混合动力汽车的安全监控方法及设备的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及汽车安全领域，特别涉及一种混合动力汽车的安全监控方法及设备。
【背景技术】
[0002] 传统的燃油汽车存在高能耗、高排放的缺点，因此，混合动力汽车越来越受到广大 用户的青睐，尤其是插电式混合动力汽车。插电式混合动力汽车兼顾了纯电动汽车和传统 燃油汽车的优点，是目前混合动力技术发展的趋势之一。
[0003] 插电式混合动力汽车可以通过外部电源进行充电，进而以纯电模式行驶，直至车 辆电池的电量耗尽之后，再以混合动力模式（以内燃机为主）行驶，并适时向该车辆电池充 电。相比传统燃油汽车，插电式混合动力汽车在混合动力模式下节油率一般在40%左右，而 在纯电动模式下行驶，不仅整车经济性好，而且实现零排放，但由于系统的复杂度和电子部 件的大量应用，对系统的安全性和可靠性有较高的要求，如何让整车及混合动力驱动系统 在发生异常时进入安全状态，以保证人员安全和整车安全是混合动力驱动系统对整车安全 中重要的一环。
【发明内容】
[0004] 为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种混合动力汽车的安全监控方 法及设备。所述技术方案如下：
[0005] 一方面，提供了一种混合动力汽车的安全监控方法，所述方法包括：
[0006] 当接收到混合动力驱动系统包括的监控芯片发送的安全监控问题时，对所述安全 监控问题进行应答，使所述监控芯片基于应答的及时性和准确性，初步判断所述混合动力 驱动系统包括的主控制器是否正常；
[0007] 当接收到所述监控芯片发送的初步运行正常消息时，获取混合动力汽车的车速和 油门踏板深度；
[0008] 基于所述车速和所述油门踏板深度，再次判断所述主控制器是否正常；
[0009] 当所述主控制器正常时，确定所述混合动力汽车的车轮需求扭矩；
[0010] 基于所述车轮需求扭矩和变速箱实际速比，判断所述混合动力驱动系统是否正 常；
[0011] 如果所述混合动力驱动系统不正常，则向与所述混合动力汽车的驱动控制器连接 的通讯芯片发送控制信号，使所述混合动力汽车进入安全状态。
[0012] 可选地，所述基于所述车速和所述油门踏板深度，再次判断所述主控制器是否正 常，包括：
[0013] 通过所述主控制器包括的第一层控制算法，基于所述车速和所述油门踏板深度， 获取第一需求扭矩；
[0014] 通过所述主控制器包括的第二层控制算法，基于所述车速和所述油门踏板深度， 获取第二需求扭矩；
[0015] 判断所述第一需求扭矩和所述第二需求扭矩是否相同，判断所述第一需求扭矩是 否超过整车扭矩阈值，以及判断所述第二需求扭矩是否超过所述整车扭矩阈值；
[0016] 如果所述第一需求扭矩和所述第二需求扭矩相同且所述第一需求扭矩未超过所 述整车扭矩阈值，则确定所述主控制器正常，否则，确定所述主控制器不正常。
[0017] 可选地，所述基于所述车轮需求扭矩和变速箱实际速比，判断所述混合动力驱动 系统是否正常，包括：
[0018] 通过所述主控制器包括的第一层控制算法，基于所述车轮需求扭矩和变速箱实际 速比，计算第一发动机扭矩和第一电机扭矩；
[0019] 通过所述主控制器包括的第二层控制算法，基于所述车轮需求扭矩和所述变速箱 实际速比，计算第二发动机扭矩和第二电机扭矩；
[0020] 基于所述第一发动机扭矩、所述第一电机扭矩、所述第二发动机扭矩和所述第二 电机扭矩，判断所述混合动力驱动系统是否正常。
[0021] 可选地，所述基于所述第一发动机扭矩、所述第一电机扭矩、所述第二发动机扭矩 和所述第二电机扭矩，判断所述混合动力驱动系统是否正常，包括：
[0022] 判断所述第一发动机扭矩是否超过发动机扭矩阈值，以及判断所述第一电机扭矩 是否超过电机扭矩阈值；
[0023] 如果所述第一发动机扭矩未超过所述发动机扭矩阈值且所述第一电机扭矩未超 过所述电机扭矩阈值，则判断所述第一发动机扭矩和所述第二发动机扭矩是否相同，以及 判断所述第一电机扭矩和所述第二电机扭矩是否相同；
[0024] 如果所述第一发动机扭矩和所述第二发动机扭矩相同且所述第一电机扭矩和所 述第二电机扭矩相同，则确定所述混合动力驱动系统正常，否则，确定所述混合动力驱动系 统不正常。
[0025] 可选地，所述判断所述第一发动机扭矩是否超过发动机扭矩阈值，以及判断所述 第一电机扭矩是否超过电机扭矩阈值之后，还包括：
[0026] 如果所述第一发动机扭矩超过所述发动机扭矩阈值或者所述第一电机扭矩超过 所述电机扭矩阈值，则确定所述混合动力驱动系统不正常。
[0027] 另一方面，提供了一种混合动力汽车的安全监控设备，所述设备包括：
[0028] 应答模块，用于当接收到混合动力驱动系统包括的监控芯片发送的安全监控问题 时，对所述安全监控问题进行应答，使所述监控芯片基于应答的及时性和准确性，初步判断 所述混合动力驱动系统包括的主控制器是否正常；
[0029] 获取模块，用于当接收到所述监控芯片发送的初步运行正常消息时，获取混合动 力汽车的车速和油门踏板深度；
[0030] 第一判断模块，用于基于所述车速和所述油门踏板深度，再次判断所述主控制器 是否正常；
[0031] 确定模块，用于当所述主控制器正常时，确定所述混合动力汽车的车轮需求扭 矩；
[0032] 第二判断模块，用于基于所述车轮需求扭矩和变速箱实际速比，判断所述混合动 力驱动系统是否正常；
[0033] 发送模块，用于如果所述混合动力驱动系统不正常，则向与所述混合动力汽车的 驱动控制器连接的通讯芯片发送控制信号，使所述混合动力汽车进入安全状态。
[0034] 可选地，所述第一判断模块包括：
[0035] 第一获取单元，用于通过所述主控制器包括的第一层控制算法，基于所述车速和 所述油门踏板深度，获取第一需求扭矩；
[0036] 第二获取单元，用于通过所述主控制器包括的第二层控制算法，基于所述车速和 所述油门踏板深度，获取第二需求扭矩；
[0037] 第一判断单元，用于判断所述第一需求扭矩和所述第二需求扭矩是否相同，判断 所述第一需求扭矩是否超过整车扭矩阈值，以及判断所述第二需求扭矩是否超过所述整车 扭矩阈值；
[0038] 确定单元，用于如果所述第一需求扭矩和所述第二需求扭矩相同且所述第一需求 扭矩未超过所述整车扭矩阈值，则确定所述主控制器正常，否则，确定所述主控制器不正 常。
[0039] 可选地，所述第二判断模块包括：
[0040] 第一计算单元，用于通过所述主控制器包括的第一层控制算法，基于所述车轮需 求扭矩和变速箱实际速比，计算第一发动机扭矩和第一电