1.一种用于道路车辆(1)的弯道速度调节方法,其特征在于,所述方法包括:
获得所述道路车辆(1)的当前自我速度(ve)数据;
获得由要由所述道路车辆(1)越过的一组控制点(pn、pn+1等)所表示的即将到来的路段的距离(d)和曲率值(r)数据;
获得包括要被越过的路段的道路的道路属性数据;
获得所述道路车辆(1)周围的环境属性数据;
获得道路车辆(1)驾驶员的驾驶员属性数据;
将所获得的数据连续流式传输到被布置成处理该数据的数据处理布置(12);
由所述数据处理布置(12)评估所述所获得的数据,以实行到相应控制点(p)的目标速度(vroad)的转换;
由所述数据处理布置(12)针对每个相应控制点(pn、pn+1等)实行从该控制点(pn、pn+1等)的目标速度(vroad,n、vroad,n+1等)和到该控制点(pn、pn+1等)的距离(dn、dn+1等)以及所获得的所述道路车辆(1)的当前自我速度(ve)到目标加速度(an、an+1等)的转换,以用该控制点(pn、pn+1等)的目标速度(vroad,n、vroad,n+1等)达到该控制点(pn、pn+1等);
将用于相应控制点(pn、pn+1等)的所得到的目标加速度(an、an+1等)连续流式传输到所述道路车辆(1)的控制单元(14);
由所述控制单元(14)调节所述道路车辆(1)的加速度,以用该控制点(pn、pn+1等)的目标速度(vroad,n、vroad,n+1等)达到每个相应控制点(pn、pn+1等)。
2.根据权利要求1所述的方法,其中所述方法进一步包括从以下各项中的至少一个获得所述曲率值(r)数据:地图系统(2);机载相机系统(3);一个或多个机载偏航率传感器(4);一个或多个机载雷达传感器;一个或多个机载激光雷达传感器。
3.根据权利要求1或2中任一项所述的方法,其中,所述方法进一步包括获得所述道路属性数据,所述道路属性数据包括以下各项中的至少一个:道路宽度;边坡;倾角;车道宽度;道路类型;斜度;以及车道数目。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其中,所述方法进一步包括获得所述环境属性数据,所述环境属性数据包括关于以下各项的数据中的至少一个:视距;光线状况;道路边缘;横向间隙距离;以及天气状况。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法,其中,所述方法进一步包括获得所述驾驶员属性数据,所述驾驶员属性数据包括关于以下各项的数据中的至少一个:个人偏好;以及驾驶风格。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法,其中,所述方法进一步包括通过由所述数据处理布置融合以下各项中的两个或多个来确定弯道出口:来自所述地图系统(2)的地图数据;来自所述一个或多个机载偏航率传感器(4)的偏航率数据;来自一个或多个机载相机传感器(3)的数据;来自一个或多个机载雷达传感器(6)的数据;来自一个或多个机载激光雷达传感器(5)的数据。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法,其中,所述方法进一步包括通过踩下所述道路车辆(1)的加速器踏板、刹车踏板或离合器踏板来在每弯道的基础上提供功能的超驰。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法,其中,所述方法进一步包括选择相应控制点(pn+1)的目标加速度(an+1),作为以该控制点(pn+1)的目标速度(vroad,n+1)从先前控制点(pn)达到该控制点(pn+1)所需的最小加速度。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法,其中,所述方法进一步包括使用多项式或表查找函数之一来实行到相应控制点(p)的目标速度(vroad)的转换。
10.一种道路车辆(1)弯道速度调节布置,其特征在于,所述布置包括:
用于获得所述道路车辆(1)的当前自我速度(ve)数据的装置(14);
用于获得由要由所述道路车辆(1)越过的一组控制点(pn、pn+1等)所表示的即将到来的路段的距离(d)和曲率值(r)数据的装置(2、3、4、5、6);
用于获得包括要被越过的路段的道路的道路属性数据的装置(2、3、5、6);
用于获得所述道路车辆(1)周围的环境属性数据的装置(3、7、8、9);
用于获得所述道路车辆(1)驾驶员的驾驶员属性数据的装置(10);
用于将所获得的数据连续流式传输到被布置成处理该数据的数据处理布置(12)的装置(11、13);
所述数据处理布置(12)被布置成:
评估所述所获得的数据,以实行到相应控制点(p)的目标速度(vroad)的转换;以及对于每个相应控制点(pn、pn+1等),实行从该控制点(pn、pn+1等)的目标速度(vroad,n、vroad,n+1等)和到该控制点(pn、pn+1等)的距离(dn、dn+1等)以及所获得的所述道路车辆(1)的当前自我速度(ve)到目标加速度(an、an+1等)的转换,以用该控制点(pn、pn+1等)的目标速度(vroad,n、vroad,n+1等)达到该控制点(pn、pn+1等);
所述布置进一步包括:
用于将相应控制点(pn、pn+1等)的所得到的目标加速度(an、an+1等)连续地流式传输到所述道路车辆(1)的控制单元(14)的装置(11、13);
所述控制单元(14)被布置成调节所述道路车辆(1)的加速度,以用该控制点(pn、pn+1等)的目标速度(vroad,n、vroad,n+1等)达到每个相应控制点(pn、pn+1等)。