1.一种用于支持自动驾驶车辆的系统,该系统包括:
服务器,其配置为响应于车辆的请求而搜索并提供行驶路线;以及
控制器,其配置为:
基于行驶路线中包括的道路的自动驾驶等级来执行自动驾驶;
识别车辆的自动驾驶等级的改变条件是否得到满足;
当车辆的自动驾驶等级的改变条件得到满足时,调整车辆的自动驾驶等级。
2.根据权利要求1所述的用于支持自动驾驶车辆的系统,其中,所述服务器配置为:
从能够执行自动驾驶的至少一辆车辆收集包括车辆位置和车辆的自动驾驶等级的车辆的自动驾驶状态信息;
基于收集到的车辆的自动驾驶状态信息来确定每个道路区间的自动驾驶等级。
3.根据权利要求1所述的用于支持自动驾驶车辆的系统,其中,所述服务器配置为:基于在自动驾驶车辆启动之后发送的车辆的自动驾驶状态信息中包括的自动驾驶支持等级来搜索行驶路线。
4.根据权利要求1所述的用于支持自动驾驶车辆的系统,其中,所述控制器配置为:基于自动驾驶是否解除来确定改变条件是否得到满足。
5.根据权利要求4所述的用于支持自动驾驶车辆的系统,其中,所述控制器配置为:当自动驾驶解除时,初始化车辆的自动驾驶等级。
6.根据权利要求1所述的用于支持自动驾驶车辆的系统,其中,所述控制器配置为:识别车辆的自动驾驶等级与道路的自动驾驶等级是否彼此相差参考等级或更多。
7.根据权利要求6所述的用于支持自动驾驶车辆的系统,其中,所述控制器配置为:当车辆的自动驾驶等级高于道路的自动驾驶等级时,输出警告。
8.根据权利要求6所述的用于支持自动驾驶车辆的系统,其中,所述控制器配置为:当车辆的自动驾驶等级高于道路的自动驾驶等级时,将车辆的自动驾驶等级调整为道路的自动驾驶等级。
9.根据权利要求6所述的用于支持自动驾驶车辆的系统,其中,所述控制器配置为:当车辆的自动驾驶等级低于道路的自动驾驶等级并且车辆的自动驾驶支持等级高于或等于道路的自动驾驶等级时,将车辆的自动驾驶等级调整为道路的自动驾驶等级。
10.根据权利要求9所述的用于支持自动驾驶车辆的系统,其中,所述控制器配置为:输出告知车辆的自动驾驶等级改变的通知。
11.一种支持自动驾驶车辆的方法,该方法包括以下步骤:
通过控制器将车辆的自动驾驶状态信息发送到服务器并请求路线搜索;
通过控制器接收服务器找到的行驶路线;
基于行驶路线中包括的道路的自动驾驶等级,通过控制器来执行自动驾驶;
在执行自动驾驶时,通过控制器识别车辆的自动驾驶等级的改变条件是否得到满足;
当改变条件得到满足时,通过控制器调整车辆的自动驾驶等级。
12.根据权利要求11所述的方法,进一步包括以下步骤:
通过服务器从能够执行自动驾驶的至少一辆车辆收集车辆的自动驾驶状态信息;
在请求路线搜索之前,基于收集到的车辆的自动驾驶状态信息,通过服务器确定每个道路区间的自动驾驶等级。
13.根据权利要求11所述的方法,其中,发送并请求的步骤包括以下步骤:
在自动驾驶车辆启动之后,通过控制器将包括车辆的位置信息和自动驾驶支持等级的车辆的自动驾驶状态信息发送到服务器;
基于自动驾驶支持等级,通过服务器搜索行驶路线;
通过服务器将行驶路线发送到车辆。
14.根据权利要求11所述的方法,其中,识别自动驾驶等级的改变条件是否得到满足的步骤包括以下步骤:
通过控制器识别自动驾驶是否解除。
15.根据权利要求14所述的方法,其中,调整车辆的自动驾驶等级的步骤包括以下步骤:
当自动驾驶解除时,通过控制器初始化车辆的自动驾驶等级。
16.根据权利要求11所述的方法,其中,识别自动驾驶等级的改变条件是否得到满足的步骤包括以下步骤:
通过控制器识别车辆的自动驾驶等级与道路的自动驾驶等级是否彼此相差参考等级或更多。
17.根据权利要求16所述的方法,其中,识别自动驾驶等级的改变条件是否得到满足的步骤还包括以下步骤:
当车辆的自动驾驶等级高于道路的自动驾驶等级时,通过控制器输出警告。
18.根据权利要求16所述的方法,其中,调整车辆的自动驾驶等级的步骤包括以下步骤:
当车辆的自动驾驶等级高于道路的自动驾驶等级时,通过控制器将车辆的自动驾驶等级调整为道路的自动驾驶等级。
19.根据权利要求16所述的方法,其中,调整车辆的自动驾驶等级的步骤包括:
当车辆的自动驾驶等级低于道路的自动驾驶等级并且车辆的自动驾驶支持等级高于或等于道路的自动驾驶等级时,通过控制器将车辆的自动驾驶等级调整为道路的自动驾驶等级。
20.根据权利要求19所述的方法,在调整车辆的自动驾驶等级的步骤之后,进一步包括以下步骤:
通过控制器输出告知车辆的自动驾驶等级改变的通知。
21.一种自动驾驶车辆,其包括:
通信装置,其配置为与服务器进行通信;以及
控制器,其配置为:
基于从服务器提供的行驶路线中包括的道路的自动驾驶等级来执行自动驾驶;
识别车辆的自动驾驶等级的改变条件是否得到满足;
当车辆的自动驾驶等级的改变条件得到满足时,调整车辆的自动驾驶等级。
22.根据权利要求1所述的用于支持自动驾驶车辆的系统,进一步包括车辆,
其中,所述控制器安装在车辆中。