基于amt的混合动力装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型设及混合动力装置，尤其设及一种基于AMT的混合动力装置。
【背景技术】
[0002] 随着日益严重的环境污染，新能源汽车得到不断的推广。新能源公交车已不再单 纯的运营于一线或者二线城市，Ξ线城市W及部分乡镇也开始广泛的应用新能源公交车。 公交车的运行工况变得更加的复杂多样化，传统的直驱的混合动力系统已经无法满足运种 多样化的公交工况。现有的AMT混合动力系统的大部分使用的是转速和油口结合判断的换 挡策略，例如，中国专利申请公开CN105197006A公开了一种混合动力汽车纯电驱动起步控 制方法，当整车进行纯电动起步时，控制驱动电机进行转速闭环控制，要求驱动电机的转速 保持在目标转速，控制变速箱中的离合器缓慢结合，由驱动电机通过变速箱控制整车缓慢 起步，整车进入蠕行工况行驶；当系统在蠕行行驶过程中，驾驶员进行踩油口加速时，控制 驱动电机退出转速闭环控制，对驱动电机进行扭矩控制，驱动电机执行的扭矩为驱动电机 在蠕行工况下的实际扭矩与驾驶员需求扭矩的叠加。然而现在的运行工况复杂，比如在坡 道上需要满足一定的加速度，后桥需要输出较大的扭矩，过晚的换挡可能导致车辆的加速 扭矩不够，不同的爬坡度，车辆所受到的阻力不同。因而，转速和油口结合判断的换挡策略 已无法适应复杂的运行工况需求，也无法满足高节油率的要求。
[0003] 另外，现有的搭载AMT的混合动力系统受到成本的制约一般有两种电源的匹配方 案，一种是单纯的匹配超级电容，一种是匹配少量的高倍率电池。匹配电容的AMT混合电力 系统，电源的回收能力较差;匹配少量高倍率的电池，充放电倍率有限，充放电效率低。 【实用新型内容】
[0004] 本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种基于AMT的混合动力装置，能够满足 高充放电效率W及适应复杂的运行工况。
[0005] 为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
[0006] 一种基于AMT的混合动力装置，包括:驱动电机、发动机W及AMT模块，所述AMT模块 与驱动电机W及车辆的传动轴连接;还包括：
[0007] 采集模块，用于采集各档位区间内驱动电机输出的或发动机与驱动电机禪合工作 输出的或发动机输出的最大扭矩，W及实时采集油口的开度、车辆的速度和电池的剩余电 量；
[000引所述AMT模块包括：
[0009] 计算模块，用于根据实时采集的油口的开度W及最大扭矩与转速的映射表计算出 当前加速度；
[0010] 切换模块，用于根据设定的加速度阔值、当前速度、当前加速度W及电池的剩余电 量，进行换挡。
[0011] 进一步的，所述切换模块包括：
[0012] 比较判断模块，用于比较当前加速度和加速度阔值W及电池的当前剩余电量和电 量阔值;所述电量阔值包括第一电量阔值和第二电量阔值，第一电量阔值大于第二电量阔 值；
[0013] 控制模块，用于当前加速度大于加速度阔值且电池的剩余电量大于第一电量阔值 时，关闭发动机，驱动电机驱动车辆进行加速及换档；当前加速度大于加速度阔值且电池的 剩余电量小于第一电量阔值且大于第二电量阔值时，启动发动机，根据发动机负荷控制发 动机和驱动电机禪合驱动车辆进行加速及换档；当前加速度小于加速度阔值或电池的剩余 电量小于第二电量阔值时，关闭驱动电机，启动发动机驱动车辆进行加速及换档。
[0014] 进一步的，所述采集模块包括：
[0015] 扭矩采集模块，用于采集驱动电机、发动机或者发动机和驱动电机禪合工作输出 的最大扭矩；
[0016] 油口开度采集模块，用于采集油口的开度；
[0017] 转速采集模块，用于采集后桥转速;第一计算模块，用于根据后桥转速计算车辆的 速度；
[0018] 电量采集模块，用于采集电池的剩余电量。
[0019]进一步的，还包括:BSG发电机W及集成电机控制器，BSG发电机控制发动机启动或 关闭，集成电机控制器控制驱动电机和BSG发电机启动或关闭。
[0020] 进一步的，还包括:整车集成控制器，所述采集模块内置于整车集成控制器中，所 述整车集成控制器与集成电机控制器连接。
[0021] 本实用新型的有益效果在于:采集模块采集各档位区间内的最大扭矩，从而计算 模块能够根据最大扭矩和转速的映射表W及实时的油口开度，得到车辆实时的当前加速 度，切换模块根据已经设定好的加速度阔值、当前加速度当前速度W及电池剩余电量，即可 选择使用纯电驱动、纯发动机驱动还是发动机与驱动电机禪合驱动，W及是否继续加速或 是否切换至另一档位。从而使得车辆能够适应复杂的运行工况，高效、节能地运行。
【附图说明】
[0022] 图1为本实用新型实施例一的基于AMT的混合动力装置的结构图；
[0023] 图2为本实用新型实施例一的基于AMT的混合动力装置的切换模块结构图；
[0024] 图3为本实用新型实施例一的基于AMT的混合动力装置的采集模块结构图；
[0025] 图4为本实用新型实施例二的基于AMT的混合动力装置的控制方法流程图；
[0026] 图5为本实用新型实施例二的基于AMT的混合动力装置的基于AMT的混合动力装置 的10.5米混合动力公交车控制方法流程图；
[0027] 图6为本实用新型实施例二的基于AMT的混合动力装置的控制方法的现有技术的 加速试验结果示意图；
[0028] 图7为本实用新型实施例二的基于AMT的混合动力装置的控制方法的表1所示公交 车加速试验结果示意图。
[0029] 标号说明：
[0030] 1、驱动电机;2、发动机;3、AMT模块;31、计算模块;32、切换模块;321、比较判断模 块;322、控制模块;4、采集模块;41、扭矩采集模块;42、油口开度采集模块;43、转速采集模 块;44、第一计算模块;45、电量采集模块;5、BSG发电机;6、集成电机控制器;7、整车集成控 制器;8、电池。
【具体实施方式】
[0031] 为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，W下结合实施 方式并配合附图详予说明。
[0032] 本实用新型最关键的构思在于:计算模块根据实时采集的油口开度和最大扭矩与 传输的映射表计算当前加速度，切换模块根据当前加速度、预设的加速度阔值、当前速度和 电池的剩余电量进行换挡。
[0033] 本实用新型设及的技术术语解释：
[0034]
[0035] 请参阅图1至图3，
[0036] 一种基于AMT的混合动力装置，包括:驱动电机1、发动机2 W及AMT模块3，所述AMT 模块3与驱动电机1W及车辆的传动轴连接;还包括：
[0037] 采集模块4,用于采集各档位区间内驱动电机1输出的或发动机2与驱动电机1禪合 工作输出的最大扭矩，W及实时采集油口的开度、车辆的速度和电池的剩余电量；
[0038] 所述AMT模块3包括：
[0039] 计算模块31，用于根据实时采集的油口的开度W及最大扭矩与转速的映射表计算 出当前加速度；
[0040] 切换模块32,用于根据设定的加速度阔值、当前速度、当前加速度W及电池的剩余 电量，进行换挡。
[0041] 从上述描述可知，本实用新型基于AMT的混合动力装置的有益效果在于:采集模块 4采集各档位区间内的最大扭矩，从而计算模块31能够根据最大扭矩和转速的映射表W及 实时的油口开度，得到车辆实时的当前加速度，切换模块32根据已经设定好的加速度阔值、 当前加速度当前速度W及电池剩余电量，即可选择使用纯电驱动、纯发动机驱动还是发动 机与驱动电机1禪合驱动，W及是否继续加速或是否切换至另一档位。从而使得车辆能够适 应复杂的运行工况，高效、节能地运行。
[0042] 进一步的，所述切换模块32包括：
[0043] 比较判断模块321，用于比较当前加速度和加速度阔值W及电池的当前剩余电量 和电量阔值;所述电量阔值包括第一电量阔值和第二电量阔值，第一电量阔值大于第二电 量阔值；
[0044] 控制模块322,用于当前加速度大于加速度阔值且电池的剩余电量大于第一电量 阔值时，关闭发动机2,驱动电机巧E动车辆进行加速及换档；当前加速度大于加速度阔值且 电池的剩余电量小于第一电量阔值且大于第二电量阔值时，启动发动机2,根据发动机负荷 控制发动机2和驱动电机1禪合驱动车辆进行加速及换档；当前加速度小于加速度阔值或电 池的剩余电量小于第二电量阔值时，关闭驱动电机1，启动发动机2驱动车辆进行加速及换 档。
[0045] 从上述描述可知，比较判断模块3