一种基于蓝牙技术的汽车远近光灯自动控制系统的制作方法

本发明属于汽车灯光技术领域，涉及一种基于蓝牙技术的汽车远近光灯自动控制系统。

背景技术：

随着中国经济的持续高速发展，汽车在人们日常生活的使用越来越普遍，中国的汽车工业不断壮大，呈现出蓬勃发展的势头。而近年来，国内外出现了无人驾驶汽车被越来越多的人关注。汽车的智能化是汽车行业发展的必然趋势，其中汽车远近灯的自动切换系统具有现实的应用意义。同时在在夜间发生的交通事故中，因为远近灯切换不当引起的事故比重也是很大的，甚至每年都呈上升的趋势。所以设计一个自动控制汽车远近灯切换的系统，使得汽车在会车的时候可以自动的进行切换，更有利于驾驶员集中注意力，进而减少交通事故的发生很有必要。

现中国专利文献公开了申请号为申请号为201810621465.7的一种led汽车远近灯光大功率驱动电源，包括：直流输入电路、lc滤波电路、远近光电流控制电路、mos管驱动电路、芯片驱动电路、散热风扇驱动电路、led输出电路，直流输入电路第一输出端与lc滤波电路输入端连接，直流输入电路第二输出端与远近光电流控制电路输入端连接，lc滤波电路输出端与mos管驱动电路输入端连接，芯片驱动电路分别与远近光电流控制电路、mos管驱动电路连接，mos管驱动电路vo输出端与散热风扇驱动电路输入端连接，mos管驱动电路输出端与led输出电路输入端连接。虽然该专利具宽电压输入、温升低的特点，但该通过控制芯片的pwm脉冲来控制mos管的导通来实现,根据远近光灯的参数需求选取驱动mos管需要阻抗很低,如果单纯的直接用控制芯片的pwm脉冲很难实现，且pwm脉冲有个变化过程导致mos管开关的相应速度慢、功耗大的问题。

技术实现要素：

本发明针对现有技术存在的上述问题，提出了一种基于蓝牙技术的汽车远近光灯自动控制系统。该系统解决了如何准确、高效的实现汽车行驶过程中远近光灯的自动切换的问题。

本发明通过下列技术方案来实现：一种基于蓝牙技术的汽车远近光灯自动控制系统，包括单片机控制电路和负载，其特征在于，该系统还包括设置于驾驶室用于检测驾驶室光强度的光强检测电路、用于光强检测数据的传输的蓝牙传输模块和用于驱动负载工作的大功率恒流驱动电路，所述光强检测电路、蓝牙传输模块、单片机控制电路和大功率恒流驱动电路依次连接，大功率恒流驱动电路包括mos管q2，单片机控制电路控制mos管q2的导通和截止实现负载工作状态切换，单片机控制电路根据蓝牙传输模块传输的检测驾驶室的光强度信号进行判断，在环境光小于设定值时控制大功率恒流驱动电路工作，驱动负载点亮，且在打开远光灯的情况下，根据光强变化率判断交会车情况，在判断对方车辆打开远光时进行负载远近光灯切换闪烁提示，并提示后切换到近光灯。

通过设置于驾驶室的光强检测电路，能够更准确的判断出驾驶员的光反应环境。更具有判断意义。同时光强检测电路检测的光强度信号通过蓝牙输出模块实时传输给单片机控制电路，单片机控制电路根据当前光强度信号，及持续时间判断外环境光强度，在光环境较弱时如夜晚、雨天时自动打开前大灯近光灯，在光强度小于设定值时持续一段时间时切换到远光灯。单片机控制电路在打开远光灯时，进一步判断光强度变化率，在检测到光强度大于设定值且变化率大于设定范围则确定车辆交换中，且对面行驶的车辆是远光灯，进行远光灯切换提示，以提示对方车辆注意切换的远光灯，同时在提示后单片机控制电路控制大功率恒流驱动电路关闭远光灯，打开近光灯。能够高效准确的判断光环境强度并根据驾驶室的环境光变化准确高效的控制负载工作，即远近光符合驾驶环境的自动切换。

在上述的基于蓝牙技术的汽车远近光灯自动控制系统中，大功率恒流驱动电路包括电容c2、电容c3、电阻r1、三极管q1、逻辑与非功能的集成芯片和桥式整流模块，上述单片机控制电路的i/o口连接三极管q1的基极，三极管q1的集电极通过电阻r1连接有电源，且三极管q1的集电极还连接逻辑与非功能的集成芯片的第一输入端，三极管q1发射极接地，逻辑与非功能的集成芯片的两个输出端分别通过电容c2和电容c3连接桥式整流模块，桥式整流模块输出端并联有电阻r6，且电阻r6并联连接mos管q2的栅极和源极，mos管q2的漏极连接电源，mos管q2的源极通过连接负载并接地。

单片机控制电路的i/o口为高电平时，三极管q1导通，三极管q1集电极低电平，逻辑与非功能的集成芯片用于连接三极管q1集电极的输入端为低电平，逻辑与非功能的集成芯片的第三输出端为高电平，第四输出端为低电平。此时逻辑与非功能的集成芯片处于稳态状态，其第三输出端和第四输出端的两个输出端电压相当于直流电被电容c2和电容c3隔离。通过桥式整流模式输出低电平在mos管q2的栅极，此时mos管q2截止，负载灯熄灭。当单片机控制电路的i/o口为低电平时，三极管q1截止，三极管q1集电极高电平，逻辑与非功能的集成芯片用于连接三极管q1集电极的输入端为高电平，逻辑与非功能的集成芯片第三输出端和第四输出端的两个输出端在同一时刻输出电压高低跳变且逻辑相反的电平，即一个输出为高电平时，另一个输出端为低电平，且同时刻跳变，高电平变成低电平，低电平变成高电平，形成振荡频率，逻辑与非功能的集成芯片的两个输出端的信号相当于形成交流信号，能够顺利通过电容c2和电容c3,并通过桥式整流模块后得到满足驱动mos管q2的直流电压。mos管q2开启，负载灯被点亮。从而实现小电流控制大功率恒流驱动mos管q2开启，开关响应速度快，且低功耗，无触点低噪。

在上述的基于蓝牙技术的汽车远近光灯自动控制系统中，所述逻辑与非功能的集成芯片的第二输入端串联连接有电阻r4，逻辑与非功能的集成芯片的第一输出端、第三输入端、第四输入端、第七输入端和第八输入端相连接，且第一输出端还并联连接有电阻r5，电阻r4与电阻r5连接形成回路，所述逻辑与非功能的集成芯片的第二输出端还连接有电容c1，电容c1与电阻r5连接形成回路，逻辑与非功能的集成芯片的第三输出端和第四输出端分别通过电容c2和电容c3连接桥式整流模块。

通过对第二输入端、第三输入端、第四输入端、第五输入端、第六输入端、第七输入端、第八输入端、第一输出端、第二输出端的相互连接及外围经过电阻r4、电阻r5和电容c1的连接电路，逻辑与非功能的集成芯片内部相当于有四个与非门分别为第一与非门、第二与非门、第三与非门、第四与非门，对应的第一输入端、第二输入端和第一输出端为第一与非门的三个引脚。第三输入端、第四输入端和第二输出端为第二与非门的三个引脚。第五输入端、第六输入端和第三输出端为第三与非门的三个引脚。第七输入端、第八输入和第四输出端为第四与非门的三个引脚。当三极管q1集电极导通时，逻辑与非功能的集成芯片内部的第一与非门输出高电平，电路处于稳态状态，第三与非门输出低电平，第四与非门输出高电平，此时电容c1的极性为上负下正，此时mos管q2截止，当三极管q1截止，电容c1实现充电、放电过程，引起第三与非门和第四与非门的高压跳变，第三与非门u1c和第四与非门的输出电平逻辑反相。第三与非门和第四与非门的输出端形成一定幅度的交流信号。由此在三极管q1截止时，通过对逻辑与非功能的集成芯片的电路连接使其输出交流信号经桥式整流模块得到直流电压驱动mos管q2。通过三极管q1和逻辑与非功能的集成芯片形成的mos管q2驱动电路，振荡频率高，整流后加载在mos管q2栅极和源极的电压较大，实现小电流控制大电流mos管q2的开启功耗低，反应速度快。

在上述的基于蓝牙技术的汽车远近光灯自动控制系统中，大功率恒流驱动电路还包括电阻r2和电阻r3，上述三极管q1的基极通过电阻r3连接单片机控制电路的i/o口，上述三极管q1发射极通过电阻r2接地。通过电阻r3防止信号源过载，且将信号源的电流输出变成电压输出，在电阻r3上形成压降，最终使得三极管q1基极上的阻抗匹配，能够更好的驱动三极管q1。同时电阻r2使三极管q1在长期工作过程中更加稳定。

在上述的基于蓝牙技术的汽车远近光灯自动控制系统中，该系统还包括电源供电电路，所述电源供电电路包括mc34063集成芯片、稳压器、电阻r11、电阻r12、电阻r13、电容c17和电感l1，所述mc34063集成芯片的电源端连接车载蓄电池正极，mc34063集成芯片的第一引脚、第七引脚和第八引脚相互连接并通过电阻r11连接车载蓄电池正极，mc34063集成芯片的第五引脚通过电阻r12连接设定电压输出端，mc34063集成芯片的第五引脚通过电阻r13接地，mc34063集成芯片的第二引脚通过电感l1分别连接设定电压输出端和电容c17，设定电压输出端通过稳压器连接第二电压输出端。

车载蓄电池输出电压通过mc34063集成芯片的第六引脚，即mc34063集成芯片电源端输入给mc34063集成芯片，mc34063集成芯片的第一引脚、第七引脚和第八引脚通过电阻r11连接mc34063集成芯片的电源端，电阻r13和电阻r12连接在mc34063集成芯片的第五引脚，其第五引脚为电压比较器反相输入端，也是输出电压取样端，因此设定电压输出端的输出电压值为mc34063集成芯片的基准电压加上基准电压在电阻r12和电阻r13上的比值。由此根据电阻r12和电阻r13的比值能够得到稳定的设定电压值，该设定电压值符合部分元器件工作电压需求。同时因mc34063集成芯片的第二引脚是内部开关管发射极引出端，mc34063集成芯片的第二引脚连接的电感l1，使得电感l1进行充电，在开关高频动作中，电感l1上充电电量在之后关断开关管中无法释放完全，电感l1上的电量在累加，由此在通过电阻r11和电感l1对电容c17进行充电，然后得到需要的设定电压，通过设定电压输出端输出给远近光灯自动控制系统的所对应的元器件供电。同时设定电压输出端还通过稳压器稳定降压到另一分部不适合用设定电压输出端输出电压值的元器件使用第二电压输出端的输出供电。通过mc34063集成芯片、稳压器及外围元器件形成的电源电路给高频开关提供了稳定合适的电源。

在上述的基于蓝牙技术的汽车远近光灯自动控制系统中，稳压器的输入端和其接地端之间并联连接有电容c11和电容c12，稳压器的输出端和其接地端之间并联连接有电容c13和电容c14，且稳压器为ams1117系列稳压集成芯片。设定电压输出端的电压值通过电容电容c11和电容c12滤除中低频及高频的作用，设定电压输出端经稳压器输出端的输出电压为3.3v，使用并联的电容c13和电容c14对输出稳压器输出端的输出电压进行降低波纹的作用，增强稳定性。ams1117系列稳压集成芯片是高效率线性稳压器，具有更高的稳压输出，可以给高频开关提供更稳定的电源。

在上述的基于蓝牙技术的汽车远近光灯自动控制系统中，所述mc34063集成芯片的第三引脚连接有电容ct，电容ct连接mc34063集成芯片的第四引脚，且mc34063集成芯片的第四引脚接地，所述mc34063集成芯片的第六引脚还连接有电容c16，且电容c16接地，所述mc34063集成芯片的第二引脚连接有二极管d6并反向接地。使用电容c16对车载蓄电池的输出电压进行滤波，能够稳定输出，具有稳压的作用。电容ct是定时电容，使得mc34063集成芯片可工作在100-100khz范围内变化。且应用二极管反向截止，对电路起到反接保护的作用。

在上述的基于蓝牙技术的汽车远近光灯自动控制系统中，大功率恒流驱动电路还包括降压驱动集成芯片、电阻r7、电阻r9、电阻r10、电容c4、电容c5、电容c6、电容c7、稳压二极管d5和电感l2，电源输入端并联连接电容c4和电容c5后再串联电阻r7，电阻r7输出端连接负载(25)正极，负载的正负极两端还并联连接有电容c8，电容c8通过电感l2连接mos管q2的漏极，mos管q2的漏极还通过稳压二级管d5正向连接电源正极，电阻r7还并联有电阻r8，电阻r8输出端连接负载负极，降压驱动集成芯片通过电阻r7、电阻r8和稳压二级管d5形成滞环控制，降压驱动集成芯片的开关控制端连接单片机控制电路的pwm输出端。通过滞环控制和反馈电阻r8作为高边电流检测电阻进行负载调节反馈，能够更好实现大功率恒流驱动mos管q2。单片机控制电路通过pwm波来调节输出电压，能够准确稳定的控制负载led灯的亮度和开关。

在上述的基于蓝牙技术的汽车远近光灯自动控制系统中，蓝牙传输模块包括根据波特率和匹配码实现数据传输的从蓝牙单元和主蓝牙单元，主蓝牙单元连接单片机控制电路。采用的蓝牙模块为hc-05嵌入式蓝牙串口通讯模块，主蓝牙单元和从蓝牙单元识别是通过波特率和匹配码来实现的，只有相同的波特率和匹配码才可以实现数据的传输，那样车灯之间绝对不会实现信号串扰的问题，严格保证点对点的输出。

在上述的基于蓝牙技术的汽车远近光灯自动控制系统中，光强检测电路包括光强传感器和下位机，光强传感器通过下位机连接从蓝牙单元，所述光强传感器为bh1750系列光传感器。bh1750系列光传感器具有能接近人眼视觉灵敏度的光敏二极管。并直接输出数字信号，下位机可直接得到检测数据通过蓝牙传输模块输出给单片机控制电路，不需要进行复杂计算，运行更加快速、有效。

与现有技术相比，本基于蓝牙技术的汽车远近光灯自动控制系统中。具有以下优点：

1、本发明能够高效准确的判断光环境强度并根据驾驶室的环境光变化准确高效的控制负载工作，即远近光符合驾驶环境的自动切换。

2、本发明通过三极管q1和逻辑与非功能的集成芯片形成的mos管q2驱动电路，振荡频率高，整流后加载在mos管q2栅极和源极的电压较大，实现小电流控制大电流mos管q2的开启功耗低，反应速度快。

3、本发明通过滞环控制和反馈电阻r8作为高边电流检测电阻进行负载调节反馈，能够更好实现大功率恒流驱动mos管q2。单片机控制电路通过pwm波来调节输出电压，能够准确稳定的控制负载led灯的亮度和开关。

附图说明

图1是本发明结构示意图。

图2是本发明为实施例一中大功率恒流驱动电路的电路图。

图3是本发明为实施例二中大功率恒流驱动电路的电路图。

图4是本发明为电源供电电路的电路图。

图中，21、光强检测电路；22蓝牙传输模块；221、从蓝牙单元；222、主蓝牙单元；23、单片机控制电路；24、大功率恒流驱动电路；25、负载；26、桥式整流模块；u1、逻辑与非功能的集成芯片；u2、降压驱动集成芯片；u3、稳压器；u4、mc34063集成芯片。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例，并结合附图对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一，如图1、3所示，本基于蓝牙技术的汽车远近光灯自动控制系统包括单片机控制电路23和负载25、设置于驾驶室用于检测驾驶室光强度的光强检测电路21、用于光强检测数据的传输的蓝牙传输模块22和用于驱动负载25工作的大功率恒流驱动电路24，光强检测电路21、蓝牙传输模块22、单片机控制电路23和大功率恒流驱动电路24依次连接，大功率恒流驱动电路24包括mos管q2，单片机控制电路23控制mos管q2的导通和截止实现负载25工作状态切换，单片机控制电路23根据蓝牙传输模块22传输的检测驾驶室的光强度信号进行判断，在环境光小于设定值时控制大功率恒流驱动电路24工作，驱动负载25点亮，且在打开远光灯的情况下，根据光强变化率判断交会车情况，在判断对方车辆打开远光时进行负载25远近光灯切换闪烁提示，并提示后切换到近光灯。蓝牙传输模块22包括根据波特率和匹配码实现数据传输的从蓝牙单元221和主蓝牙单元222，主蓝牙单元222连接单片机控制电路23。蓝牙传输模块22为bc417143系列芯片。采用的蓝牙传输模块22为hc-05嵌入式蓝牙串口通讯模块，主蓝牙单元222和从蓝牙单元221识别是通过波特率和匹配码来实现的，只有相同的波特率和匹配码才可以实现数据的传输，那样车灯之间绝对不会实现信号串扰的问题，严格保证点对点的输出。光强检测电路21包括光强传感器和下位机，光强传感器通过下位机连接从蓝牙单元221，所述光强传感器为bh1750系列光传感器。bh1750系列光传感器具有能接近人眼视觉灵敏度的光敏二极管。并直接输出数字信号，下位机可直接得到检测数据通过蓝牙传输模块22输出给单片机控制电路23，不需要进行复杂计算，运行更加快速、有效。

大功率恒流驱动电路24包括电容c2、电容c3、电阻r1、三极管q1、逻辑与非功能的集成芯片u1和桥式整流模块26，上述单片机控制电路23的i/o口连接三极管q1的基极，三极管q1的集电极通过电阻r1连接有电源，且三极管q1的集电极还连接逻辑与非功能的集成芯片u1的第一输入端，三极管q1发射极接地，逻辑与非功能的集成芯片u1的两个输出端分别通过电容c2和电容c3连接桥式整流模块26，桥式整流模块26输出端并联有电阻r6，且电阻r6并联连接mos管q2的栅极和源极，mos管q2的漏极连接电源，mos管q2的源极通过连接负载25并接地。逻辑与非功能的集成芯片u1的第二输入端串联连接有电阻r4，逻辑与非功能的集成芯片u1的第一输出端、第三输入端、第四输入端、第七输入端和第八输入端相连接，且第一输出端还并联连接有电阻r5，电阻r4与电阻r5连接形成回路，所述逻辑与非功能的集成芯片u1的第二输出端还连接有电容c1，电容c1与电阻r5连接形成回路，逻辑与非功能的集成芯片u1的第三输出端和第四输出端分别通过电容c2和电容c3连接桥式整流模块26。逻辑与非功能的集成芯片u1为4011bd集成芯片，mos管q2为lr7843系列场效应管。大功率恒流驱动电路24还包括电阻r2和电阻r3，三极管q1的基极通过电阻r3连接单片机控制电路23的i/o口，三极管q1发射极通过电阻r2接地。通过电阻r3防止信号源过载，且将信号源的电流输出变成电压输出，在电阻r3上形成压降，最终使得三极管q1基极上的阻抗匹配，能够更好的驱动三极管q1。同时电阻r2使三极管q1在长期工作过程中更加稳定。桥式整流模块26包括二极管d1、二极管d2、二极管d3和二极管d4，二极管d1正极和二极管d3负极串联连接形成桥式整流模块26的一个桥臂，二极管d2正极和二极管d4负极串联连接形成桥式整流模块26的另个桥臂，二极管d1负极与二极管d2负极连接，二极管d3正极与二极管d4正极连接。

通过对第二输入端、第三输入端、第四输入端、第五输入端、第六输入端、第七输入端、第八输入端、第一输出端、第二输出端的相互连接及外围经过电阻r4、电阻r5和电容c1的连接电路，逻辑与非功能的集成芯片u1内部相当于有四个与非门分别为第一与非门、第二与非门、第三与非门、第四与非门，对应的第一输入端、第二输入端和第一输出端为第一与非门的三个引脚。第三输入端、第四输入端和第二输出端为第二与非门的三个引脚。第五输入端、第六输入端和第三输出端为第三与非门的三个引脚。第七输入端、第八输入和第四输出端为第四与非门的三个引脚。当三极管q1集电极导通时，逻辑与非功能的集成芯片u1内部的第一与非门输出高电平，电路处于稳态状态，第三与非门输出低电平，第四与非门输出高电平，此时电容c1的极性为上负下正，此时mos管q2截止，当三极管q1截止，电容c1实现充电、放电过程，引起第三与非门和第四与非门的高压跳变，第三与非门u1c和第四与非门的输出电平逻辑反相。第三与非门和第四与非门的输出端形成一定幅度的交流信号。由此在三极管q1截止时，通过对逻辑与非功能的集成芯片u1的电路连接使其输出交流信号经桥式整流模块26得到直流电压驱动mos管q2。通过三极管q1和逻辑与非功能的集成芯片u1形成的mos管q2驱动电路，振荡频率高，整流后加载在mos管q2栅极和源极的电压较大，实现小电流控制大电流mos管q2的开启功耗低，反应速度快。图2中u1内的1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14分别对应逻辑与非功能的集成芯片u1的第一输入端、第二输入端、第一输出端、第二输出端、第三输入端、第四输入端、接地端，第五输入端、第六输入端、第三输出端、第四输出端、第七输入端、第八输入端和电源端。

该系统还包括电源供电电路，所述电源供电电路包括mc34063集成芯片u4、稳压器u3、电阻r11、电阻r12、电阻r13、电容c17和电感l1，所述mc34063集成芯片u4的电源端连接车载蓄电池正极，mc34063集成芯片u4的第一引脚、第七引脚和第八引脚相互连接并通过电阻r11连接车载蓄电池正极，mc34063集成芯片u4的第五引脚通过电阻r12连接设定电压输出端，mc34063集成芯片u4的第五引脚通过电阻r13接地，mc34063集成芯片u4的第二引脚通过电感l1分别连接设定电压输出端和电容c17，设定电压输出端通过稳压器u3连接第二电压输出端。

车载蓄电池输出电压通过mc34063集成芯片u4的第六引脚，即mc34063集成芯片u4电源端输入给mc34063集成芯片u4，mc34063集成芯片u4的第一引脚、第七引脚和第八引脚通过电阻r11连接mc34063集成芯片u4的电源端，电阻r13和电阻r12连接在mc34063集成芯片u4的第五引脚，其第五引脚为电压比较器反相输入端，也是输出电压取样端，因此设定电压输出端的输出电压值为mc34063集成芯片u4的基准电压加上基准电压在电阻r12和电阻r13上的比值。由此根据电阻r12和电阻r13的比值能够得到稳定的设定电压值，该设定电压值符合部分元器件工作电压需求。同时因mc34063集成芯片u4的第二引脚是内部开关管发射极引出端，mc34063集成芯片u4的第二引脚连接的电感l1，使得电感l1进行充电，在开关高频动作中，电感l1上充电电量在之后关断开关管中无法释放完全，电感l1上的电量在累加，由此在通过电阻r11和电感l1对电容c17进行充电，然后得到需要的设定电压，通过设定电压输出端输出给远近光灯自动控制系统的所对应的元器件供电。同时设定电压输出端还通过稳压器u3稳定降压到另一分部不适合用设定电压输出端输出电压值的元器件使用第二电压输出端的输出供电。通过mc34063集成芯片u4、稳压器u3及外围元器件形成的电源电路给高频开关提供了稳定合适的电源。

稳压器u3的输入端和其接地端之间并联连接有电容c11和电容c12，稳压器u3的输出端和其接地端之间并联连接有电容c13和电容c14，且稳压器u3为ams1117系列稳压集成芯片。设定电压输出端的电压值通过电容电容c11和电容c12滤除中低频及高频的作用，设定电压输出端经稳压器u3输出端的输出电压为3.3v，使用并联的电容c13和电容c14对输出稳压器u3输出端的输出电压进行降低波纹的作用，增强稳定性。ams1117系列稳压集成芯片是高效率线性稳压器u3，具有更高的稳压输出，可以给高频开关提供更稳定的电源。mc34063集成芯片u4的第三引脚连接有电容ct，电容ct连接mc34063集成芯片u4的第四引脚，且mc34063集成芯片u4的第四引脚接地，所述mc34063集成芯片u4的第六引脚还连接有电容c16，且电容c16接地，所述mc34063集成芯片u4的第二引脚连接有二极管d6并反向接地。使用电容c16对车载蓄电池的输出电压进行滤波，能够稳定输出，具有稳压的作用。电容ct是定时电容，使得mc34063集成芯片u4可工作在100-100khz范围内变化。且应用二极管反向截止，对电路起到反接保护的作用。图4中u4内1、2、3、4、5、6、7、8引脚分别表示mc34063集成芯片u4u4的第一引脚、第二引脚、第三引脚、第四引脚、第五引脚、第六引脚、第七引脚和第八引脚。

单片机控制电路23的控制芯片采用atm32f103rct6。通过设置于驾驶室的光强检测电路21，能够更准确的判断出驾驶员的光反应环境。更具有判断意义。同时光强检测电路21检测的光强度信号通过蓝牙输出模块实时传输给单片机控制电路23，单片机控制电路23根据当前光强度信号，及持续时间判断外环境光强度，在光环境较弱时如夜晚、雨天时自动打开前大灯近光灯，在光强度小于设定值时持续一段时间时切换到远光灯。单片机控制电路23在打开远光灯时，进一步判断光强度变化率，在检测到光强度大于设定值且变化率大于设定范围则确定车辆交换中，且对面行驶的车辆是远光灯，进行远光灯切换提示，以提示对方车辆注意切换的远光灯，同时在提示后单片机控制电路23控制大功率恒流驱动电路24关闭远光灯，打开近光灯。能够高效准确的判断光环境强度并根据驾驶室的环境光变化准确高效的控制负载25工作，即远近光符合驾驶环境的自动切换。

单片机控制电路23的i/o口为高电平时，三极管q1导通，三极管q1集电极低电平，逻辑与非功能的集成芯片u1用于连接三极管q1集电极的输入端为低电平，逻辑与非功能的集成芯片u1的第三输出端为高电平，第四输出端为低电平。此时逻辑与非功能的集成芯片u1处于稳态状态，其第三输出端和第四输出端的两个输出端电压相当于直流电被电容c2和电容c3隔离。通过桥式整流模式输出低电平在mos管q2的栅极，此时mos管q2截止，负载25灯熄灭。当单片机控制电路23的i/o口为低电平时，三极管q1截止，三极管q1集电极高电平，逻辑与非功能的集成芯片u1用于连接三极管q1集电极的输入端为高电平，逻辑与非功能的集成芯片u1第三输出端和第四输出端的两个输出端在同一时刻输出电压高低跳变且逻辑相反的电平，即一个输出为高电平时，另一个输出端为低电平，且同时刻跳变，高电平变成低电平，低电平变成高电平，形成振荡频率，逻辑与非功能的集成芯片u1的两个输出端的信号相当于形成交流信号，能够顺利通过电容c2和电容c3,并通过桥式整流模块26后得到满足驱动mos管q2的直流电压。mos管q2开启，负载25灯被点亮。从而实现小电流控制大功率恒流驱动mos管q2开启，开关响应速度快，且低功耗，无触点低噪。

实施例二，如图2所示，大功率恒流驱动电路24还包括降压驱动集成芯片u2、电阻r7、电阻r9、电阻r10、电容c4、电容c5、电容c6、电容c7、稳压二极管d5和电感l2，电源输入端并联连接电容c4和电容c5后再串联电阻r7，电阻r7输出端连接负载25正极，负载25的正负极两端还并联连接有电容c8，电容c8通过电感l2连接mos管q2的漏极，mos管q2的漏极还通过稳压二级管d5正向连接电源正极，电阻r7还并联有电阻r8，电阻r8输出端连接负载25负极，降压驱动集成芯片u2通过电阻r7、电阻r8和稳压二级管d5形成滞环控制，降压驱动集成芯片u2的开关控制端通过电阻r9连接单片机控制电路23的pwm输出端。降压驱动集成芯片u2为mp2489系列集成芯片，en/dim为开关控制端。且mos管q2的栅极连接有电阻r10，mos管q2通过电阻r10连接mp2489系列集成芯片。mos管q2的源极接地。图中vin表示电源输入端。mp2489系列集成芯片的电源输入端与地并联电容r6，降压驱动集成芯片u2的开关控制端还与地并联电容r7。通过滞环控制和反馈电阻r8作为高边电流检测电阻进行负载25调节反馈，能够更好实现大功率恒流驱动mos管q2。单片机控制电路23通过pwm波来调节输出电压，能够准确稳定的控制负载25led灯的亮度和开关。其余电路结构与实施例一相同。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。