1.一种agv小车自动换电站,包括车架(1)、电池(2)和电机,所述车架(1)底部对称设有四个单边轨道轮(3),单边轨道轮(3)在轻轨(4)上行走,其特征在于:
所述车架(1)的上部设有滚轮定位板(5),滚轮定位板(5)上部设有两个电池更换站支板(6)和若干个竖板(7),电池更换站支板(6)和竖板(7)之间形成多个用于放置电池(2)的等距的通槽,所述通槽上部的侧面设有吸盘支架(8),所述吸盘支架(8)靠近通槽的一端安装有吸盘(9),另一端滑动连接在上滑轨(10)上,
所述轻轨(4)的侧面设有挡板(11),所述挡板(11)上设有与通槽对应的矩形槽(12),挡板(11)上还设有光通讯传感器(13)。
2.根据权利要求1所述的一种agv小车自动换电站,其特征在于:所述吸盘支架(8)和挡板(11)位于同一个通槽两侧。
3.根据权利要求1所述的一种agv小车自动换电站,其特征在于:所述矩形槽(12)底部与滚轮定位板(5)齐平。
4.根据权利要求1所述的一种agv小车自动换电站,其特征在于:所述滚轮定位板(5)上设有若干用于安装滚轮的安装槽(14)。
5.根据权利要求1所述的一种agv小车自动换电站,其特征在于:所述电池更换站支板(6)位于滚轮定位板(5)两侧。
6.根据权利要求1所述的一种agv小车自动换电站,其特征在于:所述单边轨道轮(3)通过车架(1)内的电机驱动。