一种适用于地铁车辆的车底在线清洗系统的制作方法

本实用新型属于轨道交通车辆检修技术领域，具体涉及一种适用于地铁车辆的车底在线清洗系统。

背景技术：

近年来，随着城市轨道交通的快速发展，城市交通拥堵问题得到了极大的改善。在地铁的全寿命周期内，需要对其进行定期的维护和检修，以保证车辆各部件、设备的正常运行，实现车辆的清洁运营。

在地铁车辆的长时间运行之后，其车底设备和转向架上往往会堆积大量难以清除的泥泞和污垢，其对地铁相关设备的正常工作和地铁车辆的安全运营会造成不良的影响。因此，在车辆的检修维护中，地铁车辆的转向架和车底设备的清洗是主要的清洗内容。

在现有技术中，虽然已经公开了一些地铁车辆的清洗设备，如专利申请cn201510330528.x中公开了“一种地铁车辆自动洗车设备”，其包括喷淋装置、洗刷装置、淋雨试验装置、冲洗装置、吹干装置、供水设施、气动设施和电气控制系统等部件，能有效实现车辆侧面、端面的清洗，能一定程度上实现地铁车辆的清洁运营；但是，上述设备无法有效实现地铁车辆车底设备和转向架的准确清洗。目前，对于车底设备和转向架的检修维护，通常的做法是在车辆达到修程后将车底设备和转向架从车体上拆卸后进行单独清洗、检修。这种清洗方式虽然能一定程度满足车底设备和转向架的检修需求，但是，上述清洗方式的清洗过程不仅操作麻烦、作业量大、工作环境恶劣、清洗效率低下，而且往往会导致车底设备和转向架的清洗时间间隔较大，造成车底灰尘和污垢的大量堆积，一定程度上影响着车辆的运行安全，地铁车辆的运行安全性无法得到充分保证，存在一定的应用局限性。

技术实现要素：

针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本实用新型提供了一种适用于地铁车辆的车底在线清洗系统，其中通过在地铁走行钢轨下开设地沟，并在地沟中设置第一清洗组件、第二清洗组件和车辆吹扫组件，能有效实现地铁车辆车底设备和转向架的在线清洗，避免车底设备和转向架清洗时的对应拆卸，提升车底设备和转向架清洗的效率和质量，降低地铁车辆检修维护的成本，确保地铁车辆的安全运营。

为实现上述目的，本实用新型提供一种适用于地铁车辆的车底在线清洗系统，包括开设于两并行钢轨下方的地沟，其特征在于，

在所述地沟内沿纵向依次设置有至少一个第一清洗组件和至少一个车辆吹扫组件，并在纵向上对应所述第一清洗组件设置有至少一个第二清洗组件；其中，

所述第一清洗组件设置于两所述钢轨之间，其包括若干第一清洗单元，各所述第一清洗单元包括多个呈间隔布置且设置高度低于所述钢轨轨行面的第一喷头，各所述第一喷头的设置角度可对应调节，并可分别向经过该第一清洗组件上方的地铁车辆底部喷射高压水柱，以实现转向架和各车底设备的对应清洗；且

所述第二清洗组件包括分设于所述两所述钢轨外侧的两个第二清洗单元，所述第二清洗单元包括多个沿纵向间隔设置的第二喷头，且各所述第二喷头可在所述转向架经过两所述第二清洗单元之间时对应喷射高压水柱，并实现所述转向架两侧各部位的清洗；以及

所述车辆吹扫组件设置于两所述钢轨之间，所述地铁车辆可在经过所述第一清洗组件上方后对应走行到所述车辆吹扫组件上方，且所述车辆吹扫组件包括多个呈间隔布置并可喷射出一定风压气体的风管，各所述风管的设置角度可对应调节，以对正所述地铁车辆底部完成清洗的各部位，并实现所述车底设备和所述转向架的吹干。

作为本实用新型的进一步改进，对应所述第一清洗组件设置有车体感应组件，并使得所述地铁车辆走行到所述第一清洗组件上方前先与所述车体感应组件匹配；

所述车体感应组件包括分设于两所述钢轨外侧的两个车体感应单元，两所述车体感应单元可对应匹配，并可在所述地铁车辆走行于两所述车体感应单元之间时断开匹配，以实现所述第一清洗组件的准确工作。

作为本实用新型的进一步改进，对应所述第二清洗组件设置有转向架感应组件，并使得所述转向架走行到两所述第二清洗单元之间前先与所述转向架感应组件匹配；

所述转向架感应组件包括分设于两所述钢轨外侧的两个转向架感应单元，两所述转向架感应单元的设置高度等于所述转向架的设置高度，两所述转向架感应单元可对应匹配，并可在所述转向架走行于两所述转向架感应单元之间时断开匹配。

作为本实用新型的进一步改进，对应所述车辆吹扫组件设置有吹扫感应组件，并使得所述地铁车辆走行到所述车辆吹扫组件上方前先与所述吹扫感应组件匹配；

所述吹扫感应组件包括分设于两所述钢轨外侧的两个吹扫感应单元，两所述吹扫感应单元可对应匹配，并可在所述地铁车辆走行于两所述吹扫感应单元之间时断开匹配。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一清洗组件包括两个沿横向间隔设置的第一清洗单元，所述第一清洗单元上沿纵向间隔设置有多个第一喷头。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一清洗单元包括水平设置并呈长杆状结构的第一安装底座，各所述第一喷头间隔布置在所述第一安装底座的上方。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一安装底座的下方设置有升降缸，所述升降缸可竖向升降，以带动各所述第一喷头竖向升降。

作为本实用新型的进一步改进，所述车辆吹扫组件包括呈长杆状并沿横向设置的吹扫支座，各所述风管间隔设置在所述吹扫支座上。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二清洗单元包括沿纵向水平设置的第二安装底座，各所述第二喷头对应设置在所述第二安装底座上。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一清洗组件为沿纵向间隔设置的多个，和/或所述第二清洗组件为沿纵向间隔设置的多个，和/或所述车辆吹扫组件为沿纵向间隔设置的多个。

上述改进技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)本实用新型的适用于地铁车辆的车底在线清洗系统，其通过对应地铁车辆的走行钢轨开设地沟，并在地沟中对应设置第一清洗组件、第二清洗组件和车辆吹扫组件，以各组件的匹配工作，实现了车底设备和转向架的准确在线清洗，避免了车底设备和转向架在清洗时的拆洗过程，简化了车底设备和转向架的清洗工艺，提升了地铁车辆检修维护的效率，降低了车底设备和转向架清洗的成本，提升了车底设备和转向架清洗的质量，确保了地铁车辆的安全运营；

(2)本实用新型的适用于地铁车辆的车底在线清洗系统，其通过对应两清洗组件和车辆吹扫组件分别设置感应组件，由相关感应组件与对应的清洗组件或者吹扫组件对应匹配，使得地铁车辆走行到对应组件前可由相关感应组件准确感应到，从而大大提升两个清洗组件和车辆吹扫组件的控制准确性，确保车底设备和转向架可得到准确清洗，节约清洗用水，进一步降低车底设备和转向架清洗的成本，提升车底设备和转向架清洗的质量；

(3)本实用新型的适用于地铁车辆的车底在线清洗系统，其通过将第一清洗组件中的第一喷头和第二清洗组件中的第二喷头设置为角度可调节的形式，使得第一清洗组件和第二清洗组件可准确对正车底设备和转向架的各部位，并对应完成地铁车辆底部各部位和转向架各部位的准确清洗，进一步提升车底设备和转向架的清洗质量；

(4)本实用新型的适用于地铁车辆的车底在线清洗系统，其通过在第一清洗组件下方设置升降缸，利用升降缸可对应带动第一清洗组件竖向升降，以适应于第一清洗组件与车底设备和转向架的对应清洗，避免第一清洗组件在清洗过程中与转向架的干涉，并减少第一清洗组件清洗车底设备时与车底设备的距离，提升第一清洗组件的清洗质量；

(5)本实用新型的适用于地铁车辆的车底在线清洗系统，其结构简单，操作简便，能使得车底设备和转向架在不拆卸的情况下实现在线清洗，简化了车底设备和转向架的清洗工艺，提升了车底设备和转向架检修维护的质量和效率，降低地铁车辆检修维护的成本，确保了地铁车辆的安全运营，具有较好的应用前景和推广价值。

附图说明

图1是本实用新型实施例中车底在线清洗系统与地铁车辆对应匹配的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中车底在线清洗系统的整体结构示意图；

图3是本实用新型实施例中车底在线清洗系统的清洗组件布置示意图；

图4是本实用新型实施例中地铁车辆与车底在线清洗系统匹配工作前的俯视图；

图5是本实用新型实施例中地铁车辆与车底在线清洗系统匹配工作前局部主视图；

图6是本实用新型实施例中地铁车辆与车底在线清洗系统匹配工作前局部左视图；

图7是本实用新型实施例中车底在线清洗系统对地铁车辆车底进行清洗时示意图；

图8是本实用新型实施例中车底在线清洗系统的第一清洗组件的结构示意图；

在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：1.车辆感应装置，101.车体感应组件，102.转向架感应组件，103.吹扫感应组件；2.第一清洗组件，201.第一喷头，202.第一安装底座，203.升降缸，204.水压加压器；3.第二清洗组件，301.第二喷头，302.第二安装底座；4.车辆吹扫组件，401.风管，402.吹扫支座，403.风压机；5.地沟，6.钢轨，7.地铁车辆。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

本实用新型优选实施例中适用于地铁车辆的车底在线清洗系统如图1～8中所示，其中，由图1和图2中不难看出，车底在线清洗系统对应地铁走行钢轨设置，不难看出，地铁的走行钢轨包括一对并行设置的钢轨6，地铁走行钢轨的下方对应车底在线清洗系统沿纵向开设有地沟5，地沟5的长度、宽度、深度在优选实施例中不做具体限定，其可根据实际需要进行优选，继而车底在线清洗系统对应设置在地沟5中。当然，横跨地沟5的两钢轨6下方可竖向设置有若干支撑柱，以确保地铁走行钢轨的稳定支撑。

进一步地，优选实施例中的车底在线清洗系统包括车辆感应装置1、第一清洗组件2、第二清洗组件3和车辆吹扫组件4。其中，车辆感应装置1对应地铁车辆7设置，其包括车体感应组件101、转向架感应组件102和吹扫感应组件103，分别用于实时检测车体是否进入车底在线清洗系统工作范围内和车体的转向架是否进入车底在线清洗系统的工作范围内，以及车体是否进入车辆吹扫组件4的工作范围内；进一步地，优选实施例中的第一清洗组件2设置在两钢轨6之间，并低于钢轨6的走行面设置，以用于地铁车辆7车底设备的对应清洗；第二清洗组件3分设于两钢轨6的外侧，以用于转向架两侧及车体底部两侧的对应清洗；车辆吹扫组件4设置在两钢轨6之间，并低于钢轨6的走行面设置，以用于车底设备清洗后的对应吹干。

具体地，优选实施例中的车体感应组件101与第一清洗组件2对应以电连接，使得车体感应组件101感应到的车辆到位信息可对应反馈到第一清洗组件2，以控制第一清洗组件2对应工作。

如图1、2中所示，优选实施例中的车体感应组件101包括两个分设于两钢轨6外侧的车体感应单元，对应两车体感应单元分别在地沟5内竖向设置有第一立柱，两根第一立柱对应设置在地沟5的边缘处，且使得地铁车辆7走行到地沟5上方时，首先穿过两根第一立柱；进一步地，第一立柱的顶部高于地铁车辆7的车体底部端面，两车体感应单元分别设于第一立柱的顶部，使得地铁车辆7的车头在两钢轨6上走行到地沟5上方时可由两车体感应单元快速检测到，继而车体感应组件101将感应信号发送到第一清洗组件2，使其开始工作，进行地铁车辆车底设备的清洗。

在优选实施例中，车体感应组件101为红外线感应组件或者激光感应组件，两个车体感应单元可在地铁车辆7未穿过两感应单元之间时对应匹配，当地铁车辆7经过两车体感应单元之间时，两车体感应单元的匹配被隔断，此时可表明地铁车辆7即将进入第一清洗组件2的工作范围内，进而控制第一清洗组件2工作，以进行车底设备的对应清洗。

进一步地，优选实施例中的转向架感应组件102包括两个分设于两钢轨外侧的转向架感应单元，其优选对应地铁车辆7的转向架设置，其设置高度等于地铁车辆7在钢轨6上走行时转向架所处的高度；进一步地，优选实施例中的转向架感应单元设于设置有车体感应组件101的两根第一立柱上，转向架感应组件102的设置高度优选低于车体感应组件101的设置高度；继而当转向架走行到两转向架感应单元之间时，可由转向架感应组件102对应检测到，并继而反馈工作信号到第二清洗组件3，控制第二清洗组件3工作，以进行转向架两侧和车体底部两侧的对应清洗，而转向架底部的对应清洗可由第一清洗组件2对应进行；而优选实施例中的转向架感应组件102可以为红外线感应组件或者激光感应组件。

进一步地，地铁车辆7可在其底部设备被第一清洗组件2清洗后，对应行进到车辆吹扫组件4上方，由其对车底设备进行吹干处理；鉴于此，优选实施例中对应车辆吹扫组件4设置有吹扫感应组件103，其包括两个分设于两钢轨6外侧的吹扫感应单元，对应两吹扫感应单元分别在地沟5内竖向设置有第二立柱，两根第二立柱对应设置在地沟5的中部，并使得地铁车辆7行进到车辆吹扫组件4前先穿过两个吹扫感应单元；进一步地，第二立柱的顶部高于地铁车辆7的车体底部端面，两吹扫感应单元分别设于第二立柱的顶部，使得地铁车辆7的车头在两钢轨6上走行到车辆吹扫组件4上方前可由两吹扫感应单元快速检测到，继而吹扫感应组件103将感应信号发送到车辆吹扫组件4，使其开始工作，进行地铁车辆车底设备的吹干。当然，优选实施例中的吹扫感应组件103也可以为红外线感应组件或者激光感应组件。

进一步地，优选实施例中的第一清洗组件2如图8中所示，其包括第一安装底座202和设置在该第一安装底座202上的若干第一喷头201，优选实施例中的第一安装底座202呈长杆状结构，第一喷头201对应以一定倾斜角度安装于第一安装底座202的顶面，并为沿其长度方向间隔设置的多个，且第一喷头201安装在第一安装底座202上的倾斜角度可根据实际需要进行调节，以实现地铁车辆7车底设备的准确清洗。进一步地，优选实施例中的第一清洗组件2为沿纵向设置的多个，多个第一清洗组件2上的第一喷头201可对应调节出水角度，使得各第一清洗组件2上的第一喷头201设置形式不同。

在优选实施例中，第一安装底座202沿纵向设置，第一清洗组件2上的第一喷头201为沿纵向间隔设置的多个；进一步优选地，两钢轨6的内侧分别对应设置有第一清洗组件2，其优选在横向上相对设置，且对应两钢轨6分别沿纵向设置有多个第一清洗组件2，如图4中所示。进一步优选地，第一安装底座202设置在可竖向升降的升降缸203顶部，如图8中所示，升降缸203可在第一清洗组件2工作时控制第一安装底座202上升一定高度，缩短与车底设备之间的间距，提升第一清洗组件2的清洗质量，满足对于某些角落区域的准确清洗。同时，升降缸203可与转向架感应组件102匹配工作，以确保转向架即将走行到第一清洗组件2上方前，第一清洗组件2中各第一喷头201的喷嘴低于转向架的底部，避免第一清洗组件2在清洗过程中与转向架的相互干涉，确保第一清洗组件2的准确清洗，减少车底在线清洗系统的损坏。

当然，在另一个优选实施例中，第一安装底座202可以沿横向设置，或者沿斜向设置，例如第一安装底座202沿横向设置时，第一喷头201为沿横向间隔设置的多个，多个第一喷头201的设置角度可对应调节，继而两钢轨6之间可沿纵向设置至少一个上述第一清洗组件2，由其完成车底设备的对应清洗。

进一步地，在优选实施例中，两钢轨6的外侧分别设置有第二清洗组件3，其包括沿纵向设置的第二安装底座302和沿纵向间隔设置于第二安装底座302顶面的多个第二喷头301，第二喷头301的设置高度优选高于钢轨6的轨行面，并与转向架的设置高度相适应，以使得第二清洗组件3可对应完成转向架的两侧清洗；进一步地，第二清洗组件3的设置位置优选与第一清洗组件2的设置位置在横向上对应；进一步优选地，优选实施例中至少一根钢轨6的外侧沿纵向设置有多个第二清洗组件3，以保证转向架两侧和地铁车辆底部两侧的对应清洗。

进一步地，优选实施例中的车辆吹扫组件4设置在两钢轨6之间，其包括呈长杆状的吹扫支座402和沿该吹扫支座402长度方向间隔设置的多个风管401，由风管401对清洗后的车底设备和转向架吹风，吹干残余的水分，从而完成车底设备和转向架的自动清洗过程；进一步地，优选实施例中的吹扫支座402沿横向设置，且风管401在吹扫支座402上为沿横向间隔设置的多个；进一步优选地，为保证车底设备和转向架吹干的质量，在两钢轨6之间沿纵向间隔设置有多个车辆吹扫组件4，如图4中所示，以充分完成车底设备和转向架的吹干，且为了提升车辆吹扫组件4的吹干效率和吹干质量，优选实施例中由风管401吹出的压力风可以为具有一定温度的热风，以提升车底设备和转向架吹干的效率。

进一步地，优选实施例中的车辆吹扫组件4还包括风压机403，其优选设置在地沟5中，通过管道对应连通吹扫支座402上的各风管401，为各风管401提供具有一定压力的吹干风；同时，对应第一清洗组件2设置有水压加压器204，其与各第一喷头201对应以管道连通，以使得清洗用水可经过水压加压器204对应加压后，由管道传送到各第一喷头201上，完成车底设备和转向架的对应清洗。当然，第二清洗组件3中的第二喷头301也可对应连通水压加压器204，由其对第二喷头301喷出的清洗用水加压。

此外，在优选实施例中，可对应车辆感应装置1、第一清洗组件2、第二清洗组件3和车辆吹扫组件4设置控制组件，其可对应设置在中控室或者清洗现场，以其对应接收来自车辆感应装置1反馈回的各类到位信号，并同时发送相应的控制指令到对应的清洗组件或者车辆吹扫组件，实现各组件的准确打开、关闭，从而实现车底在线清洗系统的自动准确控制，减少地铁车辆车底在线清洗过程中的人力投入，提升车底设备和转向架清洗过程的控制准确性。

本实用新型优选实施例中的车底在线清洗系统对应设置后，可对应完成地铁车辆的车底设备和转向架清洗，具体在线清洗过程优选如下所示：

s1：地铁车辆7在两钢轨6上对应以一定速度靠近车底在线清洗系统走行，在其车头走行到地沟5上方时，车体感应组件101对应检测到地铁车辆7的到位信号，继而第一清洗组件2开始工作，从第一喷头201中喷射出一定压力的清洗用水，以其对应冲洗车底设备和转向架的底部；

s2：地铁车辆7继续在两钢轨6上走行，直至转向架感应组件102检测到地铁车辆7的转向架走行到地沟5上方，此时第二清洗组件3开始工作，从第二喷头301中喷射出一定压力的清洗用水，以其对转向架两侧和车底两侧设备的清洗；

s3：地铁车辆7的车头部位走行到吹扫感应组件103之间，由其检测到地铁车辆7即将走行到车辆吹扫组件4的上方，继而车辆吹扫组件4开始工作，由风管401向完成清洗的车底设备和转向架吹风，吹干残留的水分，进而地铁车辆7开始驶离车底在线清洗系统；

s4：当最后的转向架驶过转向架感应组件102后，转向架感应组件102检测到没有转向架通过，第二清洗组件3停止工作；而地铁车辆7的车尾依次通过车体感应组件101和吹扫感应组件103后，分别表明车底设备的清洗、吹干完成，第一清洗组件2和车辆吹扫组件4停止工作；从而完成一列地铁车辆7车底设备和转向架的对应清洗。

需要说明的是，通常使用的地铁车辆车体及安装在其车体上的电气设备箱或罩壳，其水密性要符合iec61133的要求，车下电气设备防护等级符合iec60529标准，能够满足防止喷射的水流进入设备内部的要求，确保清洗过程不对车底设备造成损坏。一般情况下，车底设备的防护等级要达到ip55以上，而对于部分裸露和ip等级不满要求的电气设备，可适当采取保护措施。

本实用新型优选实施例中适用于地铁车辆的车底在线清洗系统，其通过在地铁走行钢轨下方开设地沟，并在地沟中对应设置可清洗地铁车辆车底设备的第一清洗组件和可清洗地铁车辆转向架的第二清洗组件，以及可对完成清洗后的车底设备进行吹干的车辆吹扫组件，有效实现了地铁车辆车底设备和转向架的准确清洗、吹干；且通过对应设置车辆感应装置，以其对应检测或感应车体的走行到位和转向架的走行到位，配合相应的清洗组件和车辆吹扫组件，可实现两清洗组件和车辆吹扫组件的准确控制，确保清洗过程的准确性，实现地铁车辆的车底在线清洗。本实用新型中的车底在线清洗系统，其结构简单，设置简便，能准确实现车底设备和转向架的在线清洗和吹干，简化车底设备和转向架的清洗工艺，降低车底设备和转向架的清洗难度，提升清洗的质量和效率，保证地铁车辆的安全运营，具有较好的应用前景和推广价值。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。