一种混合动力汽车的均匀设计标定优化方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及新能源汽车控制技术领域，具体地说涉及一种混合动力汽车的均匀设 计标定优化方法及系统。
【背景技术】
[0002] 标定优化是开发设计过程中的重要工作，针对混合动力汽车（HEV，Hybrid ElectricVehicle)等新能源汽车，由于发动机和电机等核心部件的静态性能与动态性能 存在差异，仅通过理论设计很难使车辆在运行过程中取得较好的性能，需要在实车验证过 程中进行标定对车辆性能进行优化。混合动力汽车工作模式确定后，各相邻工作模式间的 临界点对整车的燃油经济性能具有一定影响，性能优化调试过程中，通过改变临界点可以 获得较优的临界点组合以获得较好的燃油经济性能。
[0003] 现有技术常见的标定优化方法，一种做法为将其他控制参数固定、测试一个控制 参数对燃油经济性能的影响，但该方法工作量大；另一种做法就是采用组合测试的方法，将 各控制参数排列组合，该方法虽然全面但工作量巨大，例如4个控制参数、每个控制参数有 5种水平，排列组合后就需要进行1024次测试，会造成测试周期的延长和费用的激增。
【发明内容】
[0004] 为此，本发明所要解决的技术问题在于现有技术中的标定优化方法，测试次数多， 周期长，从而提供一种测试次数少，周期短的混合动力汽车的均匀设计标定优化方法及系 统。
[0005] 为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：
[0006] 一种混合动力汽车的均匀设计标定优化方法，包括：
[0007] 根据测试次数、控制车辆运行模式切换的多个控制曲线以及每个控制曲线的至少 一个水平生成一个均匀设计表及其附属的使用表，所述均匀设计表中每行为各个控制曲线 的水平的组合，每列为一个控制曲线的水平，所述使用表标示了与用于测试的所述控制曲 线的个数相对应的、所述均匀设计表用于测试的列号组；
[0008] 根据所述列号组选取出每次测试所使用的各个控制曲线的水平的组合并进行燃 油经济性能测试，从中选取出百公里油耗最低的控制曲线的水平的组合作为最佳组合；
[0009] 获取所述最佳组合对应的相邻运行模式间的临界点控制参数组合，将所述临界点 控制参数组合用于标定优化。
[0010] 上述混合动力汽车的均匀设计标定优化方法中，所述根据所述列号组选取出每次 测试所使用的各个控制曲线的水平的组合并进行燃油经济性能测试，从中选取出百公里油 耗最低的控制曲线的水平的组合作为最佳组合包括：
[0011] 每次测试中，根据所述列号组选取出每次测试所使用的各个控制曲线的水平的组 合，并将其写入整车控制器中；
[0012] 记录每次测试中所述各个控制曲线的水平的组合所对应的百公里油耗，并据此生 成测试结果表；
[0013] 根据所述测试结果表获取百公里油耗最低的控制曲线的水平的组合，将其作为所 述最佳组合。
[0014] 上述混合动力汽车的均匀设计标定优化方法中，所述根据所述测试结果表获取百 公里油耗最低的控制曲线的水平的组合，将其作为所述最佳组合之后，还包括：
[0015] 以所述最佳组合中各个控制曲线的水平为基准水平，在一定幅值范围内对每个控 制曲线的所述基准水平均进行调试，获取各个控制曲线的至少一个修正水平；
[0016] 设定补充测试次数；
[0017] 根据所述补充测试次数、包含所述最佳组合所对应的各个控制曲线在内的控制车 辆运行模式切换的多个控制曲线以及每个控制曲线的至少一个修正水平生成一个补充测 试均匀设计表及其附属的使用表，所述补充测试均匀设计表中每行为各个控制曲线的修正 水平的组合，每列为一个控制曲线的修正水平，所述使用表标示了与所述最佳组合所对应 的控制曲线的个数相对应的、所述补充测试均匀设计表中所述最佳组合所对应的控制曲线 对应的修正列号组；
[0018] 根据所述修正列号组选取出每次测试所使用的各个控制曲线的修正水平的组合 并进行燃油经济性能测试，从中选取出百公里油耗最低的控制曲线的修正水平的组合作为 最终的最佳组合。
[0019] 上述混合动力汽车的均匀设计标定优化方法中，所述根据所述测试结果表获取百 公里油耗最低的控制曲线的水平的组合，将其作为所述最佳组合之后，还包括：
[0020] 以所述最佳组合中各个控制曲线的水平为基准水平，在一定幅值范围内对每个控 制曲线的所述基准水平均进行调试，获取各个控制曲线的至少一个修正水平；
[0021] 设定补充测试次数；
[0022] 根据所述补充测试次数、所述最佳组合所对应的各个控制曲线以及每个控制曲线 的至少一个修正水平生成一个补充测试均匀设计表，所述补充测试均匀设计表中每行为所 述最佳组合所对应的各个控制曲线的修正水平的组合，每列为一个控制曲线的修正水平；
[0023] 将所述补充测试均匀设计表的每次测试中所述最佳组合所对应的各个控制曲线 的修正水平的组合进行燃油经济性能测试，从中选取出百公里油耗最低的控制曲线的修正 水平的组合作为最终的最佳组合。
[0024] 上述混合动力汽车的均匀设计标定优化方法中，所述获取所述最佳组合对应的相 邻运行模式间的临界点控制参数组合，将所述临界点控制参数组合用于标定优化包括：
[0025] 通过对所述最佳组合所对应的各个控制曲线的水平插值获取其对应的相邻运行 模式间的临界点控制参数组合；
[0026] 将所述临界点控制参数组合写入整车控制器中进行标定优化。
[0027] 上述混合动力汽车的均匀设计标定优化方法中，所述根据测试次数、控制车辆运 行模式切换的多个控制曲线以及每个控制曲线的至少一个水平生成一个均匀设计表及其 附属的使用表，所述均匀设计表中每行为各个控制曲线的水平的组合，每列为一个控制曲 线的水平，所述使用表标示了与用于测试的所述控制曲线的个数相对应的、所述均匀设计 表用于测试的列号组包括：
[0028] 设定测试次数；
[0029] 选取控制曲线；
[0030] 每个所述控制曲线至少选取一个水平；
[0031] 根据所述测试次数、所述各个控制曲线及其水平生成相应的均匀设计表及其附属 的使用表。
[0032] 上述混合动力汽车的均匀设计标定优化方法中，所述设定测试次数中，设定测试 次数为10次；
[0033] 所述选取控制曲线中，选取由纯电模式切换至纯发动机模式后的控制曲线作为第 一控制曲线，选取由纯发动机模式切换至发动机趋于经济模式后的控制曲线作为第二控制 曲线，选取由串联模式切换至发动机趋于经济模式后的控制曲线作为第三控制曲线，选取 由发动机趋于经济模式切换至纯发动机模式后的控制曲线作为第四控制曲线；
[0034] 所述每个所述控制曲线至少选取一个水平中，从所述第一控制曲线、所述第二控 制曲线、所述第三控制曲线以及所述第四控制曲线中各选出5个水平；
[0035] 所述根据所述测试次数、所述各个控制曲线及其水平生成相应的均匀设计表及其 附属的使用表中，根据所述测试次数、所述第一控制曲线及其5个水平、所述第二控制曲线 及其5个水平、所述第三控制曲线及其5个水平以及所述第四控制曲线及其5个水平生成 U1(1(101(l)均匀设计表及其附属的使用表。
[0036] 一种混合动力汽车的均匀设计标定优化系统，包括：
[0037] 生成单元，用于根据测试次数、控制车辆运行模式切换的多个控制曲线以及每个 控制曲线的至少一个水平生成一个均匀设计表及其附属的使用表，所述均匀设计表中每行 为各个控制曲线的水平的组合，每列为一个控制曲线的水平，所述使用表标示了与用于测 试的所述控制曲线的个数相对应的、所述均匀设计表用于测试的列号组；
[0038] 选取单元，用于