多功能移动式快速换电车的制作方法

本发明涉及一种可以移动的用于纯电动汽车的换电的装置，特别涉及一种多功能移动式快速换电车。

背景技术：

现有的纯电动汽车换电平台均为固定不可移动的，且占用空间较大，结构复杂，车辆换电时需至固定地方进行换电；固定换电站建设成本高，使用率低；当驾驶员车辆的电池快消耗完毕时，需要先寻找到换电站，才能对电池进行换电，而在寻找换电站的过程中，无法保证在车辆电池消耗完之前就能到达固定换电站，这给需要换电的车辆带来了一定的阻碍。

技术实现要素：

本发明所解决的问题是：克服现有技术的不足，提供一种多功能快速换电车，能对车辆做到随时随地的更换电池，实现集中充电的安全防护，避免车辆单独充电池时安全隐患的发生。

本发明为解决现有技术问题所采取的技术方案是：

一种多功能移动式快速换电车，包括快速换电车本体、移动平台底座电池和待换电池车身本体，所述移动平台底座设置在所述快速换电车本体上，所述快速换电车本体上设置有电池移动换位系统和电池拆装系统，在所述快速换电车本体的右端设置有车辆举升平移系统，所述电池移动换位系统由一个旧电池待换工位、一个新电池待换工位、一个电池更换工位和至少两个电池轮换工位组成，所述电池更换工位分别占旧电池待换工位与新电池待换工位各一半，所述的电池拆装系统位于电池更换工位上；所述移动平台底座上设置有万向球，所述万向球通过万向球底座与移动平台底座固定在一起；所述移动平台底座的内壁设置有滚轮组，所述滚轮组由l型连接板和滚轮组成，所述滚轮插设在l型连接板的底边，所述l型连接板的侧边与移动平台底座的内壁焊接在一起；车辆举升平移系统由龙门架本体、第一举起油缸、第一定位油缸、举升台、举升台前挡板、举升台连接板、移动机构框架、移动机构框架后板、移动机构框架连接板、移动机构安装板和滑动轨道组成，所述移动机构安装板为两个，分别设置在所述移动平台的两边，在所述每个移动机构安装板上分别设置有滑动轨道，所述滑动轨道有两个，在每个滑动轨道的内侧分别设置有第一移动油缸和第二移动油缸，在所述第一移动油缸上设置有第一固定板块，在所述第一固定板块上设置有第一移动固定销，所述第二移动油缸上设置有第二固定块，在所述第二固定块上设置有第二移动固定销；所述龙门架本体由上连接板、龙门架立柱、龙门架外侧导板和龙门架内侧导板组成，所述龙门架立柱为两个，在所述两个龙门架立柱龙门架立柱的内侧设置有龙门架内侧导板，在所述两个龙门架立柱龙门架立柱的外侧设置有龙门架外侧导板；所述龙门架立柱、龙门架外侧导板和龙门架内侧导板的顶端分别与上连接板固定连接在一起，所述龙门架立柱、龙门架外侧导板和龙门架内侧导板的中下部分别与移动机构框架后板固定连接在一起；所述移动机构框架后板的顶端设置有移动机构框架，在所述移动机构框架后板的两边分别设置有移动机构框架连接板，所述移动机构框架连接板的底部通过滑动导块与滑动轨道滑动安装在一起；所述移动机构框架后板的内壁上设置有两个定位销卡孔；所述龙门架的右侧设置有举升台，所述举升台的左端设置有举升台前挡板，所述举升台前挡板与龙门架本体通过举升内侧导向和举升外侧导向连接在一起，所述举升内侧导向为两个，所述每个举升内侧导向的一端与举升台前挡板固定连接在一起，所述举升内侧导向的另一端通过滑轮与龙门架内侧导板滑动连接在一起，所述举升外侧导向为两个，所述每个举升外侧导向的一端与举升台前挡板固定连接在一起，所述举升内侧导向的另一端通过滑轮与龙门架外侧导板滑动连接在一起；所述举升台的两侧设置有举升台连接板，所述举升台的右端设置有坡道，所述举升台上设置有四个纵向限位凹槽，在所述每个纵向限位凹槽的内部设置有纵向滚轴，在所述每个纵向限位凹槽的外部设置有第一定位油缸；所述龙门架本体与举升台之间设置有第一举起油缸，在所述举升台的两边设置有举升台限位栏，所述的举升台限位栏位于举升台连接板的内侧。

所述电池移动换位系统中的电池轮换工位数量为偶数，所述旧电池待换工位的左侧至少有一个电池轮换工位a，所述新电池待换工位的左侧至少有一个电池轮换工位b，在所述每个电池轮换工位上分别设置托盘定位油缸，在所述托盘定位油缸上设置有托盘定位销；所述每个电池轮换工位处的托盘定位销的上方设置有一个电池托盘，在所述的电池托盘上设置有电池，所述电池的每个侧面上分别设置有两个吊耳，所述其中一个吊耳的一旁设置有一个电池定位孔，所述其中一个吊耳的另一旁设置有一个电池定位导套；所述每个电池托盘的四个边上设置有电池定位销，所述电池与电池托盘通过电池定位孔套设在电池定位销上固定在一起；所述每个电池托盘上设置有托盘定位销孔、第一牵引销孔、第二牵引销孔和第三牵引销孔，所述托盘定位销孔有四个，分别设置在电池托盘的四个对角处；所述旧电池待换工位与左侧的电池轮换工位a之间设置有第二换位移动油缸，在所述第二换位移动油缸的一旁设置有第二移动轨道和第二换位牵引油缸，在所述第二换位牵引油缸上设置有第二换位牵引销；所述新电池待换工位与左侧的电池轮换工位b之间设置有第四换位移动油缸，所述第四换位移动油缸的一旁设置有第四移动轨道和第四换位牵引油缸，在所述第四换位牵引油缸上设置有第四换位牵引销；所述电池轮换工位b与电池轮换工位a之间设置有第三换位移动油缸，所述第三换位移动油缸一旁设置有第三移动轨道和第三换位牵引油缸，在所述第三换位牵引油缸上设置有第三牵引销。

所述电池拆装系统由一个电池举升平台、一个电池举升装置、四个顶出机构和四个快换机构组成，所述电池举升平台的下方设置有电池举升装置，所述电池举升平台上设置有三组万向球底座，在所述三组万向球底座上方设置有一个电池托盘，在所述电池托盘的四个边上设置有电池定位销；所述每组万向球底座上设置有至少四个万向球，所述相邻的两个万向球底座之间分别设置有第五换位移动油缸和第一换位移动油缸，所述第五换位移动油缸的右侧设置有第五移动轨道和第五换位牵引油缸，所述第五换位牵引油缸通过滑块与第五移动轨道滑动连接在一起；所述第一换位移动油缸的左侧设置有第一移动轨道和第一换位牵引油缸，在所述第一换位牵引油缸上设置有第一牵引销，所述第一换位牵引油缸通过滑块与第一移动轨道滑动连接在一起；所述电池拆装系统中的电池托盘上设置有四个托盘定位销孔、一个第一牵引销孔、一个第二牵引销孔和一个第三牵引销孔；所述电池托盘的四个边上分别设置有电池定位销，所述电池托盘四个边的中间部位分别设置有顶杆孔洞，所述电池托盘其中的两个对边上分别设置有车身定位销；所述电池举升平台底部四个边上分别焊接有举升机边板，所述每个举升机边板的中间部位设置有顶出机构，在所述举升机边板的下方设置有八个l型举升机固定板，所述l型举升机固定板与上方的举升机边板之间不固定，所述的电池举升装置设置在举升机边板与l型举升机固定板的内壁之间设置有电池举升装置，所述快换机构设置在待换电池车身本体上。

所述电池举升装置由举升油缸、举升交叉臂、第一导杆、第二导杆、第一导套和第二导套组成，所述举升油缸有两个，所述举升油缸的一端通过第二举升机固定板与l型举升机固定板的内壁固定在一起，所述举升油缸的另一端与第一连接板固定在一起，在所述两个举升油缸的外侧分别设置有第一导杆，在所述两个第一导杆的外部分别套置有第一导套，所述第一连接板的两端分别与设置在两个第一导杆上的第一导套固定连接在一起；所述举升交叉臂为两个，分别设置在所述两个第一导杆的外侧，在所述两个交叉臂的外侧分别设置有第二导杆；所述每个举升交叉臂分别由第一连杆和第二连杆组成，所述第一连杆与第二连杆通过导杆连接销铰接在一起，所述第一连杆的一端通过第二旋转轴与第一连接板的端部连接在一起，所述第一连杆的另一端通过第一旋转轴与第二连接板连接在一起，所述第二连接板焊接在l型举升机固定板的内壁；所述第二连杆的一端通过第四旋转轴与第一固定板连接在一起，所述第一固定板焊接在所述l型举升机固定板；所述第二连杆的另一端通过第三旋转轴与第二导套连接在一起；所述第二导套套设在第二导杆的外部，所述第二导杆为两个，所述第二导杆的两端分别与对应的两个l型举升机固定板的内壁固定连接在一起。

所述顶出机构由顶出油缸、顶杆导块、顶出轨道和顶杆组成，所述顶出油缸固定在举升机边板的中间部位，在所述顶出油缸的上方设置有顶杆导轨和顶杆，所述顶杆导轨的中下部与举升机边板固定在一起，在所述顶杆导轨上设置有顶杆导块，所述顶杆导块与顶杆固定连接在一起，所述顶杆的位置与设置在电池托盘上的顶杆孔洞的位置相对应。

所述快换机构由l型转杆、第一转杆连接段、连接长杆、第二转杆连接端、连接块、圆柱卡棒、第一连接固定板、第二连接固定板和第三连接固定板组成，所述第一连接固定板、第二连接固定板、第三连接固定板分别与待换电池车身本体固定连接在一起，在所述第一连接固定板、第二连接固定板和第三连接固定板的中间部位分别设置有孔洞，所述孔洞的直径与吊轴的直径相同，所述吊轴穿插在所述第一连接固定板、第二连接固定板和第三连接固定板的三个孔洞中，所述第一连接固定板和第二连接固定板之间的吊轴的外部设置有复位弹簧；所述l型转杆的一端与第一转杆连接段转动连接在一起，所述连接长杆的一端与第一转杆连接段连接在一起，所述连接长杆的另一端与第二转杆连接端连接在一起，所述吊轴与第二转杆连接端通过连接块固定连接在一起。

所述车身定位销的位置与待换电池车身本体内车身本体定位孔的位置相对应，所述电池的拆装系统中的电池托盘位于移动平台上电池更换工位的上方，所述电池拆装系统中的电池托盘四个边上的电池定位销的位置与设置在待换电池车身本体内的电池上的电池定位孔的位置相对应，所述待换电池车身本体内的电池的四个侧面上分别设置有吊耳；所述设置在吊耳的另一旁的电池定位导套的位置与设置在待换电池车身本体上导套定位销的位置相对应。

所述设置在托盘定位油缸上的托盘定位销的位置与设置在电池轮换工位上方电池托盘上四个对角处的托盘定位销孔的位置相对应。

本发明的积极有益效果：

1、本发明通过车辆举升平移系统，完成车辆的定位、举升、平移操作，当车辆通过车辆通过移动机构安装板上的滑动轨道到达移动台底座上电池更换工位（即电池拆装系统）的上方时，电池拆装系统里的电池举升平台上升，通过顶出机构与快换机构对需换电车辆中的电池进行解锁，将需换电车辆中的旧电池换下，然后通过电池移动换位系统，将电池更换工位上的旧电池移走，同时将新电池移到电池更换工位上，再通过顶出机构与快换机构将新电池换上，即可完成对车辆的换电操作，换电速度快，且该设备的占地面积小。

2、本发明车辆举升平移系统中的举升台上设置有四个纵向限位凹槽，在限位凹槽内设置有滚轴，在每个纵向限位凹槽的一旁设置有定位油缸，当车辆通过坡道进入举升台内时，启动定位油缸，车辆可以在限位凹槽内的滚轴上进行左右调整，完成车辆的第一次定位，为后续换电工作做基础。

3、本发明当车辆在滑动轨道上平移到达电池更换工位时，设置在电池更换工位处的电池拆装系统开始工作，电池举升平台在上升的过程中，电池托盘上的车身定位销进入待换电池车身本体内的车身本体定位孔中，可使电池托盘在万向球上进行位置调整，完成第二次定位；电池举升平台继续上升，电池托盘上的电池定位销进入待换电池车身本体内的旧电池上的电池定位孔中，完成第三次定位；通过上述的两次定位，能够准确快速的将电池更换下来。

4、本发明的电池通过顶出机构和快换机构之间的操作，完成电池的解锁拆卸操作，电池落在电池托盘上，电池举升平台下降，通过电池移动换位系统，将旧电池移走，同时新电池移过来，再将电池举升平台上升，经过上述3中的两次定位的同时，顶出机构和快换机构同时操作，完成新电池的安装，整个安装过程准确又快速。

5、本发明通过在移动平台底座上设置万向球和万向球底座，有利于工位之间的移动；通过在移动平台底座的内壁上设置滚轮组，减少了电池托盘及电池在换位时与移动平台底座内壁之间的摩擦。

6、本发明当行驶中的车辆出现电池快用完的情况时，驾驶员可与后台工作人员联系，这时快速换电车本体会快速到达需换电池车辆的地方，对需换电车辆进行快速的更换电池；电池轮换工位数量可以使两个，也可以是四个或六个等，电池轮换工位的数量可以根据换电车辆的需求来增加；当快速换电车上电池轮换工位上的新电池全部更换完毕时，车辆返回集中充电的地方，将电量耗尽的电池取下，并换上充好的新电池，准备进行新一轮的换电操作；对电池进行集中充电，避免了车辆单独充电时电池的安全隐患的出现。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为车辆举升平移系统中移动机构框架及滑动轨道的结构示意图；

图3为车辆举升平移系统中举升台的结构示意图；

图4为车辆举升平移系统俯视图；

图5为托盘移位销孔及托盘定位孔的位置；

图6移动平台上的电池移动换位系统的结构示意图；

图7为图6中电池托盘下方的内部结构示意图；

图8为移动平台上的结构示意图；

图9为电池拆装系统的结构示意图；

图10为电池举升装置的立体图；

图11为电池举升装置的结构示意图1；

图12为电池举升装置的结构示意图2；

图13为顶出机构与快换机构的使用状态图；

图14为池与待换电池车身本体之间的结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明作进一步的解释和说明：

实施例1，参见图1—图14：

一种多功能移动式快速换电车，包括快速换电车本体1、移动平台底座2、电池3和待换电池车身本体30，移动平台底座2设置在快速换电车本体1上，在快速换电车本体1上设置有电池移动换位系统6和电池拆装系统5，在快速换电车本体1的右端设置有车辆举升平移系统4，电池移动换位系统6由一个旧电池待换工位6-1、一个新电池待换工位6-8、一个电池更换工位6-9和至少两个电池轮换工位组成（在本实施例中，电池轮换工位为六个），电池更换工位分别占旧电池待换工位6-1与新电池待换工位6-8各一半，电池拆装系统5位于电池更换工位6-9上；在移动平台底座2上设置有万向球11，万向球11通过万向球底座11-1与移动平台底座2固定在一起；在移动平台底座2的内壁设置有滚轮组12，滚轮组12由l型连接板12-1和滚轮12-2组成，滚轮12-2插设在l型连接板12-1的底边，l型连接板12-1的侧边与移动平台底座的内壁焊接在一起；车辆举升平移系统4由龙门架本体7、第一举起油缸4-5、第一定位油缸4-3、举升台4-1、举升台前挡板4-2、举升台连接板8、移动机构框架4-6、移动机构框架后板4-7、移动机构框架连接板4-8、移动机构安装板4-9和滑动轨道4-12组成，移动机构安装板4-9为两个，分别设置在移动平台1的两边，在每个移动机构安装板4-9上分别设置有滑动轨道4-12，滑动轨道4-12有两个，在每个滑动轨道4-12的内侧分别设置有第一移动油缸4-13和第二移动油缸4-16，在第一移动油缸4-13上设置有第一固定板块4-14，在第一固定板块4-14上设置有第一移动固定销4-15（第一移动固定销4-15由一个牵引油缸和一个牵引销组成，其中牵引销设置在牵引油缸上），在第二移动油缸4-16上设置有第二固定块4-17，在第二固定块4-17上设置有第二移动固定销4-18（第二移动固定销4-18由一个牵引油缸和一个牵引销组成，其中牵引销设置在牵引油缸上）；龙门架本体7由上连接板7-1、龙门架立柱7-2、龙门架外侧导7-3和龙门架内侧导板7-4组成，龙门架立柱7-2为两个，在两个龙门架立柱龙门架立柱7-2的内侧设置有龙门架内侧导板7-4，在两个龙门架立柱龙门架立柱7-2的外侧设置有龙门架外侧导板7-3；龙门架立柱7-2、龙门架外侧导板7-3和龙门架内侧导板7-4的顶端分别与上连接板7-1固定连接在一起，龙门架立柱7-2、龙门架外侧导板7-3和龙门架内侧导板7-4的中下部分别与移动机构框架后板4-7固定连接在一起；在移动机构框架后板4-7的顶端设置有移动机构框架4-6，在移动机构框架后板4-7的两边分别设置有移动机构框架连接板4-8，移动机构框架连接板4-8的底部通过滑动导块4-11与滑动轨道4-12滑动安装在一起；在移动机构框架后板4-7的内壁上设置有两个定位销卡孔4-19；在龙门架的右侧设置有举升台4-1，在举升台4-1的左端设置有举升台前挡板4-2，举升台前挡板4-2与龙门架本体7通过举升内侧导向4-24和举升外侧导向4-23连接在一起，举升内侧导向4-24为两个，每个举升内侧导向4-24的一端与举升台前挡板4-2固定连接在一起，举升内侧导向4-24的另一端通过滑轮与龙门架内侧导板7-4滑动连接在一起，举升外侧导向4-23为两个，每个举升外侧导向4-23的一端与举升台前挡板4-2固定连接在一起，举升内侧导向4-24的另一端通过滑轮与龙门架外侧导板7-3滑动连接在一起；在举升台4-1的两侧设置有举升台连接板8，在举升台4-1的右端设置有坡道9，在举升台4-1上设置有四个纵向限位凹槽10，在每个纵向限位凹槽10的内部设置有纵向滚轴10-1，在每个纵向限位凹槽10的外部设置有第一定位油缸4-3；龙门架本体7与举升台4-1之间设置有第一举起油缸4-5，在举升台4-1的两边设置有举升台限位栏4-25，举升台限位栏4-25位于举升台连接板8的内侧；电池移动换位系统6中的电池轮换工位数量为偶数（本实施例中，电池轮滑工位数量为六个），在旧电池待换工位6-1的左侧至少有一个电池轮换工位a6-2（本实施例中，在旧电池待换工位6-1的左侧有三个电池轮换工位，分别为：电池轮换工位a6-2、电池轮换工位a6-3和电池轮换工位a6-4），在新电池待换工位6-8的左侧至少有一个电池轮换工位b6-5（本实施例中，新电池待换工位6-8的左侧有三个电池轮换工位，分别为：电池轮换工位b6-5、电池轮换工位b6-6、电池轮换工位b6-7），在每个电池轮换工位上分别设置托盘定位油缸25，在托盘定位油缸25上设置有托盘定位销18；在每个电池轮换工位处的托盘定位销18的上方设置有一个电池托盘19，在电池托盘19上设置有电池3，在电池3的每个侧面上分别设置有两个吊耳3-2，在其中一个吊耳3-2的一旁设置有一个电池定位孔3-1，其中一个吊耳3-2的另一旁设置有一个电池定位导套3-6；在每个电池托盘9的四个边上设置有电池定位销18-1，电池3与电池托盘19通过电池定位孔3-1套设在电池定位销18-1上固定在一起；在每个电池托盘19上设置有托盘定位销孔18-2、第一牵引销孔20-1、第二牵引销孔20-2和第三牵引销孔20-3，托盘定位销孔18-2有四个，分别设置在电池托盘19的四个对角处；在旧电池待换工位6-1与左侧的电池轮换工位a6-2之间设置有第二换位移动油缸13-2，在第二换位移动油缸13-2的一旁设置有第二移动轨道15-2和第二换位牵引油缸16-2，在第二换位牵引油缸16-2上设置有第二换位牵引销17-2（本实施例中：在旧电池待换工位6-1与左侧的电池轮换工位a6-5之间设置有第二换位移动油缸13-2，在第二换位移动油缸13-2的一旁设置有第二移动轨道15-2和第二换位牵引油缸16-2，在第二换位牵引油缸16-2上设置有第二换位牵引销17-2）；在新电池待换工位6-8与左侧的电池轮换工位b6-5之间设置有第四换位移动油缸13-4，在第四换位移动油缸13-4的一旁设置有第四移动轨道15-4和第四换位牵引油缸16-4，在第四换位牵引油缸16-4上设置有第四换位牵引销17-4（在本实施例中：新电池待换工位6-8与左侧的电池轮换工位b6-7之间设置有第四换位移动油缸13-4，在第四换位移动油缸13-4的一旁设置有第四移动轨道15-4和第四换位牵引油缸16-4，在第四换位牵引油缸16-4上设置有第四换位牵引销17-4）；在电池轮换工位b6-5与电池轮换工位a6-2之间设置有第三换位移动油缸13-3，在第三换位移动油缸13-3一旁设置有第三移动轨道15-3和第三换位牵引油缸16-3，在第三换位牵引油缸16-3上设置有第三牵引销17-3（在本实施例中，在电池轮换工位b6-7与电池轮换工位a6-4之间设置有第三换位移动油缸13-3，在第三换位移动油缸13-3一旁设置有第三移动轨道15-3和第三换位牵引油缸16-3，在第三换位牵引油缸16-3上设置有第三牵引销17-3）；电池拆装系统5由一个电池举升平台24、一个电池举升装置21、四个顶出机构22和四个快换机构23组成，在电池举升平台24的下方设置有电池举升装置21，在电池举升平台24上设置有三组万向球底座11-1，在三组万向球底座11-1上方设置有一个电池托盘19，在电池托盘19的四个边上设置有电池定位销18-1；在每组万向球底座11-1上设置有至少四个万向球11，在相邻的两个万向球底座11-1之间分别设置有第五换位移动油缸13-5和第一换位移动油缸13-1，在第五换位移动油缸13-5的右侧设置有第五移动轨道15-5和第五换位牵引油缸17-5，第五换位牵引油缸17-5通过滑块与第五移动轨道15-5滑动连接在一起；在第一换位移动油缸13-1的左侧设置有第一移动轨道15-1和第一换位牵引油缸16-1，在第一换位牵引油缸16-1上设置有第一牵引销17-1，第一换位牵引油缸17-1通过滑块与第一移动轨道15-1滑动连接在一起；在电池拆装系统中的电池托盘19上设置有四个托盘定位销孔18-2、一个第一牵引销孔20-1、一个第二牵引销孔20-2和一个第三牵引销孔20-3；在电池托盘19的四个边上分别设置有电池定位销18-1，在电池托盘19四个边的中间部位分别设置有顶杆孔洞26，在电池托盘19其中的两个对边上分别设置有车身定位销27；在电池举升平台24底部四个边上分别焊接有举升机边板24-1，在每个举升机边板24-2的中间部位设置有顶出机构22，在举升机边板24-1的下方设置有八个l型举升机固定板24-2，l型举升机固定板24-2与上方的举升机边板24-1之间不固定，电池举升装置21设置在举升机边板24-1与l型举升机固定板24-2的内壁之间设置有电池举升装置21，快换机构23设置在待换电池车身本体30上；电池举升装置21由举升油缸21-1、举升交叉臂、第一导杆21-4、第二导杆21-14、第一导套21-3和第二导套21-13组成，举升油缸21-1有两个，举升油缸21-1的一端通过第二举升机固定板21-15与l型举升机固定板24-2的内壁固定在一起，举升油缸21-1的另一端与第一连接板21-2固定在一起，在两个举升油缸21-1的外侧分别设置有第一导杆21-4，在两个第一导杆21-4的外部分别套置有第一导套21-3，第一连接板21-2的两端分别与设置在两个第一导杆21-4上的第一导套21-3固定连接在一起；举升交叉臂为两个，分别设置在两个第一导杆21-4的外侧，在两个交叉臂的外侧分别设置有第二导杆21-14；每个举升交叉臂分别由第一连杆21-6和第二连杆21-8组成，第一连杆21-6与第二连杆21-8通过导杆连接销21-9铰接在一起，第一连杆21-6的一端通过第二旋转轴21-5与第一连接板21-2的端部连接在一起，第一连杆21-6的另一端通过第一旋转轴21-7与第二连接板21-18连接在一起，第二连接板21-18焊接在l型举升机固定板24-2的内壁；第二连杆21-8的一端通过第四旋转轴21-10与第一固定板21-17连接在一起，第一固定板21-17焊接在l型举升机固定板24-2；第二连杆21-8的另一端通过第三旋转轴21-12与第二导套21-13连接在一起；第二导套21-13套设在第二导杆21-14的外部，第二导杆21-13为两个，第二导杆21-13的两端分别与对应的两个l型举升机固定板21-11的内壁固定连接在一起；顶出机构22由顶出油缸22-9、顶杆导块22-10、顶出轨道22-11和顶杆22-12组成，顶出油缸22-9固定在举升机边板24-1的中间部位，在顶出油缸22-9的上方设置有顶杆导轨22-11和顶杆22-12，顶杆导轨22-11的中下部与举升机边板24-1固定在一起，在顶杆导轨22-11上设置有顶杆导块22-10，顶杆导块22-10与顶杆22-12固定连接在一起，顶杆22-12的位置与设置在电池托盘3上的顶杆孔洞26的位置相对应；快换机构23由l型转杆23-1、第一转杆连接段23-2、连接长杆23-4、第二转杆连接端23-10、连接块23-3、吊轴23-5、第一连接固定板23-6、第二连接固定板23-7和第三连接固定板23-8组成，第一连接固定板23-6、第二连接固定板23-7、第三连接固定板23-8分别与待换电池车身本体30固定连接在一起，在第一连接固定板23-6、第二连接固定板23-7和第三连接固定板23-8的中间部位分别设置有孔洞，孔洞的直径与吊轴23-5的直径相同，吊轴23-5分别穿插在第一连接固定板23-6、第二连接固定板23-7第三连接固定板23-8的三个孔洞中，在第一连接固定板23-6和第二连接固定板23-7之间的吊轴23-5的外部设置有复位弹簧23-9；在l型转杆23-1的一端与第一转杆连接段23-2转动连接在一起，在连接长杆23-4的一端与第一转杆连接段23-2连接在一起，在连接长杆23-4的另一端与第二转杆连接端23-10连接在一起，吊轴23-5与第二转杆连接端23-10通过连接块23-3固定连接在一起；车身定位销27的位置与待换电池车身本体30内车身本体定位孔30-1的位置相对应，电池的拆装系统5中的电池托盘19的位置位于移动平台2上电池更换工位6-9的上方，电池的拆装系统5中的电池托盘19四个边上的电池定位销18-1的位置与设置在待换电池车身本体30内的电池3上的电池定位孔3-1的位置相对应，在待换电池车身本体30内的电池3的四个侧面上分别设置有吊耳3-2；设置在吊耳3-2的另一旁的电池定位导套3-6的位置与设置在待换电池车身本体30上导套定位销30-2的位置相对应；设置在托盘定位油缸25上的托盘定位销18的位置与设置在电池轮换工位上方电池托盘19上四个对角处的托盘定位销孔18-2的位置相对应。

工作前：

本本发明在没有进行对任何车辆进行换电时，电池轮换工位上的电池均为电量充足的新电池，当电池轮换工位上的电池全部换完即电池轮换工位上的电池为电量耗尽的旧电池时，快速换电池本体开回集体充电的地方，将电池轮换工位上的旧电池全部取下，并换上充满电的新电池，然后等待下一轮的换电操作；无论新电池还是旧电池放置在电池轮换工位上，不进行换电操作时，电池托盘下方的电池托盘定位油缸工作，电池托盘定位销升起并插入对应的托盘牵引销孔中进行定位；电池更换工位的位置为电池拆卸系统的位置。

工作原理：结合图1-图14，具体工作原理如下：

a、需换电的车辆行驶到车辆举升平移系统中的举升台上，四个车轮进入纵向纤维凹槽内，车辆的前后位置被限制，纵向限位凹槽底部为纵向滚轴，第一定位油缸工作，车辆可在纵向滚轴上做左右移动，完成第一次定位；

b、举升台通过第一举起油缸工作，将车辆升起至所需高度，完成对车辆的举升操作；设置在第一移动油缸上的第一移动固定销的下方设置有一个小的牵引油缸，小的牵引油缸升起直接插入对应的移动机构框架后板上的定位销卡孔内，然后第一移动油缸工作，将车辆及举升台移至第二移动油缸的位置，第一移动固定销下方的牵引油缸复位，第一移动固定销下降，第二移动油缸上的牵引油缸工作，设置在此处牵引油缸上方的第二移动固定销升起，并插入对应的动机构框架后板上的另一个定位销卡孔内，然后第二移动油缸工作，使需换电车辆电池的位置正对更换电池工位（即电池拆装系统）。

c、设置在更换电池工位处的电池拆装系统开始工作，电池举升平台下方的电池举升装置工作，电池举升平台上升，上升过程中，电池托盘上的车身定位销插入待换电池车身本体内的车身本体定位孔中，使电池托盘在万向球上进行位置调整，完成电池托盘与车身的定位；电池举升平台继续上升，电池托盘上电池定位销插入待换电池车身本体内旧电池上的电池定位孔中，完成电池托盘与电池的定位，电池举升平台据需工作，使电池托盘拖住电池；顶出机构中的顶出油缸工作，顶杆升起使电池快换机构解锁，电池与车身脱离，举升油缸、顶出油缸下降复位。

d、移动平台底座上设置有万向球底座，在万向球底座上设置有万向球，在本实施例中，移动平台底座上电池轮换工位为六个工位，分别为电池轮换工位a6-2、电池轮换工位a6-3和电池轮换工位a6-4、电池轮换工位b6-5、电池轮换工位b6-6、电池轮换工位b6-7，在每个工位处的上分别设置有四个电池托盘定位油缸，在每个电池托盘定位油缸上设置有电池托盘定位销，电池托盘定位销的位置与电池托盘上托盘牵引销孔的位置相对应；六个电池轮换工位上分别设置有电池托盘，在每个电池托盘上放置一块电池，电池与电池托盘通过电池定位孔套设在电池定位销上固定在一起。

e、更换电池工位（即电池拆装系统）处的第一牵引油缸工作，第一牵引销插入对应的电池托盘上的第三牵引销孔中，第一移动油缸工作，这时换下的旧电池带着托盘已经被移至旧电池待换工位上，电池轮换工位a6-2、电池轮换工位a6-3和电池轮换工位a6-4、电池轮换工位b6-5、电池轮换工位b6-6、电池轮换工位b6-7处的电池托盘定位油缸，在托盘不移动时，电池托盘定位油缸上的电池托盘定位销插入托盘上的托盘牵引销孔内，当托盘移动时，电池托盘定位油缸复位。

f、电池轮换工位b6-5、电池轮换工位b6-6、电池轮换工位b6-7内的电池托盘定位油缸复位，第二牵引油缸工作，使第二牵引销升起插入电池托盘上第二牵引销孔中，第二移动油缸工作，将电池轮换工位b6-7、电池轮换工位b6-6、电池轮换工位b6-5上的电池托盘带着电池移至电池轮换工位b6-6、电池轮换工位b6-5、新电池待换工位6-8处；电池轮换工位b6-6和电池轮换工位b6-5处的池托盘定位油缸工作，电池托盘定位销插入托盘上的托盘牵引销孔内，固定此处两个工位上的电池托盘；新电池待换工位6-8上的第三牵引油缸工作，使第三签一下哦升起插入第三牵引销孔中，固定新电池待换工位6-8上的电池托盘；因为电池更换工位6-9分别占旧电池待换工位6-1与新电池待换工位6-8各一半，所以设置在电池更换工位6-9（即电池拆装系统）处的第五换位移动油缸和第一换位移动油缸，也可以说是第一换位移动油缸位于旧电池待换工位处，第五换位移动油缸位于新电池待换工位处。

g、电池轮换工位a6-4处的第三牵引油缸工作，第三牵引销升起并插对应的电池托盘上的第二牵引销孔20-2内，第三换位移动油缸工作，将电池轮换工位a6-4处的托盘移至电池轮换工位b6-7处，第三牵引油缸和第三换位移动油缸复位；电池轮换工位b6-7处的电池托盘定位油缸工作，电池托盘定位销升起并插入对应托盘电池上的托盘定位销孔内，固定住托盘。

h、旧电池待换工位6-1内的第五牵引油缸工作，使第五牵引销升起插入电池托盘对应的第一牵引销孔内，第二换位移动油缸工作，使旧电池待换工位6-1、电池轮换工位a6-2、电池轮换工位a6-3内的电池托盘带着电池移至电池轮换工位a6-2、电池轮换工位a6-3、电池轮换工位a6-4处，电池轮换工位a6-2、电池轮换工位a6-3、电池轮换工位a6-4处的电池托盘定位油缸工作，电池托盘定位销升起并插入对应托盘电池上的托盘定位销孔内，分别固定住对应的电池托盘。

i、第五换位移动油缸开始工作，将新电池待换工位6-8上的电池托盘移至电池更换工位6-9（即电池拆装系统）处，此时电池更换工位6-9处电池托盘上的电池为新电池，更换新电池的工作可以开始了。

j、电池拆卸系统处电池举升平台下方的电池举升装置工作，电池举升平台上升，上升过程中，电池托盘上的车身定位销插入待换电池车身本体内的车身本体定位孔中，使电池托盘在万向球上进行位置调整，完成电池托盘与车身的定位；电池举升平台继续上升，新电池上的定位导套套住车身内部的定位销，完成新电池与车身的定位，顶出机构油缸工作，使顶杆升起，快换机构解锁，举升油缸继续托举着电池到设定高度，此时电池上的吊耳孔对准快换机构上的吊轴，顶出油缸松祚使顶杆下降，快换机构吊住电池并锁紧，举升油缸及顶出油缸复位。

举升机构的工作原理：举升油缸工作，使第一导套在第一导杆上向内侧移动，第一连杆竖通过第二旋转轴与第一连接板的一端连接在一起，第一连杆中部的连杆连接销带动第二连杆竖起，第一连杆另一端通过第一旋转轴将举升机边板顶起；同时第二连接杆的另一端连接的导套被带动，第二导杆向内侧滑动，使举升机边板向上升起，即举升平台上升。

快换机构的工作原理：四个顶出油缸工作，将顶杆导块顶出，四个顶杆分别固定在四个顶杆导块上，沿着四个顶杆导轨向上运动，顶杆向上运动穿过设置在电池托盘上的顶杆孔洞，直至顶杆顶着l型转杆向上运行，因为l型转杆与第一转杆连接杆转动连接在一起，所以此时l型转杆会向上转动，整体呈正“l”状，此时吊轴与连接长杆也会跟着向内侧（即顶杆处）靠近，快换机构解锁，吊轴从第二连接固定板、第三连接固定板上的孔洞脱离，固定在电池上的吊耳从圆柱卡棒上脱落至电池托盘上；反之电池的安装：顶杆向上运动，将快换机构解锁，此时电池托盘继续上升，托举着电池到一定高度，电池上的吊耳升至第二连接固定板和第三连接固定板之间，第二顶杆向下运动，快换机构恢复锁止状态，即吊轴插入第二连接固定板上的孔洞、电池吊耳上的孔洞和第三连接固定板上的孔洞处，新电池安装完毕。

本发明通过车辆举升平移系统完成车辆的定位、举升、平移操作，使待换电车辆到达设定的换电位置；通过电池拆装系统，对待换电车辆中的旧电池进行拆卸操作，电池拆装系统中的举升台复位，通过电池移动换位系统，将换下来的旧电池换走，同时将新电池换至电池更换工位，再通过电池拆装系统，完成新电池的安装，最后通过车辆举升平移系统将车辆恢复原位即可，整个操作过程时间短，操作精确，且该设备占地面积小，能对不同地址的车辆进行换电操作，换下来的电池进行集中充电，在充电的时候，工作人员可以对电池进行检修，避免了车辆单独充电时电池安全隐患的出现。