1.一种混合动力汽车发动机转速阶跃控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
s1、计算发动机的目标功率pe_dem；
s2、根据所述发动机的目标功率计算所述发动机的目标转速engflowctl_nengcaldem；
s3、根据电池soc的当前值和所述发动机的目标转速engflowctl_nengcaldem确定所述发动机的实际控制转速engflowctl_ndem，并控制发动机转速直接到达所述实际控制转速engflowctl_ndem。
2.根据权利要求1所述的一种混合动力汽车发动机转速阶跃控制方法，其特征在于，所述步骤s1包括如下步骤：
s1.1、获得动力电池放电的目标功率pbat_dem；
s1.2、由整车需求功率pveh_dem和所述动力电池放电的目标功率pbat_dem计算所述发动机的目标功率pe_dem，公式如下，pe_dem＝pveh_dem-pbat_dem。
3.根据权利要求2所述的一种混合动力汽车发动机转速阶跃控制方法，其特征在于，所述步骤s1.1中，由所述电池soc的当前值对电池目标功率曲线插值计算得到所述动力电池放电的目标功率pbat_dem。
4.根据权利要求1所述的一种混合动力汽车发动机转速阶跃控制方法，其特征在于，所述步骤s2中由发动机目标功率pe_dem对最优功率曲线插值计算获得所述发动机的目标转速engflowctl_nengcaldem。
5.根据权利要求1所述的一种混合动力汽车发动机转速阶跃控制方法，其特征在于，所述步骤s3包括如下步骤：
s3.1、由所述发动机的目标转速engflowctl_nengcaldem、发动机的起始工作转速engflowctl_nstrt_c和发动机的转速步长engflowctl_nevery_c，计算发动机目标转速初始分段值n’，计算公式如下：
n’＝(engflowctl_nengcaldem-engflowctl_nstrt_c)/engflowctl_nevery_c；
s3.2、计算发动机目标转速实际分段值n；
s3.3、计算发动机的所述实际控制转速engflowctl_ndem，公式如下，
engflowctl_ndem＝engflowctl_nstrt_c+engflowctl_nevery_c×n'。
6.根据权利要求5所述的一种混合动力汽车发动机转速阶跃控制方法，其特征在于，所述步骤s3.2中，若所述电池soc的当前值高于阈值，所述发动机目标转速初始分段值n’向下取整得到所述发动机目标转速实际分段值n，若所述电池soc的当前值低于所述阈值，所述发动机目标转速初始分段值n’向上取整得到所述发动机目标转速实际分段值n。
7.根据权利要求6所述的一种混合动力汽车发动机转速阶跃控制方法，其特征在于，所述阈值能够进行标定。
8.根据权利要求5所述的一种混合动力汽车发动机转速阶跃控制方法，其特征在于，所述步骤s3.1中，所述发动机的起始工作转速engflowctl_nstrt_c能够进行标定。
9.根据权利要求5所述的一种混合动力汽车发动机转速阶跃控制方法，其特征在于，所述步骤s3.1中，所述发动机的转速步长engflowctl_nevery_c能够进行标定。