混合动力台架测试急停方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及新能源混合动力总成台架测试系统的控制领域，特别是涉及道路工况下混合动力测试系统急停系统的控制方法。
【背景技术】
[0002]从测试人员角度出发，台架运行过程中，人工时刻注意台架异常，存在人工工作量大，易出错，成本高的问题。
[0003]目前已有混合动力台架论文中，对于混合动力台架急停装置，仅仅是设置急停开关，当测试人员观察到问题时按下急停开关停止台架，其问题在于，当测试人员发现问题是可能对测试台架已经造成了损伤，并且有可能因为操作不及时造成台架及人员安全问题；另一问题为这种急停方式，对于一些非必要急停的问题，测试人员也可能出于安全及简便考虑多次采用急停操作，影响台架安全及实验进度。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是在于克服已有技术的缺点，提供一种混合动力台架测试急停方法，本方法实现了混合动力台架测试系统实时监控、手动保护与自动保护相结合。
[0005]本发明的目的通过以下方案来实现:
[0006]本发明的混合动力台架测试急停方法，它包括以下步骤:
[0007]步骤一、传感器装置与台架监控及自动控制系统相连接，传感器装置将实时台架运行参数发送至监控及自动控制系统；
[0008]步骤二、台架监控及自动控制系统对所收到的台架运行参数进行台架运行状态的判断和处理，判断和处理方法为:设置预定监测的台架运行参数的警报阈值，包括参数的上限和下限，如果无参数的上限和下限，则参数的上限和下限分别视为零和无穷大，当台架运行参数超出阈值上限或者下限时，此时台架状况为即将或已经出现异常，进行相应的警报操作，转入步骤四；当台架运行参数接近阈值时，如台架运行参数与阈值的差距过小，台架运行判断为有可能出现异常，转入步骤三；如果台架运行参数在阈值正常区间范围内，台架运行正常，维持台架正常运行；
[0009]步骤三、台架监控及自动控制系统检测到台架处于预警状态，在监控系统显示界面上提示对预警量进行标黄并声音警报，提示混合动力台架操作人员进行正常台架操作；
[0010]步骤四、当台架监控及自动控制系统检测到台架即将发生异常或已经发生异常，对发生的故障进行弹窗警报，故障模块标红，弹出的窗口中对应不同的操作按钮，操作人员按下后，发出操作命令，同时提示人工按下设置急停开关以直接断开发动机与驱动电机的连接，当按下急停开关后转步骤五；如果设定时间内，未人工操作，则也转入步骤五；
[0011]步骤五、此时台架系统已出现故障，进入急停状态，台架监控及自动控制系统发出指令控制台架断开油路及电池组和驱动电机之间的电连接。
[0012]与现有技术相比，本发明具有以下优势:
[0013]本发明从全面及自动监控保护台架的角度，针对混合动力台架测试系统在实验阶段，有可能出现的运行异常及故障，对台架运行进行全程的自动监控，出现异常及故障可实现自动控制及急停，本系统可实现无人员值守同时保证台架的运行安全，防止台架损伤及节省测试人员精力。
【附图说明】
[0014]图1是本发明的混合动力台架测试急停方法的控制示意图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图和具体实施例对本发明加以详细说明:
[0016]如图1所示，本发明的混合动力台架测试急停方法，它包括以下步骤:
[0017]步骤一、传感器装置与台架监控及自动控制系统相连接，传感器装置将实时台架运行参数发送至监控及自动控制系统，所述的实时台架运行参数包括柴油机参数、电机参数、变速器参数以及测功机参数，所述的柴油机参数通常包括发动机转速、发动机扭矩、发动机燃油消耗率、发动机燃油消耗量、发动机相对负载率、发动机绝对负载率、发动机油压、发动机进气压力、发动机排温、发动机冷却水进口温度、发动机冷却水出口温度、润滑油冷却水进口温度、润滑油冷却水出口温度、中冷器进口温度、中冷器出口温度以及发动机环境温度；所述的电机参数通常包括:电机转速、电机扭矩、电机电压、电机电流、电机冷却水进口温度以及电机冷却水出口温度；所述的变速器参数通常包括离合器开度、变速器速比、变速器档位、变速器输入轴转速和变速器输出轴转速；所述的测功机参数通常包括测功机转速、测功机扭矩、测功机输人电压、测功机输出电压、测功机输人电流、测功机输出电流、测功机直流母线电压、测功机直流母线电流、测功机变频器温度、测功机逆变器温度、测功机目标转速和测功机目标扭矩；
[0018]步骤二、台架监控及自动控制系统对所收到的台架运行参数进行台架运行状态的判断和处理，判断和处理方法为:根据使用需求，设置预定监测的台架运行参数的警报阈值，包括参数的上限和下限，如果无参数的上限和下限，则参数的上限和下限分别视为零和无穷大，当台架运行参数如机油温度、冷却水温度等及综合参数如测功机状态等超出阈值上限或者下限时，此时台架状况为即将或已经出现异常，进行相应的警报操作，转入步骤四；当台架运行参数接近阈值时，如台架运行参数与阈值的差距过小，差距可以根据运行状况确定，如台架运行参数与阈值的差距不足阈值区间的百分之十时，台架运行判断为有可能出现异常，转入步骤三；如果台架运行参数在阈值正常区间范围内，台架运行正常，维持台架正常运行；
[0019]步骤三、台架监控及自动控制系统检测到台架处于预警状态，在监控系统显示界面上提示对预警量进行标黄并声音警报，提示混合动力台架操作人员进行正常台架操作，如减油等；
[0020]步骤四、当台架监控及自动控制系统检测到台架即将发生异常或已经发生异常，对发生的故障进行弹窗警报，故障模块标红，弹出的窗口中对应不同的操作按钮，操作人员按下后，发出操作命令，如正常的下电操作等，同时提示人工按下急停开关以直接断开发动机与驱动电机的连接，急停开关可采用常规型号，当按下急停开关后转步骤五。如果设定时间内，如:15秒内未人工操作，则也转入步骤五；
[0021]步骤五、此时台架系统已出现故障，进入急停状态，台架监控及自动控制系统发出指令控制台架断开油路及电池组和驱动电机之间的电连接。
[0022]实施例1
[0023]步骤一、传感器装置与台架监控及自动控制系统相连接，传感器装置将实时台架运行参数发送至监控及自动控制系统；
[0024]步骤二、台架监控及自动控制系统对所收到的台架运行参数进行台架运行状态的判断和处理，判断和处理方法为:根据使用需求，设置预定监测的台架运行参数的警报阈值，包括参数的上限和下限，如果无参数的上限和下限，则参数的上限和下限分别视为零和无穷大，当测功机状态运行参数超出阈值上限或者下限时，此时台架状况为即将或已经出现异常，进行警报操作，转入步骤四；当测功机状态运行参数与阈值的差距不足阈值区间的百分之十时，台架运行判断为有可能出现异常，转入步骤三；如果台架运行参数在阈值正常区间范围内，台架运行正常，维持台架正常运行；
[0025]步骤三、台架监控及自动控制系统检测到台架处于预警状态，在监控系统显示界面上提示对预警量进行标黄并声音警报，提示混合动力台架操作人员进行正常台架操作，如减油等；
[0026]步骤四、当台架监控及自动控制系统检测到台架即将发生异常或已经发生异常，对发生的故障进行弹窗警报，故障模块标红，弹出的窗口中对应不同的操作按钮，操作人员按下后，发出操作命令，如正常的下电操作等，同时提示人工按下设置急停开关以直接断开发动机与驱动电机的连接，当按下急停开关后转步骤五。如果设定15秒时间内，未人工操作，则转入步骤五；
[0027]步骤五、此时台架系统已出现故障，进入急停状态，台架监控及自动控制系统发出指令控制台架断开油路及电池组和驱动电机之间的电连接，发动机和电机停止运转，台架整体恢复为停机状态。
[0028]采用本方法对台架运行进行全程的自动监控，出现异常及故障实现了自动控制及急停Ο
【主权项】
1.混合动力台架测试急停方法，其特征在于，它包括以下步骤: 步骤一、传感器装置与台架监控及自动控制系统相连接，传感器装置将实时台架运行参数发送至监控及自动控制系统； 步骤二、台架监控及自动控制系统对所收到的台架运行参数进行台架运行状态的判断和处理，判断和处理方法为:设置预定监测的台架运行参数的警报阈值，包括参数的上限和下限，如果无参数的上限和下限，则参数的上限和下限分别视为零和无穷大，当台架运行参数超出阈值上限或者下限时，此时台架状况为即将或已经出现异常，进行相应的警报操作，转入步骤四；当台架运行参数接近阈值时，如台架运行参数与阈值的差距过小，台架运行判断为有可能出现异常，转入步骤三；如果台架运行参数在阈值正常区间范围内，台架运行正常，维持台架正常运行； 步骤三、台架监控及自动控制系统检测到台架处于预警状态，在监控系统显示界面上提示对预警量进行标黄并声音警报，提示混合动力台架操作人员进行正常台架操作； 步骤四、当台架监控及自动控制系统检测到台架即将发生异常或已经发生异常，对发生的故障进行弹窗警报，故障模块标红，弹出的窗口中对应不同的操作按钮，操作人员按下后，发出操作命令，同时提示人工按下设置急停开关以直接断开发动机与驱动电机的连接，当按下急停开关后转步骤五；如果设定时间内，未人工操作，则也转入步骤五； 步骤五、此时台架系统已出现故障，进入急停状态，台架监控及自动控制系统发出指令控制台架断开油路及电池组和驱动电机之间的电连接，发动机和电机停止运转，台架整体恢复为停机状态。
【专利摘要】本发明公开了混合动力台架测试急停方法，它包括以下步骤：传感器装置与台架监控及自动控制系统相连接，传感器装置将实时台架运行参数发送至监控及自动控制系统；台架监控及自动控制系统对所收到的台架运行参数进行台架运行状态的判断和处理。本发明从全面及自动监控保护台架的角度，针对混合动力台架测试系统在实验阶段，有可能出现的运行异常及故障，对台架运行进行全程的自动监控，出现异常及故障可实现自动控制及急停，本系统可实现无人员值守同时保证台架的运行安全，防止台架损伤及节省测试人员精力。
【IPC分类】G05B23/02
【公开号】CN105302122
【申请号】CN201510831022
【发明人】王钦普, 范志先, 谢辉, 李修飞, 王波, 宋金香
【申请人】王钦普, 范志先, 谢辉, 李修飞, 王波, 宋金香
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年11月25日