支撑板底部的脚架，所述脚架上转动连接有滚轮。
通过上述技术方案，脚架通过转轴与支撑板底部连接，脚架可绕转轴转动，滚轮也可转动，因此该行走轮可实现多个方向上的移动，移动更加灵活。
本发明进一步设置为，所述限位管背向支撑板的一侧和支撑板远离限位管的一侧均设有支撑套，所述支撑套上螺纹连接有竖直方向的螺纹杆，所述螺纹杆的上端设有旋钮，所述螺纹杆的下端设有橡胶块。
通过上述技术方案，在该装置移动至指定位置后，通过旋钮旋转螺纹杆使得螺纹杆底部的橡胶块抵触在地面上，从而该装置不易移动，工作时更可靠。
本发明进一步设置为，所述限位管的一侧设有活动槽，所述支撑板从活动槽伸出并且支撑板与限位管之间留有间隙。
通过上述技术方案，设置活动槽为了支撑板伸出，同时支撑板可沿着活动槽滑动，留有间隙使得限位管与支撑板之间为活动连接。
本发明进一步设置为，所述托板在同一个横板上设有并列的两组。
通过上述技术方案，两组托板可以更好的托起汽车，汽车托起时手里稳定不易倾倒。
本发明进一步设置为，所述第一电动伸缩杆设有呈矩形布局的四组。
通过上述技术方案，四组第一电动伸缩杆可以更好的对支撑台进行支撑。
本发明进一步设置为，所述横板上相对的一侧中心位置处设有红外感应器。
通过上述技术方案，所述横板上相对的一侧中心位置处设有红外感应器红外感应器用于检测横板与汽车之间的距离，在两个的横板向汽车靠拢时，可以通过红外感应器检测横板是否已经运动到位，若横板已经到位，则双轴电机停止。
本发明进一步设置为，所述支撑台的顶部通过第二电动伸缩杆连接有电池放置台。
通过上述技术方案，在拆卸汽车电池时，第二电动伸缩杆动作并使电池放置台抵触在汽车底部的汽车电池上，当螺栓拆卸完毕后，电池落在电池放置台上而不易摔落。
本发明进一步设置为，所述第二电动伸缩杆设有呈矩形布局的四组。
通过上述技术方案，四组第二电动伸缩杆可以更好的对电池放置台进行支撑。
本发明进一步设置为，所述电池放置台的顶部中央设有放置槽，所述放置槽内设有超声波发生器和超声波接收器。
通过上述技术方案，超声波发生器和超声波接收器用于测量电池放置台到汽车底部之间的距离，从而在电池放置台运动到汽车电池下后超声波接收器接收到信号，方便及时控制第二电动伸缩杆停止动作。
综上所述，本发明的有益效果有：
1．该装置通过活动轮进行移动，移动到位后通过螺纹杆固定，随后支撑板靠近，通过托板托起汽车进行操作，使得该装置可在任意地方对汽车进行操作而无需将汽车拉至指定位置，使用更加灵活；
2．通过超声波发生器和超声波接收器，测量被抬升的汽车底部与电池放置台的距离，进而控制电池放置台底部的第二电动伸缩杆和支撑台底部的第一电动伸缩杆进行伸缩运动，从而使得电池放置台被抬升，并贴合于汽车底部的电池板底部进行后续电池拆装后的放置，实现电池放置台的自动话控制，提升工作效率；
3．通过超声波发生器和超声波接受器的测量，确定汽车底部电池的螺栓位置及距离，从而控制第二伺服电机的转动和第三电动伸缩杆的伸缩运动，使得第一伺服电机可以对汽车底部电池的螺栓进行准确的定位及拆除，提升工作效率。
附图说明
图1是本实施例的俯视图；
图2是图1中a-a处的截面图并顺时针旋转90°；
图3是图1中b-b处的截面图并顺时针旋转90°。
图中，1、限位管；2、电池放置台；3、双轴电机；4、滚珠丝杠；5、旋钮；501、橡胶块；502、螺纹杆；503、支撑套；6、螺纹管；7、横板；8、红外感应器；9、支撑板；10、液压缸；11、齿轮盘；12、支撑台；13、第一伺服电机；14、超声波发生器；1401、超声波接收器；15、同步带；16、托板；17、放置槽；18、活动槽；19、脚架；20、转动轴；21、滚轮；22、连接板；23、第一电动伸缩杆；24、第二伺服电机；25、第三电动伸缩杆；26、螺栓套筒；27、第二电动伸缩杆。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的具体实施方式。
实施例：参考图1-3，一种新能源汽车电池拆解装置，包括限位管1，限位管1中空且截面为方形，限位管1内中部位置设有双轴电机3，双轴电机3选用深圳市鑫台创电机有限公司生产的tch(v)d28-750-25型电机，其有两个输出轴且两个输出轴的输出扭矩方向相同。双轴电机3的两根输出轴上均连接有滚珠丝杠4，两根滚珠丝杠4同轴但旋向相反，滚珠丝杠4上螺纹连接有螺纹管6，螺纹管6的一侧设有伸出限位管1的支撑板9，两个支撑板9平行设置并且位于同一平面。双轴电机3在工作时，带动两根输出轴连接的两根滚珠丝杠4作同向转动，进而带动螺纹管6和支撑板9移动，由于两根滚珠丝杠4的旋向相反，因此两个支撑板9的移动方向相反，即两个支撑板9的运动为相互远离或靠近。限位管1的一侧设有活动槽18，所述支撑板9从活动槽18伸出并且支撑板9与限位管1之间留有间隙。设置活动槽18为了支撑板9伸出，同时支撑板9可沿着活动槽18滑动，留有间隙使得限位管1与支撑板9之间为活动连接。
支撑板9的底部设有行走轮，行走轮包括通过转轴转动连接在支撑板9底部的脚架19，脚架19上转动连接有滚轮21，行走轮用于移动该装置，脚架19通过转轴与支撑板9底部连接，脚架19可绕转轴转动，滚轮21也可转动，因此该行走轮可实现多个方向上的移动，移动灵活。
支撑板9的顶部设有液压缸10，液压缸10选用myt3-23型，同一个支撑板9上液压缸10设置有并列的两个，液压缸10的顶部连接有横板7，横板7在相对的一侧设有托板16，同一个横板7上托板16设置有并列的两组。当需要对新能源汽车的汽车电池进行拆解时，将该装置通过行走轮移动至汽车旁并使支撑板9位于汽车前后两侧，此时启动双轴电机3，两个支撑板9相互靠拢并使托板16伸入到汽车底部，然后液压缸10工作，液压缸10通过托板16抬升汽车，方便工作人员操作。
限位管1位于两个支撑板9之间的位置设有连接板22，连接板22的顶部通过第一电动伸缩杆23连接有支撑台12，第一电动伸缩杆23设有呈矩形布局的四组，支撑台12的顶部通过第二电动伸缩杆27连接有电池放置台2，第二电动伸缩杆27设有呈矩形布局的四组。第一电动伸缩杆23用于调整支撑台12的高度，第一电动伸缩杆23的伸缩杆伸缩时，支撑台12的高度也得到调整；第二电动伸缩杆27用于调整电池放置台2的高度，第二电动伸缩杆27的伸缩杆伸缩时，电池放置台2的高度得到调整。支撑台12上转动连接有四组呈矩形布局的齿轮盘11，其中一个齿轮盘11上传动连接有用于驱动齿轮盘11转动的第一伺服电机13，四组齿轮盘11的外侧啮合连接有同步带15，同步带15的外侧连接有第三电动伸缩杆25，第三电动伸缩杆25的伸缩头上设有第二伺服电机24，第二伺服电机24的输出轴上连接有螺栓套筒26。第一伺服电机13用于调整第三电动伸缩杆25的位置，第一伺服电机13工作时带动齿轮盘11转动，齿轮盘11啮合带动同步带15转动，同步带15带动第三电动伸缩杆25沿着同步带15作周向运动，第三电动伸缩杆25用于调整第二伺服电机24的高度，第二伺服电机24和设置在其上的螺栓套筒26用于拆卸固定汽车电池的螺栓。
其中，第一电动伸缩杆23、第二电动伸缩杆27、第三电动伸缩杆25均选用xtl-100型电动伸缩杆。
限位管1背向支撑板9的一侧和支撑板9远离限位管1的一侧均设有支撑套503，支撑套503共有四组，支撑套503上螺纹连接有竖直方向的螺纹杆502，螺纹杆502的上端设有旋钮5，螺纹杆502的下端设有橡胶块501。在该装置移动至指定位置后，通过旋钮5旋转螺纹杆502使得螺纹杆502底部的橡胶块501抵触在地面上，从而该装置不易移动。
横板7上相对的一侧中心位置处设有红外感应器8，红外感应器8位于两个托板16中间位置，红外感应器8用于检测横板7与汽车之间的距离，在两个的横板7向汽车靠拢时，可以通过红外感应器8检测横板7是否已经运动到位，若横板7已经到位，则双轴电机3停止。
电池放置台2的顶部中央设有放置槽17，放置槽17内设有超声波发生器14和超声波接收器1401。超声波发生器14和超声波接收器1401用于测量电池放置台2到汽车底部之间的距离，从而在电池放置台2运动到汽车电池下后超声波接收器1401接收到信号，方便及时控制第二电动伸缩杆27停止动作。
工作过程：第一步，通过行走轮将该装置移动至需要拆卸汽车电池的汽车旁，使支撑板9位于汽车前后两侧，旋动旋钮5使得橡胶块501抵触在地面上对该装置进行固定。
第二步，启动双轴电机3，两个支撑板9相互靠拢并使托板16伸入到汽车底部，当横板7到达出发范围后，红外感应器8得到信号，双轴电机3停转，液压缸10工作抬升横板7，进而通过托板16将汽车抬升，抬升一定高度后，液压缸10待机保压。
第三步，第一电动伸缩杆23工作控制支撑台12向上运动，第二电动伸缩杆27工作控制电池放置台2向上运动，此时超声波发生器14和超声波接收器1401工作，通过接收到的超声波时间差检测电池放置台2与汽车底部之间的距离，当电池放置台2与汽车底部贴合时第一电动伸缩杆23和第二电动伸缩杆27停止工作。
第四步，第一伺服电机13工作，将第三电动伸缩杆25移动至固定汽车电池的螺栓下方，第三电动伸缩杆25工作抬升第二伺服电机24并使螺栓套筒26套在螺栓上，第二伺服电机24工作将螺栓旋下。
第五步，依次旋下各个螺栓，随后依次缩回第一电动伸缩杆23、第二电动伸缩杆27、第三电动伸缩杆25和液压缸10。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。