一种馈能式悬挂及车辆的制作方法

[0001]
本发明属于悬架结构技术领域，具体涉及一种馈能式悬挂及车辆。


背景技术：

[0002]
馈能式悬架是一种能够回收振动能量的新型悬架系统。该系统不但能降低燃油消耗、减少污染物的排放，同时还能够对运动机构产生阻尼作用，达到减震的目的。相对于传统悬架，馈能式悬架是通过一个能量回收装置替代传统悬架的阻尼器，常采用电磁发电机构，再使之与弹性元件并联，构成悬架系统，这样就可将振动产生的能量吸收转化为电能，达到节能的作用。
[0003]
目前存在一类齿轮齿条式的馈能悬架，该馈能悬架通过振动使齿条和齿轮发生相对位移，从而驱动所述齿轮转动，进而通过齿轮带动发电机进行发电，齿轮齿条式馈能悬架存在一定的缺点，主要在于：悬架在往复运动过程中，发电机随着往复振动而不断改变旋转方向，改变旋转方向的过程中需要克服发电机转子的惯性做功，造成“惯量损失”，使得发电效率较低，能量利用率不高，同时不断继续旋转方向的改变也会对发电机产生较大的负载，极大缩短发电机的寿命。


技术实现要素：

[0004]
针对现有齿轮齿条式馈能悬架存在惯量损失、能量利用率低的问题，本发明提供了一种馈能式悬挂及车辆。
[0005]
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案如下：
[0006]
一方面，本发明提供了一种馈能式悬挂，包括第一连接组件、第二连接组件、第一齿轮、第一单向离合机构、第二齿轮、第二单向离合机构、传动组件和发电机，所述第一连接组件和所述第二连接组件可往复相对位移设置，所述第二连接组件相背离的两侧面分别设有第一齿条和第二齿条，所述第一齿轮和所述第二齿轮转动设置于所述第一连接组件上；
[0007]
所述第一齿轮与所述第一齿条啮合，所述第一齿轮与所述传动组件通过第一单向离合机构单向传递扭矩；所述第二齿轮与所述第二齿条啮合，所述第二齿轮与所述传动组件通过第二单向离合机构单向传递扭矩；所述第一单向离合机构的扭矩传递方向和所述第二单向离合机构的扭矩传递方向一致；
[0008]
所述传动组件用于带动所述发电机的电机轴转动。
[0009]
可选的，所述传动组件包括第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述发电机的电机轴上设置有电机齿轮，所述第一传动齿轮与所述电机齿轮啮合，所述第一齿轮与所述第一传动齿轮通过第一单向离合机构单向传递扭矩，所述第二传动齿轮与所述电机齿轮啮合，所述第二齿轮与所述第二传动齿轮通过所述第二单向离合机构单向传递扭矩。
[0010]
可选的，所述第一齿轮和所述第一传动齿轮位于同一轴线上，所述第一单向离合机构包括第一离合斜齿圈、第二离合斜齿圈和第一弹性件，所述第一离合斜齿圈设置于所述第一齿轮上朝向所述第一传动齿轮的侧面，所述第二离合斜齿圈设置于所述第一传动齿
轮上朝向所述第一齿轮的侧面，所述第一弹性件用于提供所述第一传动齿轮压合至所述第一齿轮侧面的弹性作用力，所述第一离合斜齿圈和所述第二离合斜齿圈在第一弹性件的弹性作用力下接合；
[0011]
当所述第一齿轮朝第一方向转动时，所述第一离合斜齿圈和所述第二离合斜齿圈通过斜齿的直角端面相互啮合锁止，所述第一齿轮带动所述第一传动齿轮转动；
[0012]
当所述第一齿轮朝第二方向转动时，所述第一离合斜齿圈和所述第二离合斜齿圈通过斜齿的斜面滑动接触，所述第一齿轮和所述第一传动齿轮相对自由转动。
[0013]
可选的，所述第二齿轮和所述第二传动齿轮位于同一轴线上，所述第二单向离合机构包括第三离合斜齿圈、第四离合斜齿圈和第二弹性件，所述第三离合斜齿圈设置于所述第二齿轮上朝向所述第二传动齿轮的侧面，所述第四离合斜齿圈设置于所述第二传动齿轮上朝向所述第二齿轮的侧面，所述第二弹性件用于提供所述第二传动齿轮压合至所述第二齿轮侧面的弹性作用力，所述第三离合斜齿圈和所述第四离合斜齿圈在第二弹性件的弹性作用力下接合；
[0014]
当所述第二齿轮朝第一方向转动时，所述第三离合斜齿圈和所述第四离合斜齿圈通过斜齿的直角端面相互啮合锁止，所述第二齿轮带动所述第二传动齿轮转动；
[0015]
当所述第二齿轮朝第二方向转动时，所述第三离合斜齿圈和所述第四离合斜齿圈通过斜齿的斜面滑动接触，所述第二齿轮和所述第二传动齿轮相对自由转动。
[0016]
可选的，所述第一弹性件和所述第二弹性件为弹簧，所述第一弹性件抵接于所述第一传动齿轮背离所述第一齿轮的一侧，所述第二弹性件抵接于所述第二传动齿轮背离所述第二齿轮的一侧。
[0017]
可选的，所述第一齿条和所述第二齿条的齿距相等，所述第一齿轮和所述第二齿轮的齿数相等，所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮的齿数相等。
[0018]
可选的，所述第一连接组件包括第一连接座、套筒和壳体，所述壳体位于所述套筒的侧壁，所述第一齿轮、所述第一单向离合机构、所述第二齿轮、所述第二单向离合机构、所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮容置于所述壳体中，所述第一连接座位于所述套筒的第一端；
[0019]
所述第二连接组件包括位移杆和第二连接座，所述第一齿条和所述第二齿条位于所述位移杆的两侧壁，所述第二连接座位于所述位移杆的第一端，所述位移杆的第二端可移动地插入于所述套筒的第二端中。
[0020]
可选的，所述套筒的侧壁上开设有用于露出所述第一齿条和所述第二齿条的开口，所述壳体设置于所述开口外侧。
[0021]
可选的，所述壳体的内壁上设置有第一转轴、第二转轴、第三转轴和第四转轴，所述第一转轴和所述第二转轴同轴设置，所述第三转轴和所述第四转轴同轴设置，所述第一齿轮转动设置于所述第一转轴上，所述第一传动齿轮转动设置于所述第二转轴上，所述第二齿轮转动设置于所述第三转轴上，所述第二转动齿轮转动设置于所述第四转轴上。
[0022]
可选的，所述发电机位于所述壳体背离所述套筒的侧壁上，且所述发电机的电机轴穿过所述壳体并连接所述电机齿轮。
[0023]
可选的，所述第一连接座包括第一环形套和第一轴芯，所述第一环形套连接于所述套筒的一端，所述第一环形套的轴线与所述套筒的轴线垂直，所述第一轴芯转动设置于
所述第一环形套中，所述第一轴芯的两端分别连接有第一连接板；
[0024]
所述第二连接座包括第二环形套和第二轴芯，所述第二环形套连接于所述位移杆的一端，所述第二环形套的轴线与所述位移杆的轴线垂直，所述第二轴芯转动设置于所述第二环形套中，所述第二轴芯的两端分别连接有第二连接板。
[0025]
另一方面，本发明提供了一种车辆，包括如上所述的馈能式悬挂。
[0026]
根据本发明提供的馈能式悬挂，在第二连接组件的两侧分别设置有第一齿条和第二齿条，所述第一齿条和所述第二齿条相背离，故所述第二连接组件的上下位移会导致所述第一齿轮和所述第二齿轮产生方向相反的转动，且所述第一单向离合机构的扭矩传递方向和所述第二单向离合机构的扭矩传递方向一致，故当所述第二连接组件上行时，所述第一齿轮和所述第二齿轮中仅有其中一个的扭矩能够传导至所述传动组件；当所述第二连接组件下行时，所述第一齿轮和所述第二齿轮中另一个的扭矩能够传导至所述传动组件；进而保证所述第二连接组件在上行和下行时传导至所述传动组件的扭矩方向是相同的，使得发电机接收到的扭矩方向一致，从而使得第二连接组件的上下行运动中，发电机的电机轴沿同一方向旋转，避免了发电机随往复振动而不断改变旋转方向造成的惯量损失，延长发电机的使用寿命。同时也对第二连接组件的上下行运动产生的能量均进行回收利用，进一步提高的能量的回收效率。发电机发电的同时需要克服磁场的反作用力，为第一连接组件和第二连接组件之间的相对运动提供了阻尼功能。
附图说明
[0027]
图1是本发明实施例提供的馈能式悬挂的结构示意图；
[0028]
图2是本发明实施例提供的馈能式悬挂的爆炸图；
[0029]
图3是本发明实施例提供的馈能式悬挂的内部结构示意图；
[0030]
图4是本发明实施例提供的第二连接组件上行状态示意图；
[0031]
图5是本发明实施例提供的第二连接组件下行状态示意图；
[0032]
图6是图5中a处的放大示意图。
[0033]
说明书附图中的附图标记如下：
[0034]
1、第一连接组件；11、第一连接座；111、第一环形套；112、第一轴芯；113、第一连接板；1131、第一安装孔；12、套筒；2、壳体；121、开口；21、第二转轴；22、第三转轴；23、第四转轴；3、发电机；31、电机齿轮；32、电机轴；4、第二连接组件；41、第二连接座；411、第二环形套；412、第二轴芯；413、第二连接板；4131、第二安装孔；42、位移杆；43、第一齿条；44、第二齿条；5、第一齿轮；6、第二齿轮；7、第一单向离合机构；71、第一离合斜齿圈；72、第二离合斜齿圈；721、直角端面；722、斜面；73、第一弹性件；8、第二单向离合机构；81、第三离合斜齿圈；82、第四离合斜齿圈；83、第二弹性件；9、传动组件；91、第一传动齿轮；92、第二传动齿轮。
具体实施方式
[0035]
为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0036]
参见图1-图3所示，本发明实施例提供了一种馈能式悬挂，包括第一连接组件1、第二连接组件4、第一齿轮5、第一单向离合机构7、第二齿轮6、第二单向离合机构8、传动组件9和发电机3，所述第一连接组件1和所述第二连接组件4可往复相对位移设置，所述第二连接组件4相背离的两侧面分别设有第一齿条43和第二齿条44，所述第一齿轮5和所述第二齿轮6转动设置于所述第一连接组件1上，所述第一齿轮5与所述第一齿条43啮合，所述第一齿轮5与所述传动组件9通过第一单向离合机构7单向传递扭矩，所述第一单向离合机构7用于将所述第一齿轮5的扭矩单向传递至所述传动组件9；所述第二齿轮6与所述第二齿条44啮合，所述第二齿轮6与所述传动组件9通过第二单向离合机构8单向传递扭矩，所述第二单向离合机构8用于将所述第二齿轮6的扭矩单向传递至所述传动组件9；所述第一单向离合机构7的扭矩传递方向和所述第二单向离合机构8的扭矩传递方向一致。
[0037]
所述第一单向离合机构7的扭矩传递方向即第一齿轮5和所述传动组件9之间相互锁止时，第一齿轮5的扭矩方向。所述第二单向离合机构8的扭矩传递方向即第二齿轮6和所述传动组件9之间相互锁止时，第二齿轮6的扭矩方向。
[0038]
所述传动组件9用于带动所述发电机3的电机轴32转动。
[0039]
所述第一连接组件1和第二连接组件4分别用于连接会产生相对振动的两个模块，在所述馈能式悬挂工作时，由于所述第一齿条43和所述第二齿条44相背离，故所述第二连接组件4的上下位移会导致所述第一齿轮5和所述第二齿轮6产生方向相反的转动，作为示例，当所述第二连接组件4上行时，所述第一齿轮5朝第一方向转动，所述第二齿轮6朝第二方向转动；当所述第二连接组件4下行时，所述第一齿轮5朝第二方向转动，所述第二齿轮6朝第一方向转动。所述第一单向离合机构7的扭矩传递方向和所述第二单向离合机构8的扭矩传递方向一致，故当所述第二连接组件4上行时，所述第一齿轮5和所述第二齿轮6中仅有其中一个的扭矩能够传导至所述传动组件9；当所述第二连接组件4下行时，所述第一齿轮5和所述第二齿轮6中另一个的扭矩能够传导至所述传动组件9；进而保证所述第二连接组件4在上行和下行时传导至所述传动组件9的扭矩方向是相同的，使得发电机3接收到的扭矩方向一致，从而使得第二连接组件4的上下行运动中，发电机3的电机轴32沿同一方向旋转，避免了发电机3随往复振动而不断改变旋转方向造成的惯量损失，延长发电机3的使用寿命。同时也对第二连接组件4的上下行运动产生的能量均进行回收利用，进一步提高的能量的回收效率。发电机3发电的同时需要克服磁场的反作用力，为第一连接组件1和第二连接组件4之间的相对运动提供了阻尼功能。
[0040]
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上行”、“下行”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，术语“第一方向”、“第二方向”指代齿轮正向旋转的方向和反向旋转的方向，例如由某一方向观察的顺时针方向和逆时针方向，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0041]
如图2和图3所示，在本实施例中，所述传动组件9包括第一传动齿轮91和第二传动齿轮92，所述发电机3的电机轴32上设置有电机齿轮31，所述第一传动齿轮91与所述电机齿轮31啮合，所述第一齿轮5与所述第一传动齿轮91通过第一单向离合机构7单向传递扭矩，所述第二传动齿轮92与所述电机齿轮31啮合，所述第二齿轮6与所述第二传动齿轮92通过所述第二单向离合机构8单向传递扭矩。
[0042]
具体的，所述第一传动齿轮91和所述第二传动齿轮92位于所述电机齿轮31的两侧，可知，所述第一传动齿轮91和所述电机齿轮31的转动方向相反，所述第一传动齿轮91和所述第二传动齿轮92的转动方向相同，通过上述结构设置中，可以实现以下功能，在所述第二连接组件4的上行过程中，所述第一传动齿轮91传递来自第一齿轮5的扭矩并带动电机齿轮31旋转，第二传动齿轮92与第二齿轮6之间自由转动；在所述第二连接组件4的下行过程中，所述第二传动齿轮92传递来自第二齿轮6的扭矩并带动电机齿轮31旋转，第一传动齿轮91和第一齿轮5之间自由转动。
[0043]
在本发明的其他实施例中，所述第一单向离合机构7和所述第二单向离合机构8可各自独立地采用现有的各类单向离合机构，如滚柱式单向离合器、摩擦片式单向离合器和弹簧式单向离合器。
[0044]
如图2所示，作为本发明的进一步改进结构，在本实施例中，所述第一齿轮5和所述第一传动齿轮91位于同一轴线上，所述第一单向离合机构7包括第一离合斜齿圈71、第二离合斜齿圈72和第一弹性件73，所述第一离合斜齿圈71设置于所述第一齿轮5上朝向所述第一传动齿轮91的侧面，所述第二离合斜齿圈72设置于所述第一传动齿轮91上朝向所述第一齿轮5的侧面，所述第一弹性件73用于提供所述第一传动齿轮91压合至所述第一齿轮5侧面的弹性作用力，所述第一离合斜齿圈71和所述第二离合斜齿圈72在第一弹性件73的弹性作用力下接合。
[0045]
所述第一离合斜齿圈71和所述第二离合斜齿圈72均由呈环形排列的多个斜齿排列形成，所述第一离合斜齿圈71上的斜齿与所述第二离合斜齿圈72的斜齿朝向相反。
[0046]
如图6所示，以所述第二离合斜齿圈72为例，其斜齿形成有直角端面721和斜齿的斜面722，可以理解的，所述第一离合斜齿圈71、所述第三离合斜齿圈81、所述第四离合斜齿圈82的结构与所述第二离合斜齿圈72相似。
[0047]
如图4所示，所述第二连接组件4上行时，所述第一齿轮5第一方向转动，当所述第一齿轮5朝第一方向转动时，所述第一离合斜齿圈71和所述第二离合斜齿圈72通过斜齿的直角端面相互啮合锁止，所述第一齿轮5带动所述第一传动齿轮91转动。
[0048]
如图5所示，所述第二连接组件4下行时，所述第一齿轮5第二方向转动，当所述第一齿轮5朝第二方向转动时，所述第一离合斜齿圈71和所述第二离合斜齿圈72通过斜齿的斜面滑动接触，所述第一齿轮5和所述第一传动齿轮91相对自由转动。第一离合斜齿圈71、第二离合斜齿圈72和第一弹性件73的相互配合，能够有效保证所述第一齿轮5和所述第一传动齿轮91之间单向离合，所述第一弹性件73能够提供一定的弹性预紧力，使得第一离合斜齿圈71和第二离合斜齿圈72在锁止传动时，斜齿的直角端面能够相互嵌合，提高第一离合齿圈71和第二离合齿圈72之间的锁止强度；第一离合斜齿圈71和第二离合斜齿圈72在自由转动时，由于所述第一弹性件73的弹性作用，在斜齿的斜面导向下，使得第二离合斜齿圈72和所述第一离合斜齿圈71可进行轴向的相对运动，减少第一离合斜齿圈71和第二离合斜齿圈72之间的摩擦力，且所述第一单向离合机构7结构简单，占用空间小。
[0049]
在一些实施例中，所述第二齿轮6和所述第二传动齿轮92位于同一轴线上，所述第二单向离合机构8包括第三离合斜齿圈81、第四离合斜齿圈82和第二弹性件83，所述第三离合斜齿圈81设置于所述第二齿轮6上朝向所述第二传动齿轮92的侧面，所述第四离合斜齿圈82设置于所述第二传动齿轮92上朝向所述第二齿轮6的侧面，所述第二弹性件83用于提
供所述第二传动齿轮92压合至所述第二齿轮6侧面的弹性作用力，所述第三离合斜齿圈81和所述第四离合斜齿圈82在第二弹性件83的弹性作用力下接合。
[0050]
所述第三离合斜齿圈81和所述第四离合斜齿圈82均由呈环形排列的多个斜齿排列形成，所述第三离合斜齿圈81上的斜齿与所述第四离合斜齿圈82的斜齿朝向相反。
[0051]
如图5所示，所述第二连接组件4下行时，所述第二齿轮6第一方向转动，当所述第二齿轮6朝第一方向转动时，所述第三离合斜齿圈81和所述第四离合斜齿圈82通过斜齿的直角端面相互啮合锁止，所述第二齿轮6带动所述第二传动齿轮92转动；
[0052]
如图4所示，所述第二连接组件4上行时，所述第二齿轮6第二方向转动，当所述第二齿轮6朝第二方向转动时，所述第三离合斜齿圈81和所述第四离合斜齿圈82通过斜齿的斜面滑动接触，由于所述第二弹性件83的存在，使得第四离合斜齿圈82和所述第三离合斜齿圈81可进行轴向的相对运动，在斜齿的斜面导向下，所述第二齿轮6和所述第二传动齿轮92相对自由转动。
[0053]
第三离合斜齿圈81、第四离合斜齿圈82和第二弹性件83的相互配合，能够有效保证所述第二齿轮6和所述第二传动齿轮92之间单向离合，所述第二弹性件83能够提供一定的弹性预紧力，使得第三离合斜齿圈81和第四离合斜齿圈82在锁止传动时，斜齿的直角端面能够相互嵌合，提高第三离合斜齿圈81和第四离合斜齿圈82之间的锁止强度；第三离合斜齿圈81和第四离合斜齿圈82在自由转动时，由于所述第二弹性件83的弹性作用，在斜齿的斜面导向下，使得第四离合斜齿圈82和所述第三离合斜齿圈81可进行轴向的相对运动，减少第三离合斜齿圈81和第四离合斜齿圈82之间的摩擦力，且所述第二单向离合机构8结构简单，占用空间小。
[0054]
在一实施例中，所述第一弹性件73和所述第二弹性件83为弹簧，所述第一弹性件73抵接于所述第一传动齿轮91背离所述第一齿轮5的一侧，所述第二弹性件83抵接于所述第二传动齿轮92背离所述第二齿轮6的一侧。
[0055]
在一实施例中，所述第一齿条43和所述第二齿条44的齿距相等，所述第一齿轮5和所述第二齿轮6的齿数相等，所述第一传动齿轮91和所述第二传动齿轮92的齿数相等。
[0056]
通过上述设置能够保证所述第一齿条43与所述第一齿轮5之间的传动比和所述第二齿条44和所述第二齿轮6之间的传动比相等，所述第一传动齿轮91与所述电机齿轮31之间的传动比和所述第二传动齿轮92与所述电机齿轮31之间的传动比相等。从而使得所述第二连接组件4在上行和下行的过程中传动至发电机3的传动比相等，能够保证所述第二连接组件4在上行和下行的过程中受到的电磁阻尼相等，同时发电效果较为稳定。
[0057]
如图2所示，在一实施例中，所述第一连接组件1包括第一连接座11、套筒12和壳体2，所述壳体2位于所述套筒12的侧壁，所述第一齿轮5、所述第一单向离合机构7、所述第二齿轮6、所述第二单向离合机构8、所述第一传动齿轮91和所述第二传动齿轮92容置于所述壳体2中，所述第一连接座11位于所述套筒12的第一端。
[0058]
所述第二连接组件4包括位移杆42和第二连接座41，所述第一齿条43和所述第二齿条44位于所述位移杆42的两侧壁，所述第二连接座41位于所述位移杆42的第一端，所述位移杆42的第二端可移动地插入于所述套筒12的第二端中。
[0059]
所述套筒12能够限制所述位移杆42的运动方向，在出现振动时，使所述位移杆42沿其轴向往复运动，所述壳体2对所述第一齿轮5、所述第一单向离合机构7、所述第二齿轮
6、所述第二单向离合机构8、所述第一传动齿轮91和所述第二传动齿轮92起到保护作用，避免外部的水分锈蚀内部传动结构，同时避免外部环境对发电机3传动的干涉。
[0060]
具体的，所述套筒12的侧壁上开设有用于露出所述第一齿条43和所述第二齿条44的开口121，所述套筒12为圆筒状结构，所述壳体2设置于所述开口121外侧。
[0061]
在一实施例中，所述壳体2通过所述开口121与所述套筒12形成连通的腔体，所述壳体2的内壁上设置有第一转轴(未图示)、第二转轴21、第三转轴22和第四转轴23，所述第一转轴和所述第二转轴21同轴设置，所述第三转轴22和所述第四转轴23同轴设置，所述第一齿轮5转动设置于所述第一转轴上，所述第一传动齿轮91转动设置于所述第二转轴21上，所述第二齿轮6转动设置于所述第三转轴22上，所述第二转动齿轮转动设置于所述第四转轴23上。
[0062]
在一实施例中所述发电机3位于所述壳体2背离所述套筒12的侧壁上，且所述发电机3的电机轴32穿过所述壳体2并连接所述电机齿轮31。
[0063]
所述第一弹性件73套设于所述第二转轴21上，且所述第一弹性件73的两端分别抵接所述第一传动齿轮91和所述壳体2的内壁，所述第二弹性件83套设于所述第四转轴23上，且所述第二弹性件83的两端分别抵接所述第二传动齿轮92和所述壳体2的内壁。
[0064]
在一实施例中，所述第一连接座11包括第一环形套111和第一轴芯112，所述第一环形套111连接于所述套筒12的一端，所述第一环形套111的轴线与所述套筒12的轴线垂直，所述第一轴芯112转动设置于所述第一环形套111中，所述第一轴芯112的两端分别连接有第一连接板113，所述第一连接板113上开设有第一安装孔1131，通过螺钉或螺栓等结构穿过所述第一安装孔1131以将所述第一连接板113固定安装于外部连接结构上，如振动负载或支撑结构，通过所述第一连接座11使所述套筒12与其外部连接结构具有相对转动空间，以适应其外部连接结构的位置偏移。
[0065]
所述第二连接座41包括第二环形套411和第二轴芯412，所述第二环形套411连接于所述位移杆42的一端，所述第二环形套411的轴线与所述位移杆42的轴线垂直，所述第二轴芯412转动设置于所述第二环形套411中，所述第二轴芯412的两端分别连接有第二连接板413，所述第二连接板413上开设有第二安装孔4131，通过螺钉或螺栓等结构穿过所述第二安装孔4131以将所述第二连接板413固定安装于外部连接结构上，如振动负载或支撑结构，通过所述第二连接座41使所述位移杆42与其外部连接结构具有相对转动空间，以适应其外部连接结构的位置偏移。
[0066]
本发明的另一实施例提供了一种车辆，包括如上所述的馈能式悬挂。
[0067]
通过所述馈能式悬挂能够在所述车辆运行的过程中有效将产生的振动机械能转化为电能，所述馈能式悬挂发电过程中产生的阻尼能够对所述车辆运行过程产生的振动起到缓冲作用，同时该馈能式悬挂中，发电机3的电机轴32旋转方向一致，提高了能量回收效率，延长发电机3使用寿命。
[0068]
所述馈能式悬挂可应用于汽车或轨道车辆上。
[0069]
具体的，所述馈能式悬挂可应用于单轨转向架上。
[0070]
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。