一种自动收集纸板运输装置的制作方法

本实用新型涉及回收运输领域，特别是一种自动收集纸板运输装置。

背景技术：

随着物流产业的飞速发展，纸箱作为物流行业必不可少的运载体，越来越多的商家对纸箱的需求量不断增加，无论是百货商场还是电子商务，大多数盛放交易商品的媒介是纸箱，而且大型物流场所对同一种纸箱的需求量更是不断增加，然而现在市场上，纸箱从原料到成品，自动化程度不高，各种纸箱原料制作运输之间衔接松散，以至于纸箱从原料到成品，制作速度变慢，不能满足现代物流行业的需求，纸箱在制作运输过程中，运输机器容易被纸箱掉落的碎纸板渣损坏，不能够连续稳定工作，因此，对纸箱加工用纸板运输装置的需求日益增长。

传统的纸板运输装置例如专利号为201711139179.9专利名称为一种只想加工用纸板运输装置，此装置通过在第一壳体内部加设刷子，油泵和纸板槽，通过多根固定杆与转动轴进行传动，达到对纸板上杂质的清扫。

本装置通过在运输车上的储存箱中加设拖移板、齿轮带和多种传感器，使得储存箱内部的拖移板可以自动运动，从而达到自动摆放的功能。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种自动收集纸板运输装置。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种自动收集纸板运输装置，包括车身，所述车身上设有储存箱，储存箱一侧外表面上设有条状进出口，车身上设有竖直支撑柱，车身上设有行走装置，行走装置通过驱动带动车轮，来达到货物运输的作用，储存箱内部设有自动移动装置，自动移动装置通过多种感应器互相配合，拖移机构之间的机械传动，来达到将纸板收集存放的目的，支撑柱上设有吸附提升装置吸附提升装置通过多个小型吸盘的吸附，使得纸板可以随着吸附提升装置运动，来达到将纸板移动到指定位置。

所述走行走装置包括固定安装在车身上的驱动电机，驱动电机一输出端固定安装有前轮，驱动电机一一侧设有驱动电机二，驱动电机二输出端设有后轮。

所述自动移动装置包括固定安装在储存箱内部的水平挡板，水平挡板上设有圆角矩形通孔，水平挡板下方设有四个轴承，轴承侧表面固定安装有旋转齿轮一，其中一个旋转齿轮一一侧设有旋转电机，旋转电机旋转端固定安装有传动齿轮，传动齿轮固定安装在旋转电机旋转端，传动齿轮与旋转齿轮一啮合，旋转齿轮一一侧设有齿轮带，齿轮带与旋转齿轮一啮合，齿轮带没有齿轮一侧设有多个条形铁柱，条形铁柱固定安装在齿轮带一侧表面，条形铁柱下表面设有圆形凹槽，圆形凹槽内部设有小型轴承，小型轴承下端固定安装有轮子，条形铁柱上表面固定安装有拖移板，储存箱下表面与圆角矩形通孔对应位置设有相同大小的圆角矩形凹槽，轮子位于圆角矩形凹槽内部，小型铁柱一侧设有电磁铁，电磁铁固定安装在储存箱内壁，电磁铁上方固定安装有红外线感应器一，红外线感应器一内部设有信号发射装置。

所述吸附提升装置包括固定安装在车身内部的旋转电机二，旋转电机二旋转端固定安装有旋转齿轮二，旋转齿轮二一侧设有齿轮轴，齿轮轴一端固定安装在车身内部下表面，另一端固定安装在竖直支撑柱下表面，竖直支撑柱侧表面设有条形通孔，条形通孔一侧设有运动空间，运动空间两侧设有匚字形滑道，匚字形滑道内部设有前进电机，前进电机一侧固定安装有横梁，横梁一端为凹面，凹面与竖直支撑柱相贴，横梁一端内部设有抽气机，横梁一端下表面固定安装有金属管道，金属管道与抽气机固定连接，金属管道下方设有网状管道，网状管道下方设有多个小型吸盘，网状管道一侧固定安装有口字型挡板。

所述竖直支撑柱一侧设有斜滑道，斜滑道下方设有支撑架，支撑架固定安装在储存箱一侧外表面的条状进出口下方，斜滑道竖直方向较低一端伸入条状进出口内部。

所述拖移板为正方形金属板，拖移板四角处均设有固定卡扣，拖移板上方设有塑料归纳盒，塑料归纳盒侧表面设有多个卡扣凹槽，塑料归纳盒侧表面设有投放口，投放口大小与斜滑道大小相同，投放口下端与斜滑道处于同一水平面。

所述塑料归纳盒内壁上端设有红外线感应器二，运动空间上端与运动空间下端均设有压力传感器一，拖移板上表面内部设有压力传感器二。

所述车身上设有驾驶室，驾驶室内部设有操控台，操控台内部设有控制器，控制器内部设有信号接收器，控制器内部设有plc系统，操控台上设有操控按键，操控按键上设有指示文字，指示文字分别位于对应的操控按键上，指示文字包括装置开关，纸板收集、纸板卸载。

所述储存箱侧表面设有旋转门，旋转门一侧设有门锁。

利用本实用新型的技术方案制作的自动收集纸板运输装置，本装置通过在存储箱一侧加设一根竖直支撑柱，并在竖直支撑柱上加设前进电机与旋转电机，使得竖直支撑柱一侧的横梁可以达到水平旋转与上下移动的目的，另外本装置通过在运输车上的储存箱中加设拖移板、齿轮带和多种传感器，使得储存箱内部的拖移板可以自动运动，从而达到自动摆放的功能。

附图说明

图1是本实用新型所述自动收集纸板运输装置的结构示意图；

图2是本实用新型所述自动移动装置局部剖视图；

图3是本实用新型所述自动移动装置局部放大图；

图4是本实用新型所述旋转门结构示意图；

图5是本实用新型所述操控台结构示意图；

图中，1、车身；2、储存箱；3、条状进出口；4、竖直支撑柱；5、驱动电机一；6、前轮；7、驱动电机二；8、后轮；9、水平挡板；10、圆角矩形通孔；11、轴承；12、旋转齿轮一；13、旋转电机一；14、传动齿轮；15、齿轮带；16、条形铁柱；17、圆形凹槽；18、小型轴承；19、轮子；20、拖移板；21、圆角矩形凹槽；22、电磁铁；23、红外线感应器一；24、旋转电机二；25、旋转齿轮二；26、齿轮轴；27、条形通孔；28、运动空间；29、匚字形滑道；30、前进电机；31、横梁；32、抽气机；33、金属管道；34、网状管；35、小型吸盘；36、口字型挡板；37、斜滑道；38、支撑架；39、固定卡扣；40、塑料归纳盒；41、卡扣凹槽；42、投放口；43、红外线感应器二；44、压力传感器一；45、压力传感器二；46、驾驶室；47、操控台；48、操控按键；49、指示文字；50、旋转门；51、门锁。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-5所示，在本实施方案中，第一步，开车将车身1停放在纸板生产线成品处指定位置，生产好的纸板将散落在某区域，通过操控台47打开装置开关，前进电机30移动，口字型挡板36将会围绕在纸板四周起到限制纸板移动作用，当小吸盘接触到纸板表面时，抽气机32运转，将小型吸盘35内部空气抽出，此时前进电机30和旋转电机二24工作移动，将纸板运送到斜滑道37上方，此时抽气机32停止运转，控制重新进入小型吸盘35内部，纸板没有吸盘的吸附力，纸板将会落入斜滑道37内部。

第二步，通过斜滑道37，纸板穿过条状进出口3、投放口42，进入塑料归纳盒40内部，塑料归纳盒40地面大小与成产纸板大小相同，纸板水平落入归纳盒底部，并随着纸板增多，达到一定收集数量之后，红外线感应器二43感应到归纳盒内部纸板数量达到要求之后，旋转电机一13旋转带动齿轮轴26旋转，齿轮轴26旋转带动齿轮带15运动，齿轮带15带动条状铁柱运动，当红外线感应器感应到条状铁柱之后电磁铁22接电，同时旋转电机停止旋转，固定柱条状铁柱，在条状铁柱移动过程中，条状铁柱上方的拖移板20，拖动塑料归纳盒40移动，达到更换归纳盒的目的。

第三步，将纸板运输到目的地之后，通过门锁51打开旋转门50，再打开固定卡扣39，将塑料归纳盒40搬下，再将空的塑料归纳盒40重新通过固定卡扣39安装在拖移板20上方。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。