一种AGV小车自动换电站的制作方法

本实用新型属于agv小车充电技术领域，具体涉及一种agv小车自动换电站。

背景技术：

工业应用中agv以可充电之蓄电池为其动力来源，当agv的电量即将耗尽时，agv会向系统发出指令，请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值)，在系统允许后自动到充电位置充电，此时agv将不再进行正常工作，而是处于充电状态，这种工作方式大大地减少了agv的有效工作时间，降低了企业的生产效率。

现有的agv充电站更改为采用更换电池的模式使agv下车省去充电时间，大大提高了工作效率，但是在更换电池过程中，需要将充电站电池出口与agv小车电池接口对齐，现有技术存在的问题一是小车充电接口很难与充电站电池出口对齐，二是在更换电池过程中，由于采用的防护措施较少或是未采用任何防护措施，导致电池在充电站输送台上晃动，而导致无法与agv小车充电接口对齐，也非常影响工作效率。

现有技术中，如中国专利公开号cn207467545u提供的一种agv自动换电池装置，包括充电机1、横移框架2、充电板3、电池输送辊道4，所述充电机1固定在横移框架2上，横移框架2可沿水平方向往复移动，横移框架2的上横梁上设有两组充电板3，所述充电板3包括充电接触板32，充电接触板32的下端四面倒角，充电接触板32的上方还设有压紧弹簧31，充电板3的正下方设有电池输送辊道4，电池输送辊道4固定在横移框架2的下端，电池输送辊道4上设有电池检测开关；上述技术方案与本实用新型都是通过改变位置更换电池，但是在更换电池过程中，此装置与agv小车之间无任何保护措施，且通过轴辊传输电池，两侧无防护物，可能会导致电池损坏，而且此装置在于agv小车对齐时需要人工对齐，耗费时间且精度要求高，稍有差错就会损坏电池。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种agv小车自动换电站，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种agv小车自动换电站，包括：

车架、电池和电机，所述车架底部对称设有四个单边轨道轮，单边轨道轮在轻轨上行走，

所述车架的上部设有滚轮定位板，滚轮定位板上部设有两个电池更换站支板和若干个竖板，电池更换站支板和竖板之间形成多个用于放置电池的等距的通槽，所述通槽上部的侧面设有吸盘支架，所述吸盘支架靠近通槽的一端安装有吸盘，另一端滑动连接在上滑轨上，

所述轻轨的侧面设有挡板，所述挡板上设有与通槽对应的矩形槽，挡板上还设有光通讯传感器。

优选的，所述吸盘支架和挡板位于同一个通槽两侧。

优选的，所述矩形槽底部与滚轮定位板齐平。

优选的，所述滚轮定位板上设有若干用于安装滚轮的安装槽。

优选的，所述电池更换站支板位于滚轮定位板两侧。

优选的，所述单边轨道轮通过车架内的电机驱动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：采用吸盘吸住电池，在安装有滚轮的滚轮定位板上行走，使电池在运输过程中保持稳定，两侧设有竖板，保证了电池不会因为晃动导致与agv电池进口对接错误，在采用外部设挡板，挡板上安装光通信传感器保证小车在于充电站对齐的准确性，进一步提高了充电效率，解决了现有的充电站工作效率不高，且与小车之间的配合性较差，容易导致电池损坏的问题。

附图说明

图1为本实用新型实施例示意图；

图2为本实用新型俯视示意图；

图3为本实用新型主视示意图。

图中：1车架、2电池、3单边轨道轮、4轻轨、5滚轮定位板、电池更换站支板、7竖板、8吸盘支架、9吸盘、10上滑轨、11挡板、12矩形槽、13光通讯传感器、14安装槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案:

一种agv小车自动换电站，包括车架1、电池2和电机，所述车架1底部对称设有四个单边轨道轮3，单边轨道轮3在轻轨4上行走，所述车架1的上部设有滚轮定位板5，滚轮定位板5上部设有两个电池更换站支板6和若干个竖板7，电池更换站支板6和竖板7之间形成多个用于放置电池2的等距的通槽，所述通槽上部的侧面设有吸盘支架8，所述吸盘支架8靠近通槽的一端安装有吸盘9，另一端滑动连接在上滑轨10上，所述轻轨4的侧面设有挡板11，所述挡板11上设有与通槽对应的矩形槽12，挡板11上还设有光通讯传感器13；

所述吸盘支架8和挡板11位于同一个通槽两侧。所述矩形槽12底部与滚轮定位板5齐平。所述滚轮定位板5上设有若干用于安装滚轮的安装槽14。所述电池更换站支板6位于滚轮定位板5两侧。所述单边轨道轮3通过车架1内的电机驱动。

如图1所示，当agv车辆电量不足时，车辆自动行驶到自动充电站，车体上的光通信传感器与挡板11上的光通信传感器13相互扫射感应，车架1下小电机自动运转，将电池更换站支板6与竖板7形成的通槽与挡板11上的矩形槽12对齐，电池仓门与换电站高度一致，吸盘9会将车体没电的电池，利用吸盘支架，沿着上滑轨10，将电池拉出车体到滚轮定位板5上，然后电机再运转，驱动单边轨道轮3在轻轨4上滚动，将放置有有电的电池的通槽对准agv车体电池仓门，然后光通信传感器13发出信号，吸盘9将电池吸住，吸盘支架8沿着上滑轨10推出电池通过矩形槽12到达agv车体中，实现自动换电过程，省时省力，且在换电池过程准确无误，非常稳定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。