电动车辆和电动车辆的控制方法与流程

本发明涉及电动车辆和用于电动车辆的控制方法。

背景技术：

已经提出一种电动车辆，其包括：充电插口，其连接到位于车辆外部的dc电源的充电电缆；和第一和第二充电继电器，其被设置在连接蓄电装置和充电插口的充电线的正极侧和负极侧上并且进行诊断以确定是否已经发生第一和第二充电继电器的熔接(参见例如日本专利申请公开no.2013-188068(jp2013-188068a))。电动车辆在完成dc电源的充电之后并且在充电电缆连接到充电插口的情况下执行第一故障检测。电动车辆还在车辆行驶期间执行第二故障检测(当车速高于预定值时)。在第一故障检测中进行用于确定是否已经发生第一充电继电器和第二充电继电器的熔接的诊断。在第二故障检测中进行用于确定是否已经发生第一充电继电器或第二充电继电器的熔接的诊断。利用这种配置，在车辆行驶时执行充电继电器的故障检测，在此期间用户不能够接触充电插口的电极部分。因此，可以在确保安全的同时快速执行充电继电器的故障检测。

技术实现要素：

上述电动车辆在车辆行驶时执行充电继电器的故障检测，在此期间用户不能够接触充电插口的电极部分。然而，此配置没有考虑在开始充电继电器的故障检测之后确认检测结果时车辆减速和停止的情况。

本发明提供一种电动车辆和用于电动车辆的控制方法，其中，在外部电源装置未连接到充电插口的情况下进行充电继电器的熔接诊断的情况下，可以在确保高安全性的同时快速进行熔接诊断。

本发明的第一方面提供一种电动车辆，包括：蓄电装置；充电插口，其被连接到外部电源装置；充电继电器，包括正极侧继电器和负极侧继电器；以及电子控制单元，被配置成进行熔接诊断，以确定是否已经发生充电继电器的熔接。正极侧继电器设置在连接充电插口和蓄电装置的充电线的正极侧上，并且负极侧继电器被设置在充电线的负极侧上。电子控制单元被配置成，在外部电源装置未连接到充电插口的情况下进行充电继电器的熔接诊断的情况下，当车速变得等于或高于第一车速时，开始熔接诊断，当在熔接诊断期间车速变为等于或低于第二车速时中断熔接诊断，并且当在熔接诊断中断期间车速变得等于或高于第一车速时恢复熔接诊断。第二车速等于或低于第一车速。

在上述方面中，在电子控制单元在外部电源装置未连接到充电插口的情况下进行充电继电器的熔接诊断的情况下，当车速变为等于或者高于第一车速时，开始熔接诊断，当车速在熔接诊断期间变得等于或低于第二车速时中断熔接诊断，并且当在熔接诊断中断期间车速变得等于或高于第一车速时恢复熔接诊断，并且第二车速等于或低于第一车速。即使在充电继电器的熔接诊断开始之后在确认诊断结果时车辆减速和停止的情况下，这也确保高安全性。因为当在熔接诊断期间车速变得等于或低于第二车速时中断熔接诊断，所以可以将第一车速设置为低值并且可以快速进行熔接诊断。这在外部电源装置未连接到充电插口的情况下进行充电继电器的熔接诊断的情况下进一步增强安全性，并且还允许更快地进行熔接诊断。

在上述方面中，第二车速可以低于第一车速。这限制熔接诊断频繁和反复中断和恢复。

在上述方面中，电子控制单元可以被配置成进行单电极熔接诊断，作为在外部电源装置未连接到充电插口的情况下进行的熔接诊断。单电极熔接诊断是用于确定是否仅已经发生正极侧继电器和负极侧继电器中的一个的熔接的诊断。电子控制单元可以被配置成，在通过正极侧继电器和负极侧继电器中的一个的熔接诊断完成和另一个继电器的熔接诊断没有完成来中断单电极熔接诊断的情况下，在恢复单电极熔接诊断时，仅对另一个继电器进行熔接诊断。利用这种配置，即使在单电极熔接诊断被中断的情况下，也可以减少不必要的诊断。因此可以快速进行单电极熔接诊断。

在上述方面中，电子控制单元可以被配置成，在外部电源装置未连接到充电插口的情况下顺序地进行双电极熔接诊断和单电极熔接诊断。双电极熔接诊断是用于确定是否已经发生正极侧继电器和负极侧继电器两者的熔接的诊断，并且单电极熔接诊断是用于确定是否仅正极侧继电器和负极侧继电器中的一个的熔接已经发生的诊断。电子控制单元可以被配置成，当双电极熔接诊断的结果正常但是外部电源装置在单电极熔接诊断被完成之前从充电插口取下时，在外部电源装置未连接到充电插口的情况下进行单电极熔接诊断。利用这种配置，通常可以在外部电源装置被连接的情况下安全地进行单电极熔接诊断。而且，即使没有像往常那样完成单电极熔接诊断，也可以在确保安全的同时进行单电极熔接诊断。

上述方面的电动车辆还可以包括：电机，其输出用于驱动电动车辆的动力；和主继电器，其被设置在电力线上，从蓄电装置向电机供应电力。充电线可以在主继电器和电机之间的位置处连接到电力线。电子控制单元可以被配置成，在当在主继电器接通的情况下电动车辆正在行驶时进行的熔接诊断的结果异常的情况下，当电动车辆停止时关断主继电器并且禁止进一步行驶电动车辆。此配置确保更高的安全性。

本发明的第二方面是一种用于电动车辆的控制方法。电动车辆包括蓄电装置；充电插口，其被连接到外部电源装置；充电继电器和电子控制单元。充电继电器包括正极侧继电器和负极侧继电器。正极侧继电器设置在充电线的正极侧上，该充电线连接充电插口和蓄电装置。负极侧继电器设置在充电线的负极侧上。该方法包括：由电子控制单元进行用于确定是否已经发生充电继电器的熔接的熔接诊断；和在电子控制单元在外部电源装置未连接到充电插口的情况下进行充电继电器的熔接诊断的情况下，当车速变得等于或高于第一车速时通过电子控制单元开始熔接诊断，当车速在熔接诊断期间变为等于或低于第二车速时由电子控制单元中断熔接诊断，并且当在熔接诊断中断期间车速变得等于或高于第一车速时由电子控制单元恢复熔接诊断。第二车速等于或低于第一车速。

附图说明

下面将参考附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业重要性，其中相同的数字表示相同的元件，并且其中：

图1是概略地示出根据本发明的实施例的电动汽车的配置的配置图。

图2是图示在由电子控制单元的cpu执行的车辆行驶期间进行单电极熔接诊断的例程的示例的流程图。

图3是图示由电子控制单元的cpu执行的诊断可执行性确定例程的示例的流程图；以及

图4是图示当在电动汽车行驶期间进行充电继电器的单电极熔接诊断时系统主继电器、充电继电器(正极侧继电器dcrb、负极侧继电器dcrg)、车速v和诊断可执行性标志f随着时间流逝变化的时序图。

具体实施方式

将描述用于执行本发明的模式。

图1是示意性地图示根据本发明的实施例的电动汽车20的配置的配置图。如图所示，本实施例的电动汽车20包括电机32、逆变器34、电池36、升压转换器40、高压侧电力线42、低压侧电力线44、系统主继电器38、充电电力线50、充电继电器52和电子控制单元70。

电机32被配置成同步电机-发电机并且包括其中嵌入有永磁体的转子和其中缠绕有三相线圈的定子。电机32的转子连接到驱动轴26，该驱动轴26通过差动齿轮24连接到驱动轮22a、22b。

逆变器34连接到电机32并且还连接到高压侧电力线42。逆变器34被配置成具有六个晶体管和六个二极管的公知逆变器电路。

电池36被配置成例如锂离子二次电池或镍金属氢化物二次电池并且连接到低压侧电力线44。

升压转换器40连接到高压侧电力线42和低压侧电力线44。升压转换器40被配置成具有两个晶体管、两个二极管和电抗器的众所周知的降压-升压转换器电路。

高压侧电容器46连接到高压侧电力线42的正线和负线。低压侧电容器48连接到低压侧电力线44的正线和负线。系统主继电器38被附接到低压侧电力线44。系统主继电器38具有正极侧继电器smrb、负极侧继电器smrg和预充电电路。正极侧继电器smrb设置在低压侧电力线44的正线上。负极侧继电器smrg设置在低压侧电力线44的负线上。在预充电电路中，预充电电阻器r和预充电继电器smrp串联连接，使得绕过负极侧继电器smrg。

充电电力线50在系统主继电器38和升压转换器40(电机32)之间的位置处具有连接到低压侧电力线44的一端，并且具有连接到车辆侧入口53的另一端。充电继电器52被附接到充电电力线50。充电继电器52具有正极侧继电器dcrb和负极侧dcrg。正极侧继电器dcrb设置在充电电力线50的正极侧线上，并且负极侧dcrg设置在充电电力线50的负极侧线上。通过将外部dc电源装置120的外部连接器154连接到车辆侧入口54，充电电力线50从外部dc电源装置120连接到外部充电电力线150。车辆侧入口54设置有连接开关54a，该连接开关54a用于检测外部连接器154是否连接到车辆侧入口54。虽然未在附图中示出，但是外部dc电源装置120是能够以大电流快速对电池36充电的快速充电设施。外部dc电源装置120将来自商用电源的电力转换为dc电力，以通过外部充电电力线150供应dc电力。为了监视充电状态，电压传感器50a被附接到在充电继电器52和车辆侧入口54之间的位置处的充电电力线50。

电子控制单元70被配置成具有cpu72作为主要组件的微处理器。除了cpu72之外，电子控制单元70还包括存储处理程序的rom74、临时存储数据的ram76、未示出的闪存、未示出的输入和输出端口、未示出的通信端口等。

电子控制单元70通过输入端口从各种传感器接收信号。输入到电子控制单元70的信号的示例包括来自检测电机32的转子的旋转位置的旋转位置检测传感器(例如，旋转变压器)32a的旋转位置θm、来自被附接在电池36的端子之间的电压传感器36a的电压vb、以及来自于被附接到电池36的电流传感器36b的输出端子的电流ib。输入到电子控制单元70的信号的进一步示例包括来自于被附接在高压侧电容器46的端子之间的电压传感器46a的高压侧电容器46(高压侧电力线42)的电压vh和来自于被附接在低压侧电容器48的端子之间的电压传感器48a的低压侧电容器48(低压侧电力线44)的电压vl。来自车辆侧入口54的连接开关54a的连接信号和来自于被附接到充电电力线50的电压传感器50a的电压vdc也被输入到电子控制单元70。因为电子控制单元70还用作车辆的驱动控制装置，所以车辆的驱动控制所需的信息也被输入到电子控制单元70。这种信息的示例包括来自点火开关80的点火信号ig、来自用于检测变速杆81的操作位置的档位传感器82的档位sp、来自用于检测加速器踏板83的下压量的加速器踏板位置传感器84的加速器操作量acc、来自用于检测制动踏板85的下压量的制动踏板位置传感器86的制动踏板位置bp、来自车速传感器88的车速v等。当点火开关80接通时，电子控制单元70接通系统主继电器38以控制电机32，从而在对电池36进行充电和放电的同时，根据加速器操作量acc以驱动力驱动电动汽车20。

电子控制单元70通过输出端口输出各种控制信号。从电子控制单元70输出的控制信号的示例包括用于逆变器34的晶体管的切换控制信号、用于升压转换器40的晶体管的切换控制信号、用于系统主继电器38的驱动控制信号、用于充电继电器52的驱动控制信号等。

电子控制单元70与外部dc电源装置120通信，因为连接到通信端口的通信线路经由车辆侧入口54和外部连接器154连接到外部通信线路。

当随着在以来自于外部dc电源装置120的电力对电池36充电期间电池36被完全充电或者预定的充电时间已经流逝所以电池36的充电被完成时，电子控制单元70进行熔接诊断以确定是否由于高电压而发生充电继电器52(正极侧继电器dcrb、负极侧继电器dcrg)的熔接。如果已经发生充电继电器52的熔接，则存在来自电池36的高电压可能施加到车辆侧入口54的电极部分的风险。因此，基本上是在外部连接器154连接到车辆侧入口54的情况下进行熔接诊断，以便于确保用户没有接触车辆侧入口54。熔接诊断包括双电极熔接诊断和单电极熔接诊断。双电极熔接诊断确定是否已经发生正极侧继电器dcrb和负极侧继电器dcrg(双电极熔接)的熔接。单电极熔接诊断确定是否仅已经发生正极侧继电器dcrb和负极侧继电器dcrg(单电极熔接)中的一个的熔接。

例如，在双电极熔接诊断中，电子控制单元70的cpu72首先关断系统主继电器38的正极侧继电器smrb和负极侧继电器smrg，并且关断充电继电器52的正极侧继电器dcrb和负极侧继电器dcrg。然后，cpu72确定由电压传感器50a检测的电压vdc是否小于预定电压vref(例如，略高于值0的电压)。当确定电压vdc等于或高于预定电压vref时，cpu72确定来自外部dc电源装置120的电压正被施加到充电电力线50(电池36正在充电)并且不能进行双电极熔接诊断。当确定电压vdc小于预定电压vref时，然后cpu72接通系统主继电器38的正极侧继电器smrb和负极侧继电器smrg，同时保持充电继电器52的正极侧继电器dcrb和负极侧继电器dcrg关断。然后，cpu72确定由电压传感器50a检测的电压vdc是否小于预定电压vref。当确定电压vdc小于预定电压vref时，cpu72确定在充电继电器52中没有发生双电极熔接(不存在双电极熔接)。当确定电压vdc等于或高于预定电压vref时，cpu72确定在充电继电器52中已经发生双电极熔接(存在双电极熔接)。当电压vdc在预定的确定时间内继续小于预定电压vref时，cpu72确认不存在双电极熔接的确定。当电压vdc在预定的确定时间内继续等于或高于预定电压vref时，cpu72确认存在双电极熔接的确定。

在双电极熔接诊断中确定不存在双电极熔接之后进行单电极熔接诊断。在单电极熔接诊断中，电子控制单元70的cpu72关断充电继电器52的正极侧继电器dcrb并接通其负极侧继电器dcrg，同时保持系统主继电器38的正极侧继电器smrb和负极侧继电器smrg导通。然后，cpu72确定电压vdc是否小于预定电压vref。当确定电压vdc等于或高于预定电压vref时，cpu72确定正极侧继电器dcrb的熔接已经发生(存在单电极熔接)。当确定电压vdc小于预定电压vref时，然后cpu72接通充电继电器52的正极侧继电器dcrb并且关断其负极侧继电器dcrg。然后，cpu72确定电压vdc是否小于预定电压vref。当确定电压vdc小于预定电压vref时，cpu72确定正极侧继电器dcrb的熔接和负极侧继电器dcrg的熔接均未发生(不存在单电极熔接)。当确定电压vdc等于或高于预定电压vref时，cpu72确定已经发生负极侧继电器dcrg的熔接(存在单电极熔接)。当在预定确定时间内电压vdc继续小于预定电压vref时，cpu72确认不存在单电极熔接的确定。当电压vdc在预定的确定时间内继续等于或高于预定电压vref时，cpu72确认存在单电极熔接的确定。当确定已经发生充电继电器52的熔接时，cpu72关断系统主继电器38以禁止电动汽车20的进一步行驶。

将描述当在单电极熔接诊断被完成之前双电极熔接诊断已经被完成但是外部连接器154与车辆侧入口54分离时在外部连接器154未连接到车辆侧入口54的情况下再次进行单电极熔接诊断而执行的操作。在充电继电器52的一个继电器正常而另一个继电器异常的情况下，在双电极熔接诊断中确定充电继电器52的两个继电器都是正常的。然而，如果在此状态下执行单电极熔接诊断，则存在来自电池36的高电压可能施加到车辆侧入口54的风险。因此，在本实施例中，在外部连接器154未连接到车辆侧入口54的情况下再次进行单电极熔接诊断的情况下，此单电极熔接诊断在车辆行驶期间进行，以便于确保用户在诊断期间没有接触车辆侧入口54。图2是图示由电子控制单元70的cpu72执行的在车辆行驶期间进行单电极熔接诊断的例程的示例的流程图。当外部连接器154未连接到车辆侧入口54(来自连接开关54a的连接信号关断)并且单电极熔接诊断尚未完成时，此例程以预定的时间间隔(例如，每数个毫秒)重复执行。

在用于在车辆行驶期间进行单电极熔接诊断的例程中，电子控制单元70的cpu72首先确定是否充电继电器52的正极侧继电器dcrb的单电极熔接诊断已完成(步骤s100)，正在进行(步骤s110)，并且已被中断(s120)。当确定充电继电器52的正极侧继电器dcrb的单电极熔接诊断尚未完成，未执行且未被中断时，cpu72确定诊断可执行性标志f是否是1(步骤s130)。诊断可执行性标志f是指示是否可以进行单电极熔接诊断的标志(单电极熔接诊断是否可执行)。值1指示可以进行单电极熔接诊断(可执行)，并且值0指示不能进行单电极熔接诊断(不可执行)。

电子控制单元70的cpu72通过执行图3中所示的诊断可执行性确定例程来设置诊断可执行性标志f。现在将描述诊断可执行性确定例程，并且稍后将给出用于在车辆行驶期间进行单电极熔接诊断的例程的进一步描述。在诊断可执行性确定例程中，电子控制单元70的cpu72首先从车速传感器88接收车速v(步骤s400)。然后，cpu72确定单电极熔接诊断是否已经完成(步骤s410)。当确定尚未完成单电极熔接诊断时，cpu72确定当前诊断可执行性标志f是否为0(不可执行)(步骤s420)。当确定当前诊断可执行性标志f为0时，然后cpu72确定接收的车速v是否等于或高于第一车速v1(例如，10km/h或15km/h)(步骤s430)。当确定车速v小于第一车速v1时，cpu72终止例程，而不改变诊断可执行性标志f的值。当确定车速v等于或高于第一车速v1时，cpu72将诊断可执行性标志f设置为1(可执行)(步骤s440)并终止例程。当在s420中确定当前诊断可执行性标志f是1时，cpu72确定接收的车速v是否小于第二车速v2(例如，3km/h或5km/h)(步骤s450)。当确定车速v等于或高于第二车速v2时，cpu72终止例程，而不改变诊断可执行性标志f的值。当确定车速v小于第二车速v2时，cpu72将诊断可执行性标志f设置为0(不可执行)(步骤s460)并终止该例程。在本实施例中，第二车速v2被设置为低于第一车速v1的值，使得状态不会频繁地在可执行状态和不可执行状态之间切换。当在步骤s410中确定单电极熔接诊断已经完成时，cpu72确定所获得的诊断结果是否异常(步骤s470)。当确定诊断结果不是异常但是正常时，cpu72终止例程。当确定诊断结果异常时，cpu72确定车速v是否为0(电动汽车20已经停止)(步骤s480)。当确定车速v不为0时，cpu72终止例程。当确定车速v为0时，cpu72显示预定警告，关断系统主继电器38(正极侧继电器smrb，负极侧继电器smrg)以禁止电动汽车的进一步行驶(步骤s490)，并终止例程。也就是说，当在电动汽车20的行驶期间进行的单电极熔接诊断的结果异常时，cpu72等待直到电动汽车20停止并且禁止电动汽车20进一步行使以确保安全。

返回到在车辆行驶期间进行单电极熔接诊断的例程，当在步骤s130中确定诊断可执行性标志f为1(可执行)时，cpu72关断充电继电器52的正极侧继电器dcrb并接通其负极侧继电器dcrg(步骤s140)，以开始正极侧继电器dcrb的单电极熔接诊断(步骤s150)，并结束例程。上面描述了单电极熔接诊断。

如果开始正极侧继电器dcrb的单电极熔接诊断，则在步骤s110中cpu72确定在其后续执行例程中正在进行正极侧继电器dcrb的单电极熔接诊断。因此，cpu72确定诊断可执行性标志f是否为0(不可执行)(步骤s160)。也就是说，cpu72在单电极熔接诊断期间确定状态是否已从可执行状态改变为非可执行状态。当确定诊断可执行性标志f是1(可执行)而不是0时，cpu72确定是否用于单电极熔接诊断的确定时间已经流逝(步骤s170)。如上所述，确定时间是为了确认确定结果而设置的时间。当确定确定时间尚未流逝时，cpu72在继续单电极熔接诊断的同时终止例程。当确定了所述确定时间已经流逝时，cpu72终止正极侧继电器dcrb的单电极熔接诊断，关断正极侧继电器dcrb和负极侧继电器dcrg两者(步骤s180)，并终止例程。

如果在步骤s160中在正极侧继电器dcrb的单电极熔接诊断期间确定诊断可执行性标志f为0(不可执行)，则cpu72关断正极侧继电器dcrb和负极侧继电器dcrg两者(步骤s190)，中断单电极熔接诊断(步骤s200)，并且终止例程。当在单电极熔接诊断完成之前将等于或高于第一车速v1的车速v减小到小于第二车速v2的值时，在诊断可执行性标志f为1(可执行)的情况下开始单电极熔接诊断之后、在单电极熔接诊断期间将诊断可执行性标志f被设置为0(不可执行)。在这种情况下，继续单电极熔接诊断存在用户等能够接触车辆侧入口54的情况下可以向车辆侧入口54的电极部分施加高电压的风险。因此，单电极熔接诊断中断。当单电极熔接诊断中断时，cpu72在步骤s120中确定在其后续执行例程中正极侧继电器dcrb的单电极熔接诊断已被中断。然后，cpu72确定诊断可执行性标志f是否为1(可执行)(步骤s210)。当确定诊断可执行性标志f为0(不可执行)时，cpu72终止例程。当确定诊断可执行性标志f为1时，cpu72关断正极侧继电器dcrb并且接通负极侧继电器dcrg(步骤s220)，恢复正极侧继电器dcrb的单电极熔接诊断(步骤s230)，并终止例程。也就是说，当单电极熔接诊断已被中断时，cpu72等待直到状态从非可执行状态切换到可执行状态(车速v等于或高于第一车速v1)。当状态切换到可执行状态时，cpu72恢复单电极熔接诊断。当在步骤s110中确定正在进行单电极熔接诊断时，在步骤s160中确定诊断可执行性标志f是1，并且在步骤s170中确定了所述确定时间已经流逝，cpu72终止正极侧继电器dcrb的单电极熔接诊断，关断正极侧继电器dcrb和负极侧继电器dcrg(步骤s180)，并终止例程。

如果正极侧继电器dcrb的单电极熔接诊断终止，则cpu72在步骤s100中确定在其后续执行例程中正极侧继电器dcrb的单电极熔接诊断已经完成。因此例程进入步骤s240，并且cpu72进行负极侧继电器dcrg的单电极熔接诊断。

在负极侧继电器dcrg的单电极熔接诊断中，cpu72首先确定是否已完成负极侧继电器dcrg的单电极熔接诊断(步骤s240)，正在进行(步骤s250)，并且已被中断(步骤s260)。当确定负极侧继电器dcrb的单电极熔接诊断尚未完成，没有进行，并且没有被中断时，cpu72确定诊断可执行性标志f是否为1(步骤s270)。当确定诊断可执行性标志f为1(可执行)时，cpu72接通充电继电器52的正极侧继电器dcrb并关断其负极侧继电器dcrg(步骤s280)，启动负极侧继电器dcrb的单电极熔接诊断(步骤s290)，并且终止该例程。

如果开始负极侧继电器dcrg的单电极熔接诊断，则cpu72在步骤s250中确定在其后续执行例程中负极侧继电器dcrg的单电极熔接诊断正在进行。因此，cpu72确定诊断可执行性标志f是否为0(不可执行)(步骤s300)。当确定诊断可执行性标志f是1(可执行)而不是0时，cpu72确定是否单电极熔接诊断的确定时间已经流逝(步骤s310)。当确定所述确定时间尚未流逝时，cpu72在继续单电极熔接诊断的同时终止例程。当确定所述确定时间已经流逝时，cpu72终止负极侧继电器dcrg的单电极熔接诊断，关断正极侧继电器dcrb和负极侧继电器dcrg两者(步骤s320)，并终止例程。

如果在步骤s300中在负极侧继电器dcrg的单电极熔接诊断期间确定诊断可执行性标志f为0(不可执行)，则cpu72关断正极侧继电器dcrb和负极侧继电器dcrg两者(步骤s330)，中断单电极熔接诊断(步骤s340)，并终止例程。当单电极熔接诊断中断时，cpu72在步骤s260中确定在其后续执行例程中负极侧继电器dcrg的单电极熔接诊断已被中断。然后，cpu72确定诊断可执行性标志f是否为1(可执行)(步骤s350)。当确定诊断可执行性标志f为0(不可执行)时，cpu72终止例程。当确定诊断可执行性标志f为1时，cpu72接通正极侧继电器dcrb并且关断负极侧继电器dcrg(步骤s360)，恢复负极侧继电器dcrg的单电极熔接诊断(步骤s370)，并终止例程。也就是说，当单电极熔接诊断已被中断时，cpu72等待直到状态从非可执行状态切换到可执行状态(车速v等于或高于第一车速v1)。当状态切换到可执行状态时，cpu72恢复单电极熔接诊断。在这种情况下，因为正极侧继电器dcrb的单电极熔接诊断已经完成，所以cpu72恢复单电极熔接诊断以诊断负极侧继电器dcrg。当在步骤s250中确定正在进行单电极熔接诊断时，在步骤s300中确定诊断可执行性标志f是1，并且在步骤s310中确定确定时间已经流逝，cpu72终止负极侧继电器dcrg的单电极熔接诊断，关断正极侧继电器dcrb和负极侧继电器dcrg(步骤s320)，并终止该例程。

图4是图示当在电动汽车20的行驶期间进行充电继电器52的单电极熔接诊断时系统主继电器38、充电继电器52(正极侧继电器dcrb、负极侧继电器dcrg)、车速v和诊断可执行性标志f如何随时间变化的时序图。当外部连接器154未连接到车辆侧入口54时进行在电动汽车20行驶期间的单电极熔接诊断并且单电极熔接诊断尚未完成。如附图中所图示的，当车速v变得等于或高于第一车速v1时，cpu72将诊断可执行性标志f设置为1(可执行)并开始正极侧继电器dcrb的诊断(时间t1)。在本实施例中，按照正极侧继电器dcrb和负极侧继电器dcrg的顺序进行诊断。然而，可以按照负极侧继电器dcrg和正极侧继电器dcrb的顺序进行诊断。在cpu72终止正极侧继电器dcrb的诊断(时间t2)之后，在预定的待机时间(时间t3)之后开始诊断负极侧继电器dcrg。当车速v变得小于低于第一车速v1的第二车速v2时，cpu72将诊断可执行性标志f设置为0(不可执行)并且中断诊断(时间t4)。当在诊断中断期间车速v变得等于或高于第一车速v1时，cpu72将诊断可执行性标志f设置为1(指示可以进行单电极熔接诊断)并且恢复诊断(时间t5)。当在诊断被终止(时间t6)时诊断结果异常时，cpu72等待直到车速v变为等于0并且然后关断系统主继电器38以禁止电动汽车20的进一步行驶(时间t7)。

在上述实施例的电动汽车20中，在电子控制单元70在外部连接器154未连接到车辆侧入口54的情况下进行充电继电器52的熔接诊断的情况下，当车速v变得等于或高于第一车速v1时，电子控制单元70开始熔接诊断。当在诊断期间车速v变得等于或低于第二车速v2时，电子控制单元70中断诊断。当在诊断中断期间车速v变得等于或高于第一车速v1时，电子控制单元70恢复诊断。这确保即使在充电继电器52的熔接诊断开始之后确认诊断结果之前电动汽车20减速和停止并且因此用户等能够接触车辆侧入口54，也确保高安全性。此外，因为在诊断期间当车速v变得等于或低于第二车速v2时诊断被中断，所以可以将第一车速v1设置为较低值，诸如10km/h或15km/h。因此，可以增加进行熔接诊断的机会的数量，并且可以快速进行诊断。这进一步增强在外部电源装置未连接到车辆侧入口54的情况下进行充电继电器52的熔接诊断时的安全性，并且还允许更快地进行熔接诊断。

在实施例的电动汽车20中，第二车速v2被设置为低于第一车速v1的值。这抑制可执行状态和非可执行状态之间的频繁切换，从而限制熔接诊断被重复中断和恢复。

在该实施例的电动汽车20中，当在电动汽车20的行驶期间进行的熔接诊断的结果异常时，cpu72等待直到电动汽车20停止并且然后关闭系统主继电器38以禁止电动汽车20的进一步行驶。这确保更高的安全性。

在实施例的电动汽车20中，在外部连接器154被连接到车辆侧入口54的情况下依次进行双电极熔接诊断和单电极熔接诊断。当在从车辆侧入口54取下外部连接器154的定时处尚未完成单电极熔接诊断时，在外部连接器154未连接到车辆侧入口54的情况下进行单电极熔接诊断。然而，在外部连接器154连接到车辆侧入口54的情况下可以仅进行双电极熔接诊断，并且可以在外部连接器154未连接到车辆侧入口54的情况下进行单电极熔接诊断。

在该实施例的电动汽车20中，第二车速v2被设置为低于第一车速v1的值。然而，第二车速v2可以设置为与第一车速v1相同的值。

在该实施例的电动汽车20中，当在电动汽车20的行驶期间进行的熔接诊断的结果异常时，cpu72等待直到电动汽车20停止并且然后关断系统主继电器38以禁止电动汽车20的进一步行使。然而，即使在电动汽车20的行驶期间进行的熔接诊断的结果异常，cpu72也可以显示预定的警告并允许电动汽车20行驶。

在该实施例的电动汽车20中，电池36用作蓄电装置。然而，蓄电装置可以是能够在其中存储电力的任何装置，诸如电容器。

在该实施例中，本发明以具有电机32的电动汽车20的形式实现。然而，本发明可以以具有除电机32之外的发动机的混合动力汽车的形式实施。

将描述实施例的主要元件与“发明内容”中描述的本发明的主要元件之间的对应关系。在该实施例中的电池36、外部dc电源装置120、车辆侧入口54、充电电力线50、充电继电器52、正极侧继电器dcrb、负极侧继电器dcrg和电子控制单元70可以视为本发明的“蓄电装置”、“外部电源装置”、“充电插口”、“充电线”、“充电继电器”、“正极侧继电器”、“负极侧继电器”和“电子控制单元”。本实施例中的电机32、低压侧电力线44和系统主继电器38对应于本发明的“电机”、“电力线”和“主继电器”。

仅通过示例的方式示出实施例的主要元件与“发明内容”中描述的本发明的主要元件之间的对应关系，以便于具体描述其中实施例执行在“发明内容”中描述的本发明的模式。因此，该对应关系不是要限制在“发明内容”中描述的本发明的要素。也就是说，在“发明内容”中描述的发明应该基于在“发明内容”中的描述来解释并且实施例仅仅是在“发明内容”中描述的本发明的具体示例。

尽管在上面描述用于实施本发明的模式，但是本发明不以任何方式限于这样的实施例，而是可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下以各种形式实现。

本发明适用于电动汽车等的制造业。