一种适用于草原环境监控的气电一体机的制作方法

本发明涉及环境监控交通运载工具技术领域，尤其是一种多种功能、节能环保、气电两用的适用于草原环境监控的气电一体机。

背景技术：

尽管我国草原保护工作取得了一定的成绩，但与新时代生态文明建设的要求还有很大的差距，还存在很多的矛盾和问题。草原生态保护与牧区经济发展的矛盾十分突出，推进草畜平衡、实现草原合理利用的关键措施与牧民增收的矛盾还有待破解。草原违法征占用、家畜超载过牧等现象还非常普遍，草原灾害、草原退化、沙化、石漠化等问题还依然存在。草原环境监督管理薄弱、支撑发展体系不健全等状况仍制约着草原的保护与发展。我们必须认清形势，以新时代生态文明思想为指导，勇于担当、勇于作为，全面提升草原保护工作水平。草原环境监督管理最主要的工具即交通运载工具，由于目前环境监控交通运载车辆的燃料主要是柴油和汽油，车辆的增加使我们的生存环境越来越受到污染，同时为了缓解堵车现象，国家耗费巨资大修高架、地铁、高速公路、桥梁涵洞，这些都占据了大量的土地、草地和草原资源，破坏了许多生态资源，人类的发展进入矛盾时期。

在我国如遇草原自然灾害如火灾、雪灾、虫灾、旱灾、涝灾等，由于草原地域辽阔，交通不变，往往束手无策，更别说提前预防了，所以功能单一、耗能较大的草原环境监控交通工具已经无法满足人们的生活需求和人类生存环境要求，为了解决以上问题，亟待我们开发出一种不受运行环境条件限制、环保、节能的交通运载工具。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明旨在提供一种适用于草原环境监控的气电一体机，本发明可以广泛应用在草原环境地面和空中监控即巡查和预防控制草原灾情、草原放牧、交通、抢险、旅游、高空作业等。

为实现该技术目的，本发明的方案是：一种适用于草原环境监控的气电一体机，包括驾驶室、蓄电池式车底板、控制台、摄像头、浮式圆柱形储气罐、气动工作系统、电动工作系统、折叠隐形机翼、前支架轮胎、后支架轮胎，所述驾驶室固定在蓄电池式车底板上，所述摄像头同时设在驾驶室顶上和蓄电池式车底板前方，所述浮式圆柱形储气罐固定在驾驶室和蓄电池式车底板接缝处，所述折叠隐形机翼固定在驾驶室顶端，所述前支架轮胎固定在蓄电池式车底板下方，所述后支架轮胎固定在蓄电池式车底板下方和浮式圆柱形储气罐上，所属后支架轮胎优选轮毂电机轮胎技术，即将动力装置、传动装置和制动装置整合在所述后支架轮胎的轮毂内。

所述蓄电池式车底板内储存有运行电量。

所述浮式圆柱形储气罐内储存高压压缩空气，所述浮式圆柱形储气罐的外形形状呈减少阻力的倒u型，所述浮式圆柱形储气罐的截面呈圆或椭圆形。

所述控制台由方向控制按钮、气动运行按钮、气动灭火按钮、电动地面运行按钮、电动空中运行按钮、气电混合空中运行按钮、能源续程显示警示、摄像头显示屏、应急按钮组成。

所述气动工作系统由气动工作装置和灭火装置组成，所述气动工作装置由气动运行按钮、浮式圆柱形储气罐、气动驱动器、电动机、气管、折叠隐形机翼、储藏包、充气应急滑翔伞、应急按钮、压缩机组成，所述气动驱动器连接设置在电动机下方，所述气动驱动器经气管与浮式圆柱形储气罐的出气管连接，所述气动运行按钮与气动驱动器连接，所述浮式圆柱形储气罐与压缩机连接，所述压缩机工作充入浮式圆柱形储气罐内高压压缩空气，当需要气动工作系统的空中运行模式时，按下气动运行按钮，所述浮式圆柱形储气罐内的高压压缩空气经气管驱动气动驱动器开始工作，所述气动驱动器驱动电动机工作，电动机驱动折叠隐形机翼工作，进入气动工作系统的空中运行模式，所述储藏包设置在驾驶室顶部，所述充气应急滑翔伞平时隐藏放置于储藏包内，所述充气应急滑翔伞是封闭气囊，所述充气应急滑翔伞经气管与浮式圆柱形储气罐连接，所述应急按钮分别与应急滑翔伞和浮式圆柱形储气罐连接，所述气管优选柔性材质，所述灭火装置由气动灭火按钮、浮式圆柱形储气罐、灭火枪组成，需要灭火或清洁时，按下气动灭火按钮，浮式圆柱形储气罐内的高压压缩空气冲出灭火枪开始灭火或清洁工作。

本发明的电动工作系统的地面运行模式的工作原理，所述电动工作系统由电动地面运行按钮、电动空中运行按钮、蓄电池式车底板、后支架轮胎内的轮毂电机、电动机组成，所述电动机与蓄电池式车底板连接，所述电动空中运行按钮控制连接电动机，所述电动机连接设置在折叠隐形机翼下方，所述轮毂电机连接蓄电池式车底板。

当需要地面运行模式时，启动电动地面运行按钮，所述后支架轮胎内的轮毂电机在蓄电池式车底板的作用下启动，本发明在后支架轮胎内轮毂电机的驱动下进行地面运行，当需要电动空中运行模式时，启动电动空中运行按钮，所述电动机在蓄电池式车底板的作用下启动，所述电动机控制启动折叠隐形机翼，使本发明进入空中运行模式。

本发明在空中运行模式启动阶段，按下气电混合空中按钮，所述气动工作系统和电动工作系统同时启动，保证本发明启动阶段的启动动力。

在空中运行模式下，根据能源续程显示警示的具体情况气动工作系统和电动工作系统可以互换互补，保证本发明的安全运行。

在空中运行模式下如遇到蓄电池式车底板储存的电量用净时、浮式圆柱形储气罐内的高压压缩空气使用到安全存量时或其它险情出现时，按下应急按钮，浮式圆柱形储气罐内的安全存量气体经气管进入充气应急滑翔伞，充气应急滑翔伞从储藏包内冲出进入降落伞模式。

所述蓄电池式车底板上设封闭观察窗，在空中运行模式时使用。

所述浮式圆柱形储气罐的形状及浮式圆柱形储气罐内的高压压缩空气使本发明在遇到洪涝灾害时具有浮力作用，使本发明不受洪涝淹埋之害。

本发明同现有技术相比具有以下优点：

一、本发明采用气电一体双动力，利用电能和空气能清洁能源，对环境保护有很重要的现实意义。

二、本发明的空中运行模式及摄像头相结合，可以及时有效的对草原环境保护和管理进行实时的监控。

三、气动工作系统的利用减轻电动工作系统蓄电池式车底板的重量，使本发明轻便、快捷。

四、本发明的灭火装置可在地面或空中运行模式下使用，可以及时有效的发现和控制火灾。

五、本发明的灭火装置同时可兼清洁环境工具，具有清洁气泵的功能，可以有效的打扫环境。

五、本发明的浮式圆柱形储气罐内的高压压缩空气如遇到洪涝灾害时具有浮力作用，使本发明不受洪涝淹埋之害。

六、本发明的气动工作系统和电动工作系统可以互换互补，所述充气应急滑翔伞的设置，使本发明在空中运行模式下具有双重安全保障。

七、利用本发明成本低、功能全，应用空中运行工作模式，可以保护地面、草原资源。

附图说明

图1为本发明的结构上侧视示意图。

图2为本发明的结构下侧视示意图。

图3为本发明的充气应急滑翔伞工作状态图。

图4为本发明的气动工作系统的空中运行模式的工作原理工作框图。

图5为本发明的电动工作系统的空中运行模式的工作原理工作框图。

图6为本发明的电动工作系统地面运行模式的工作原理工作框图。

图中：驾驶室1、蓄电池式车底板2、控制台3、摄像头4、浮式圆柱形储气罐5、折叠隐形机翼6、前支架轮胎7、后支架轮胎8、气动运行按钮9、气动驱动器10、电动机11、气管12、电动空中运行按钮13、电动地面运行按钮14、轮毂电机15、方向控制按钮16、气动灭火按钮17、气电混合空中运行按钮18、能源续程显示警示19、摄像头显示屏20、储藏包21、充气应急滑翔伞22、应急按钮23、压缩机24。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。

如附图所示，本发明实施例的适用于草原环境监控的气电一体机，包括驾驶室1、蓄电池式车底板2、控制台3、摄像头4、浮式圆柱形储气罐5、气动工作系统、电动工作系统、折叠隐形机翼6、前支架轮胎7、后支架轮胎8，所述驾驶室1固定在蓄电池式车底板2上，所述摄像头4同时设在驾驶室1顶上和蓄电池式车底板2前方，所述浮式圆柱形储气罐5固定在驾驶室1和蓄电池式车底板2接缝处，所述折叠隐形机翼6固定在驾驶室1顶端，所述前支架轮胎7固定在蓄电池式车底板2下方，所述后支架轮胎8固定在蓄电池式车底板2下方和浮式圆柱形储气罐5上，所属后支架轮胎8优选轮毂电机15轮胎技术，即将动力装置、传动装置和制动装置整合在所述后支架轮胎8的轮毂内。

本发明的气动工作系统的空中运行模式的工作原理如下：当需要气动工作系统的空中运行模式时，按下气动运行按钮9，所述浮式圆柱形储气罐5内的高压压缩空气经气管12驱动气动驱动器10开始工作，所述气动驱动器10驱动电动机11工作，电动机11驱动折叠隐形机翼6工作，进入气动工作系统的空中运行模式。

本发明的电动工作系统的空中运行模式的工作原理如下：当需要电动空中运行模式时，启动电动空中运行按钮13，所述电动机11在蓄电池式车底板2的作用下启动，所述电动机11控制启动折叠隐形机翼6，使本发明进入空中运行模式。

在空中运行模式下如遇到蓄电池式车底板2储存的电量用净时、浮式圆柱形储气罐5内的高压压缩空气使用到安全存量时或其它险情出现时，按下应急按钮23，浮式圆柱形储气罐5内的安全存量气体经气管12进入充气应急滑翔伞22，充气应急滑翔伞22从储藏包内21冲出进入降落伞模式。

本发明的电动工作系统的地面运行模式的工作原理如下：当需要地面运行模式时，启动电动地面运行按钮14，所述后支架轮胎8内的轮毂电机15在蓄电池式车底板2的作用下启动，本发明在后支架轮胎8内轮毂电机15的驱动下进行地面运行。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本发明技术方案的保护范围之内。