队列行驶运用系统以及队列行驶运用方法与流程

本发明的实施方式涉及队列行驶运用系统以及队列行驶运用方法。

背景技术：

近年来，伴随着驾驶辅助技术、自动驾驶技术等的进步，以多台车辆组成队列行驶的队列行驶受到关注。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017－62691号公报

技术实现要素：

发明要解决的课题

例如，若为具有追踪先行的车辆而自动行驶的功能的车辆，则通过加入由某一车辆引导的队列，加入该队列的车辆的驾驶员不需要驾驶，因此例如能够在车内休息等。

然而，即使是具有与其他车辆协作行驶的功能的车辆彼此，从安全方面等来看无条件地协作也是不现实的，需要用于在适当的基准下适当地编排队列的机制。

本发明要解决的课题在于，提供一种例如能够基于与驾驶员相关的信息、与车辆相关的信息来适当地编排队列的队列行驶运用系统以及队列行驶运用方法。

用来解决课题的手段

根据实施方式，队列行驶运用系统使多台车辆协作并编排队列。队列行驶运用系统具备申请受理处理部和队列编排处理部。申请受理处理部受理车辆向队列编入的申请。队列编排处理部基于与驾驶所述车辆的驾驶员相关的信息或者与所述车辆相关的信息中的至少一方，选定使所述车辆编入的队列、或者判定所述车辆可否向队列编入。

附图说明

图1是表示第一实施方式的队列行驶运用系统的一方式例的图。

图2是用于说明由第一实施方式的队列行驶运用系统进行的队列的编排的概要的图。

图3是第一实施方式的服务中心(服务器)的功能框图。

图4是表示第一实施方式的服务中心(服务器)的硬件构成的一个例子的图。

图5是表示第一实施方式的队列行驶运用系统中的申请信息的一个例子的图。

图6是表示第一实施方式的队列行驶运用系统中的登记车辆信息的一个例子的图。

图7是表示第一实施方式的队列行驶运用系统中的登记驾驶员信息的一个例子的图。

图8是表示第一实施方式的队列行驶运用系统中的队列信息的一个例子的图。

图9是表示能够在第一实施方式的队列行驶运用系统中进行的队列的再编排的一个例子的图。

图10是表示在第一实施方式的队列行驶运用系统(服务中心)中执行的队列编排处理的流程的流程图。

图11是表示在第一实施方式的队列行驶运用系统(服务中心)中执行的运行监视(收费)处理的流程的流程图。

图12是表示第二实施方式的队列行驶运用系统的一方式例的图。

图13是用于说明由第二实施方式的队列行驶运用系统实施的车辆的队列行驶的概要的图。

图14是用于说明由第二实施方式的队列行驶运用系统实施的车辆的队列行驶的主要用例的图。

图15是用于说明在第二实施方式的队列行驶运用系统中为了编排队列而使用的各种信息(标志)的图。

图16是第二实施方式的服务中心(服务器)的功能框图。

图17是表示第二实施方式的服务中心(服务器)的硬件构成的一个例子的图。

图18是表示第二实施方式的队列行驶运用系统中的运行时刻表信息的一个例子的图。

图19是表示第二实施方式的队列行驶运用系统中的申请信息的一个例子的图。

图20是表示第二实施方式的队列行驶运用系统中的登记车辆信息的一个例子的图。

图21是表示第二实施方式的队列行驶运用系统中的登记驾驶员信息的一个例子的图。

图22是用于说明第二实施方式的队列行驶运用系统中的队列的编排规则的第一图。

图23是用于说明第二实施方式的队列行驶运用系统中的队列的编排规则的第二图。

图24是表示第二实施方式的队列行驶运用系统中的计划信息的一个例子的图。

图25是表示在第二实施方式的队列行驶运用系统(服务中心)中执行的运行计划制作处理的流程的流程图。

图26是表示在第二实施方式的队列行驶运用系统(服务中心)中执行的运行监视(收费)处理的流程的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对实施方式进行说明。

(第一实施方式)

首先，对第一实施方式进行说明。

图1是表示本实施方式的队列行驶运用系统的一方式例的图。

该队列行驶运用系统是通过服务中心1、更详细地说是设置于服务中心1的例如被称作服务器等的计算机来统一进行管理的系统。服务器是至少具备处理器(cpu：centralprocessingunit)、通信设备、以及存储设备的计算机，未对其构成进行限定。作为服务器而设置于服务中心1的计算机可以是1台计算机，也可以是例如为了分散负载等而协作的多台计算机。之后参照图4对服务器的示意性的硬件构成例进行叙述。

服务中心1例如提供如下服务：使在高速道路等能够供队列行驶的道路(以下，称作队列可行驶道路r)、并且是用于识别车辆3的车辆识别装置2例如以一定间隔设置的道路上行驶的多台车辆3协作并编排队列4。服务中心1从车辆3(更详细地说是搭载于车辆3、或者由车辆3的驾驶员3a携带的通信设备)经由因特网等网络n，受理请求向队列4编入的申请。另外，服务中心1从设于队列可行驶道路r的车辆识别装置2接收与在队列可行驶道路r上行驶的车辆3相关的信息。在该信息中例如包含车辆3的识别信息、位置、行进方向等。而且，服务中心1能够与引导队列4的车辆3之间经由网络n执行例如用于指示使新车辆3协作等的通信。

服务中心1在从某一车辆3受理了请求向队列4编入的申请的情况下，判定有无使该车辆3协作的队列4，另外，进行使该车辆3协作的队列4的选定。例如，如图2所示，在多个队列4(队列a、队列b)在行驶于队列可行驶道路r上的、申请了向队列4编入的车辆3的附近行驶的情况下，服务中心1判定该车辆可否与各队列4协作，另外，判定应与哪个队列4协作。服务中心1在判定为能够使车辆3向某个队列4编入的情况下，向申请向队列4编入的车辆3、以及引导供该车辆3编入的队列4的车辆3这两方发送用于使两者协作的指示。在该服务中心1的控制下，申请了向队列4编入的车辆3例如编入队列a(图2：a1)、或者编入队列b(图2：a2)。

本实施方式的队列行驶运用系统的服务中心1进行与队列4的编排相关的控制，以使申请向队列4编入的车辆3向适合于该车辆3的队列4编入，另外，基于与车辆3相关的信息、以及与驾驶员3a相关的信息中的至少一方进行该控制，以下，对这一点进行详细叙述。

另外，这里，对用于使多台车辆3协作而作为队列4行驶的方法并未进行限定。例如，可以通过引导队列4的车辆3与从属于该车辆3的车辆3进行通信来实现队列行驶，也可以通过从属的车辆3使用各种传感器自主地追踪先行的车辆3来实现队列行驶。另外，引导队列4的车辆3并不一定在开头行驶。

图3是本实施方式的服务中心(服务器)1的功能框图。

如图3所示，服务中心1具有申请受理处理部101、队列编排处理部102、车辆位置检测处理部103及运行监视处理部104的各处理部、以及申请信息db(database)151、基本信息db152、队列信息db153及车辆位置信息db的各数据部。另外，运行监视处理部104也作为收费管理部而发挥功能。

关于服务中心1的处理，大致划分为如下两个阶段：(1)受理车辆3向队列4编入的申请，并编排队列4的阶段，(2)监视队列4的行驶状况，并计算针对作为队列4而行驶的车辆3的奖金或者收费的金额的阶段。申请受理处理部101、队列编排处理部102以及车辆位置检测处理部103对应于(1)，也作为收费管理部发挥功能的运行监视处理部104对应于(2)。

如上述那样，服务器是至少具备处理器、通信设备、以及存储设备的计算机。各处理部通过由处理器执行存储于存储设备的程序而构建。另外，各数据部构建于存储设备上。在图4中，示出了服务中心(服务器)1的硬件构成的一个例子。

如图4所示，服务中心(服务器)1具备处理器51、主存储器52、外部存储装置53、通信装置54、输入装置55、以及显示装置56等。它们经由总线57而相互连接。如上述那样，队列行驶运用系统也可以由多个计算机构建，图4只不过示意地示出了其硬件构成例。

这里，队列行驶运用系统通过将储存于外部存储装置53的队列行驶运用程序100从该外部存储装置53加载到主存储器52并由处理器51执行来实现图3所示的各处理部。另外，图3所示的各数据部构建在外部存储装置53内。

通信装置54例如是执行与图1所示的车辆识别装置2、车辆3之间的通信的装置。输入装置55是管理队列行驶运用系统的操作人员等用来进行包含指令的信息输入的装置。显示装置56是用于对该操作人员等进行信息输出的装置。

返回到图3继续进行说明。

申请受理处理部101执行受理来自车辆3的向队列4编入的申请的处理。如图3所示，在申请项目中，存在“引导/从属”(b1)、“目的地”(b2)、“车辆信息(id：identificationdata)”(b3)、“驾驶员信息(id+身体状况数据)”(b4)等。这些申请项目优选能够由车辆3的驾驶员3a通过语音来输入。换言之，车辆3(更详细地说是搭载于车辆3、或者由驾驶车辆3的驾驶员3a携带的通信设备)优选具备通过语音输入这些申请项目并向服务中心1发送的功能。

“引导/从属”(b1)是用于指定是申请作为引导其他车辆3的车辆3而向队列4编入(“引导”)、还是申请作为从属于其他车辆3的车辆3而向队列4编入(“从属”)的项目。在指定了“引导”的情况下，该车辆3的驾驶员3a被定位为用于引导队列4的人员。例如，该车辆3(驾驶员3a)能够根据队列4的引导时间、引导距离等来获得奖金。由此，该队列行驶运用系统容易确保作为用于引导队列4的人员的驾驶员。另一方面，在指定了“从属”的情况下，该车辆3(驾驶员3a)例如根据编入到队列4的时间、在编入到队列4的状态下行驶的时间等而被收费。

“目的地”(b2)是用于指定作为队列4行驶的队列可行驶道路r上的目的地的项目。这里，所指定的目的地也可以不一定与各自作为目标的目的地一致。例如，也可以指定与各自作为目标的目的地相比靠跟前的地点。

“车辆信息(id)”(b3)例如是用于指定向服务中心1登记车辆3时被分配的车辆3的识别信息等的项目。另外，“驾驶员信息(id+身体状况数据)”(b4)例如是用于指定向服务中心1登记驾驶员3a时被分配的驾驶员3a的识别信息等的项目。即，在该队列行驶运用系统中，关于能够向队列4编入的车辆3以及能够驾驶该车辆3的驾驶员3a，以预先登记在服务中心1中为前提。

另外，“驾驶员信息(id+身体状况数据)”(b4)例如优选包含表示是否检测到酒精的信息等。例如，车辆3优选具有(更详细地说是搭载于车辆3、或者由驾驶车辆3的驾驶员3a携带的通信设备)在通过语音输入图3所示的各申请项目时，从驾驶员3a的呼吸进行酒精的检测，并将其结果发送至服务中心1的功能。除此之外，“驾驶员信息(id+身体状况数据)”(b4)也可以包含从该车辆3开始行驶起经过了多长时间、即表示驾驶员3a的驾驶时间的信息等。

另外，也可以是“车辆信息(id)”与“驾驶员信息(id)”中的一方或者两方按每台车辆3(更详细地说是搭载于车辆3、或者由驾驶车辆3的驾驶员3a携带的通信设备)向服务中心1发送固定的值。

申请受理处理部101使用基本信息db152判定从车辆3发送的上述申请项目的妥当性，在判定为妥当的情况下，将该申请项目总结为申请信息并储存于申请信息db151。在图5中，示出了储存于申请信息db151的申请信息的一个例子。申请受理处理部101按每个申请对受理号(受理no.)进行编号，如图5所示，按照该受理号依次将从车辆3发送的上述申请项目总结为申请信息并储存于申请信息db151。另外，在储存于申请信息db151的申请信息中包含“队列编入状况”。关于该“队列编入状况”之后进行叙述。

在基本信息db152中储存有站点信息152a、登记信息152b、以及登记驾驶员信息152c。站点信息152a包含与能够指定为目的地的地点相关的信息等，申请受理处理部101例如根据由后述的车辆位置检测处理部103检测到的申请向队列4编入的车辆3的位置及其行进方向来判定目的地的指定是否妥当等。在判定为申请项目不妥当的情况下，申请受理处理部101回复车辆3错误。另外，例如在指定了“引导”的情况下，当发送来表示检测出酒精的“驾驶员信息(身体状况数据)”、表示超过基准值的驾驶时间的“驾驶员信息(身体状况数据)”时，申请受理处理部101也向车辆3回复错误。

在图6中示出了登记车辆信息152b的一个例子，在图7中示出了登记驾驶员信息152c的一个例子。另外，关于制作登记车辆信息152b、登记驾驶员信息152c并储存于基本信息db152的方法，能够应用各种方法，并不限定于特定的方法。

登记车辆信息152b例如如图6所示那样包含车辆3的识别信息[车辆id]和多个属性信息。多个属性信息例如能够包含重量、超越加速度、减速/制动器制动力、轮胎的摩擦力等各种信息。超越加速度不是从停止状态达到例如被假定为车辆3的通常行驶时的速度的第一速度时的加速度，而是从第一速度达到超越以该第一速度行驶的其他车辆3所需的第二速度时的加速度。另外，基于这些属性信息评价车辆3的性能而得的性能评价值也作为多个属性信息中的一个而被包含。另外，关于评价车辆3的性能的方法，能够应用各种方法，并不限定于特定的方法。

另外，在多个属性信息中能够包含为了驾驶该车辆3所需的表示驾驶证的信息。而且，在多个属性信息中能够包含表示有无加入保险的信息、表示所加入的保险的种类的信息等。

登记驾驶员信息152c例如如图7所示那样包含驾驶员3a的识别信息[驾驶员id]和多个属性信息。在多个属性信息中至少包含与资格((普通/中型/大型)汽车驾照、牵引车驾照、叉车驾驶员、索具装配工、移动式起重机驾驶员，各种危险物操作者、各种高压气体生成安全责任人/灌装工等)相关的信息。另外，在多个属性信息中例如能够包含经验年数、队列可行驶道路r的每个区间的队列行驶(引导)次数、与沟通能力相关的评价值等各种信息。

队列编排处理部102使用申请信息db151和基本信息db152编排队列4，将与该编排的队列4相关的信息(队列信息)储存于队列信息db153。

队列编排处理部102首先在每次由申请受理处理部101受理申请时，执行用于编排队列4的处理。换言之，申请受理处理部101受理来自车辆3的申请，判定为该申请妥当，在将申请信息储存于申请信息db151的情况下，执行对队列编排处理部102的通知。队列编排处理部102在每次接受该通知时，执行用于编排队列4的处理。

这里，假定由申请受理处理部101受理了指定“从属”的申请的情况。在该情况下，队列编排处理部102执行用于使该车辆3向某个队列4编入的处理。

队列编排处理部102从车辆位置检测处理部103取得申请向队列4编入的车辆3的位置。车辆位置检测处理部103将储存于基本信息db152的登记车辆信息152b中的例如识别信息等向零散地设置在队列可行驶道路r上的所有车辆识别装置2通知，预先登记，并且收集与在队列可行驶道路r行驶的车辆3相关的信息。车辆位置检测处理部103将该收集到的信息储存于车辆位置信息db154。车辆位置检测处理部103从车辆位置信息db154读出由队列编排处理部102指定的车辆3的位置，并发送至队列编排处理部102。

队列编排处理部102基于从车辆位置检测处理部103取得的位置，从队列信息db153中检索能够成为使申请向队列4编入的车辆3编入的候补的队列4。在图8中，示出了与储存于队列信息db153的队列4相关的信息(队列信息)的一个例子。

如图8所示，队列信息包含分别表示“队列id”、“目的地”、“当前位置”、“编排车辆数”、“引导车辆”、“从属车辆”的信息。另外，表示“引导车辆”的信息包含分别表示“车辆id”、“驾驶员id”、“引导时间”的信息，表示“从属车辆”的信息包含分别表示“车辆id”、“驾驶员id”、“从属时间”的信息。

队列信息在由申请受理处理部101受理了指定“引导”的申请时，由队列编排处理部102制作并储存于队列信息db153。队列编排处理部102按该申请的每个对队列id进行编号，制作仅包含与进行了该申请的车辆3相关的信息的队列信息并储存于队列信息db153。此时，该队列信息的“编排车辆数”表示1，另外，“引导车辆”中的“车辆id”与“驾驶员id”表示该车辆3的识别信息与驾驶该车辆3的驾驶员3a的识别信息。

队列信息的“当前位置”由运行监视处理部104定期更新。更详细地说，驾驶监视处理部104从车辆位置检测处理部103中定期取得队列信息的“引导车辆”中的由“车辆id”表示的车辆3的位置，并定期执行队列信息的更新以示出该取得的位置。队列编排处理部102从这样进行了更新的队列信息db153中检索能够成为使申请向队列4编入的车辆3编入的候补的队列4。

例如，队列编排处理部102检索在申请向队列4编入的车辆3的附近行驶的队列、并且是编排车辆数未达到最大可协作数的队列。在至少检索到一个队列4的情况下，队列编排处理部102基于申请向队列4编入的车辆3及驾驶该车辆3的驾驶员3a的信息、以及引导队列4的车辆3及驾驶该车辆3的驾驶员3a的信息，判定是否能够使申请向队列4编入的车辆3编入检索到的队列4。

例如，队列编排处理部102也可以通过调查申请向队列4编入的车辆3的驾驶员3a是否具有为了驾驶引导队列4的车辆3所需的驾照，来判定是否能够将申请向该队列4编入的车辆3编入队列4。通过该判定，例如能够避免在因某些情况而必须替换引导队列4的车辆3的情况下，需要某种驾驶证的车辆3被不具有该驾驶证的驾驶员3a所驾驶的车辆3引导的状况。

另外，队列编排处理部102例如也可以通过调查引导队列4的车辆3有无加入保险与申请向队列4编入的车辆3有无加入保险是否一致，来判定是否能够将申请向该队列4编入的车辆3编入队列4。通过该判定，例如能够实现在队列4发生了事故的情况下的应对的高效化。进而，也可以调查至所加入的保险的种类的一致不一致来判定是否能够向队列4编入。

另外，队列编排处理部102例如也可以通过调查引导队列4的车辆3的性能与申请向队列4编入的车辆3是否为相同的等级，来判定是否能够将申请向该队列4编入的车辆3编入队列4。通过该判定，例如能够避免性能较高的一方的车辆3必须配合性能较低的一方的车辆3来行驶的状况。

除此之外，队列编排处理部102能够使用车辆3的信息和驾驶员3a的信息中的至少一方，按各种基准来判定是否能够将申请向队列4编入的车辆3编入队列4。

队列编排处理部102在决定了使申请向队列4编入的车辆3编入某一队列4的情况下，对申请向队列4编入的车辆3以及引导使该车辆3编入的队列4的车辆3发送用于使双方协作的指示。然后，队列编排处理部102更新储存于该队列信息db153的与该队列4相关的队列信息。更详细地说，使“编排车辆数”增加一个，并记录新加入“从属车辆”的车辆3的信息(参照图8)。

另外，此时，队列编排处理部102也进行储存于申请信息db151的与该车辆3相关的申请信息的更新。更详细地说，记录“队列编入状况”(参照图5)。队列编排处理部102若检索到行驶至目的地为止的队列4、并且是能够使车辆3编入的队列4，则决定编入该队列4，并将该意思记录为“队列编入状况”(1：到目的地为止)。另一方面，若未检索到行驶至目的地为止的队列4并且是能够使车辆3编入的队列4，但检索到行驶至中途为止的队列4，则队列编排处理部102决定编入该队列4，并将该意思记录为“队列编入状况”(2：到中途为止)。在未检索到任何队列4的情况下，不进行更新，“队列编入状况”保持为初期值(0：未编入)。

在由申请受理处理部101受理了指定“引导”的申请的情况下，队列编排处理部102以“队列编入状况”为“0”或者“2”的车辆3为对象，检索在进行了申请的车辆3的附近行驶、并且能够与该车辆3协作的车辆3，由此尝试队列4的编排。队列编排处理部102从车辆位置检测处理部103取得“队列编入状况”为“0”或者“2”的车辆3行驶的位置。由此，队列编排处理部102例如也能够如图9所示那样，进行使在“2：到中途为止”的状态下编入某队列4中的车辆3从该队列4脱离，并与新进行了申请的行驶到目的地为止的另一车辆3协作(图9：c1)的操作。

另外，队列编排处理部102在其他车辆3与某一车辆3协作的情况下，将该意思通知给运行监视处理部104。接受了该通知的运行监视处理部104开始储存于队列信息db153的与该队列4相关的“引导车辆”中的“引导时间”与“从属车辆”中的“从属时间”的计数。也作为收费管理部104发挥功能的运行监视处理部104基于这些时间，计算针对驾驶引导队列4的车辆3的情况的奖金、针对编入了队列4的情况的收费的金额。

图10是表示在该队列行驶运用系统(服务中心1)中执行的队列编排处理的流程的流程图。

服务中心1首先将来自申请向队列4编入的车辆3的申请内容储存在申请信息db151中(步骤a1)。服务中心1在该申请内容为“从属”的申请的情况下(步骤a2：是)，基于储存于基本信息db152的登记车辆信息152b及登记驾驶员信息152c、以及储存于队列信息db153的队列信息，检索能够使该车辆3协作的队列4(步骤a3)。

在检索到队列4的情况下(步骤a4：是)，服务中心1将该车辆3编入该检索到的队列4(步骤a5)，针对该队列4更新队列信息db153(步骤a6)，并且针对该车辆3更新申请信息db151(步骤a7)。另一方面，在未检索到队列4的情况下(步骤a4：否)，服务中心1结束由该申请引起的队列编排处理。

另外，在该申请内容为“引导”的申请的情况下(步骤a2：否)，服务中心1将与以该车辆3为引导车辆的队列4相关的队列信息追加到队列信息db153(步骤a8)。然后，服务中心1基于储存于申请信息db151的申请信息、以及储存于基本信息db152的登记车辆信息152b及登记驾驶员信息152c，检索能够编入所追加的队列4的车辆3(步骤a9)。

在检索到车辆3的情况下(步骤a10：是)，服务中心1将该车辆3编入队列4(步骤a11)，针对该队列4更新队列信息db153(步骤a12)，并且针对该车辆3更新申请信息db151(步骤a13)。另一方面，在未检索到队列4的情况下(步骤a10：否)，服务中心1结束由该申请引起的队列编排处理。

另外，图11是表示在该队列行驶运用系统(服务中心1)中执行的运行监视(收费)处理的流程的流程图。

服务中心1对引导队列4的车辆3的引导时间进行计数(步骤b1)，并且对编入队列4的车辆3的从属时间进行计数(步骤b2)。然后，服务中心1基于所计数的引导时间或者从属时间，计算各车辆3的报酬或者收费的金额(步骤b3)。

这样，本实施方式的队列行驶运用系统的服务中心1基于与车辆3相关的信息和与驾驶员3a相关的信息中的至少一方，进行与队列4的编排相关的控制，以使申请向队列4编入的车辆3编入适合于该车辆3的队列4。

即，本实施方式的队列行驶运用系统例如能够基于与驾驶员相关的信息、与车辆相关的信息来适当地编排队列。

另外，在以上的说明中，以驾驶员3a乘坐在队列4内的车辆3为前提，但在队列4内的一部分或者所有车辆3为无人且自动驾驶的情况下，也可以仅基于与车辆3相关的信息，进行与队列4的编排相关的控制。

(第二实施方式)

接下来，对第二实施方式进行说明。

近年来，伴随着网购市场的扩大等，物流量不断增加。另一方面，承担物流的卡车的驾驶员不足也正在加剧。而且，作为针对这种状况的对策案之一，例如1台有人卡车引导多台无人卡车而行驶的队列行驶受到了关注。

假设，在将多个物流公司的卡车混合在一起而编排了队列的情况下，例如需要成为用于适应性地编排考虑了引导队列的车辆的驾驶员的分配等的队列的基础的系统。

本实施方式涉及一种例如能够进行考虑了引导队列的车辆的驾驶员的分配等的队列的适应性的编排的队列行驶运用系统。

图12是表示本实施方式的队列行驶运用系统的一方式例的图。

该队列行驶运用系统是通过服务中心1－2、更详细地说是设置于服务中心1－2的例如被称作服务器等的计算机统一进行管理的系统。服务器是至少具备处理器(cpu)、通信设备、以及存储设备的计算机，对于其构成未进行限定。作为服务器而设置于服务中心1－2的计算机可以是1台计算机，也可以是例如为了负载分散等而协作的多台计算机。之后，参照图17对服务器的示意性的硬件构成例进行叙述。

服务中心1－2例如从多个物流公司的营业据点2、更详细地说是设置于营业据点2的例如pc(personalcomputer)经由因特网等网络n受理申请(申请信息)。申请信息是用于指定希望日期和时间、希望区间等并使目的卡车(车辆3)编入队列4的信息。作为营业据点2的员工等的申请者例如访问服务中心1－2在网络n上公开的web页而使申请画面显示于pc上，在该申请画面上输入必要事项，由此制作申请信息，并发送至服务中心1－2。用于制作申请信息的设备并不局限于pc，只要是具有访问在网络n上公开的web页的功能的设备即可，例如也可以是智能手机等。另外，在图12中，示出了服务中心1－2与物流公司的营业据点2之间进行通信的情形，但申请者并不局限于营业据点6的员工等，也可以是个人。而且，向队列4编入的车辆3并不局限于物流公司的卡车，例如也可以是个人的自家用车。

另外，服务中心1－2例如能够经由网络n与编入队列4前的车辆3或者编入队列4后的引导该队列4的车辆3、更详细地说是这些车辆3的驾驶员3a所携带的通信设备进行通信。通过该通信，服务中心1例如能够取得队列4由哪个车辆3(驾驶员3a)引导的信息。

该队列行驶运用系统使用与驾驶员3a相关的驾驶员信息(后述的驾驶员标志)、与车辆3相关的车辆信息(后述的车辆标志)、以及与队列4相关的队列信息(队列标志)，例如能够进行考虑了引导队列4的车辆3的驾驶员3a的分配等的队列4的适应性的编排，以下，对这些信息的一应用例进行详细叙述。

图13是用于说明由该队列行驶运用系统实施的车辆的队列行驶的概要的图。

这里，例如将高速道路等假定为可进行队列行驶的道路，称作队列可行驶道路10。另外，例如将一般道路等假定为无法进行队列行驶的道路，称作非队列可行驶道路20。

而且，假定在队列可行驶道路10上设有用于组成队列4或者解散队列4的多个站点11。站点11例如设于作为队列可行驶道路10的出入口的交换站附近。

在该队列行驶运用系统中，使在共用的两个站点11间行驶的车辆3协作并编排队列4。预定向队列4编入的车辆3在非队列可行驶道路20上行驶至出发据点的站点11。即，在编入队列4之前的车辆3上分别乘坐着驾驶员3a。以下，将出发据点的站点11称作出发站点11，将到达据点的站点11称作到达站点11。

另外，在该队列行驶运用系统中，假定向队列4编入的车辆3以及驾驶员3a预先登记在服务中心1中。在登记车辆时的信息中包含用于判定性能的信息。在图13中，“a”、“b”、“c”表示车辆3的性能。在该队列行驶运用系统中，按性能将向队列4编入的车辆3例如以“a：高性能”、“b：中性能”、“c：低性能”这三个阶段进行分组，并按每个组编排队列。由此，抑制队列4内的车辆3间的性能的偏差，例如消除了使高性能的车辆3的行驶与低性能的车辆3配合的无用功，实现了高效且稳定的队列行驶。关于评价车辆的性能的方法，能够应用各种方法，并不限定于特定的方法。

队列4由引导队列4的1台车辆3、以及从属于该车辆3的1台以上的车辆3编排。这里，引导队列4的车辆3是驾驶员驾驶的有人的车辆，另一方面，从属的车辆3是以跟随先行的车辆的方式自动驾驶的无人的车辆。关于从属的车辆3的自动驾驶，可以一边与进行引导的车辆3、先行的车辆3通信一边进行，也可以通过各种传感器而自主地进行。关于使多台车辆3协作而队列行驶的方法，能够应用各种方法，并不限定于特定的方法。另外，这里，以能够向队列4编入的车辆3搭载与其他车辆3协作的功能，能够成为引导队列4的车辆3、也能够成为从属的车辆为前提。

引导队列4的车辆3基本上由在非队列可行驶道路20上将向队列4编入的车辆3驾驶到站点11的驾驶员3a中的一部分的驾驶员3a来驾驶。更详细地说，在编入队列4后也由乘坐在车辆3中的驾驶员3a驾驶(该驾驶员3a所驾驶的车辆3成为引导队列4的车辆3)。未乘坐在编入队列4后的车辆3中的驾驶员3a例如可以以该站点11为到达据点，驾驶从队列4解散的本公司的车辆3而朝向目的地，也可以利用本公司的巴士等返回公司。对于在站点11离开车辆3的驾驶员3a，这里并未进行特别限定。引导队列4的车辆3例外地由服务中心1分配的驾驶员3b(为了与车辆3的驾驶员3a区分而称作驾驶员3b)驾驶。被分配驾驶员3b的情况是指，在编入队列4后也乘坐在车辆3中的驾驶员3a的数量不满足用于引导队列4的人员的所需数量的情况。

另外，在该队列行驶运用系统中，对于在编入队列4后也乘坐在车辆3中的、承担作为用于引导队列4的人员的作用的驾驶员3a，在到达据点的站点11解散了队列4之后，对返回出发据点的站点11的方式进行补贴。当然，在到达据点的站点11解散了队列4之后，也可以原样地朝向目的地而在非队列可行驶道路20上行驶。作为返回出发据点的站点11情况，例如考虑将车辆3移交给将到达据点的站点11周边作为负责区域的本公司内的其他驾驶员的情况等。本公司内的其他驾驶员是指，例如上述的将车辆3驾驶至出发据点的站点11(若从移交侧的驾驶员3a来看，则为到达据点的站点11)，在编入队列4后不乘坐在车辆3中，而以该站点11为到达据点而驾驶从队列4解散的本公司的车辆3朝向目的地的驾驶员等。若改变视角，则从队列可行驶道路10上的出发据点的站点11到到达据点的站点11为止乘坐在车辆3中的驾驶员例如为以出发据点的站点11周边为负责区域的驾驶员，仅在出发据点的站点11周边的非队列可行驶道路20与队列可行驶道路10上驾驶即可，无需在负责区域外的到达据点的站点11周边的非队列可行驶道路20上驾驶。

在该队列行驶运用系统中，在存在希望从出发据点的站点11返回到达据点的站点11的驾驶员的情况下，准备用来运送该驾驶员的人员输送专用车辆(例如巴士等)5。换言之，服务中心1－2进行人员输送专用车辆5的分配。希望从出发据点的站点11返回到达据点的站点11的驾驶员3a是指，直到队列4从出发据点的站点11出发前为止，在该区间、从相反方向行驶而到达出发据点的站点11的乘坐在已编入队列4的车辆3中的驾驶员3a。

当队列4到达到达据点的站点11时，队列4被解散，车辆3分别经由非队列可行驶道路20而朝向目的地。对于解散了队列4后的车辆3的驾驶员，这里并未进行特别限定。例如，对于在编入队列4后也乘坐驾驶员的车辆3，可以由该驾驶员继续驾驶，对于编入队列4后不乘坐驾驶员的车辆3、编入队列4后乘坐驾驶员但在队列4被解散后驾驶员向出发据点的站点11返回的车辆3，也可以由将该站点11周边作为负责区域的本公司内的其他驾驶员等交接。

接下来，参照图14，对由该队列行驶运用系统实施的车辆的队列行驶的主要用例进行说明。

如图14所示，考虑将由该队列行驶运用系统实施的车辆的队列行驶大致划分为三个用例。

(a)示出了第一用例。

第一用例为如下情况：驾驶车辆3至出发据点的站点11的驾驶员3a在编入队列4后也乘坐在车辆3中，在到达据点的站点11队列4被解散后也继续驾驶车辆3朝向目的地。另外，如上述那样，在编入队列4后也乘坐在车辆3中的驾驶员承担作为用于引导队列4的人员的作用。

另外，(b)示出了第二用例。

第二用例为如下情况：驾驶车辆3至出发据点的站点11的驾驶员3a在编入队列4后不乘坐在车辆3中。即，无人的车辆3由其他车辆3引导至到达据点的站点11的情况。到达到达据点的站点11而从队列4解散的车辆3例如如上述那样，由将该站点11周边作为负责区域的本公司内的其他驾驶员等驾驶至目的地。另外，第二用例中的无人的车辆3能够作为他人成为驾驶员来引导队列4的车辆3而使用。

而且，(c)示出了第三用例。

第三用例是驾驶车辆3至出发据点的站点11的驾驶员3a在编入队列4后也乘坐在车辆3中，在到达据点的站点11队列4被解散后，乘坐编入在该区间中向相反方向行驶的队列4的人员输送专用车辆5而返回出发据点的站点11的情况。在该第三用例的情况下，与第二用例相同，也由将该站点11周边作为负责区域的本公司内的其他驾驶员等驾驶至目的地。

这里，例如作为以出发据点的站点11周边为负责区域的驾驶员3a无需在负责区域外的到达据点的站点11周边的非队列可行驶道路20上驾驶的用例，除了第二用例之外，还对设置驾驶员3a乘坐在编入队列4后的车辆3中的第三用例的理由进行说明。另外，也一并对设置驾驶员3a不是单独地从出发据点的站点11驾驶车辆3到达据点的站点11而是能够引导队列4的第一用例的理由进行说明。

第一，从在多个物流公司间为了应对驾驶员不足的问题而相互合作的观点出发设置第一以及第三用例。另外，第二，从容易确保驾驶员的观点出发设置第一以及第三用例。更详细地说，从出发据点的站点11到到达据点的站点11仅保管车辆3的第二用例的情况被收取费用，与此相对，在第一以及第三用例的情况下，可获得该车辆的驾驶员3a被定位为用于引导队列4的人员的回报。第一用例或者第三用例中的回报优选根据队列行驶时的有无驾驶、驾驶时间来计算。

接下来，参照图15，对在上述第一至第三用例混合存在的本实施方式的队列行驶运用系统中为了编排队列4而使用的各种信息(标志)进行说明。

该队列行驶运用系统使用(a)作为与驾驶员3a相关的驾驶员信息的驾驶员标志、(b)作为与车辆3相关的车辆信息的车辆标志、以及(c)作为与队列4相关的队列信息的队列标志。

在驾驶员标志中存在驾驶员标志(1)与驾驶员标志(2)这两种，驾驶员标志(1)表示在车辆3向队列4编入时是否乘坐在车辆3中。驾驶员标志(2)表示在队列行驶时作为引导队列4的车辆3的驾驶员是否正在驾驶。驾驶员标志(1)的值(开启[乘车]、关闭[非乘车])在申请时确定，驾驶员标志(2)的值(开启[驾驶中]、关闭[非驾驶中])根据队列4的行驶状况而确定。驾驶员标志(1)包含在储存于后述的申请信息db151的申请信息中。驾驶员标志(2)包含在储存于后述的计划db153的队列编排信息153a中。

车辆标志表示车辆3的性能。车辆标志的值(a、b、c)在车辆3的登记时确定。车辆标志包含在储存于后述的基本信息db152的登记车辆信息152b中。

在队列标志中存在队列标志(1)与队列标志(2)这两种，队列标志(1)表示人员输送专用车辆5是否协作。队列标志(2)表示是否需要作为用于引导队列4的人员的驾驶员的分配。队列标志(1)的值(开启[人员输送专用车辆5协作]、关闭[人员输送专用车辆5非协作])在队列4的编排时确定，另外，队列标志(2)的值(开启[需要驾驶员分配]、关闭[不需要驾驶员分配])也在队列4的编排时确定。队列标志(1)与队列标志(2)包含在储存于后述的计划db153的队列编排信息153a中。

图16是本实施方式的服务中心(服务器)1－2的功能框图。

如图5所示，服务中心1－2具有申请受理处理部121、队列编排处理部122、驾驶员分配处理部123、人员输送专用车辆分配处理部124及运行监视处理部125的各处理部、以及申请信息db171、基本信息db172及计划db173的各数据部。队列编排处理部122、驾驶员分配处理部123以及人员输送专用车辆分配处理部124构成运行计划制作处理部130。另外，运行监视处理部125也作为收费管理部而发挥功能。

关于服务中心1－2的处理，大致划分为如下四个阶段：(1)受理车辆3向队列4编入的申请的阶段、(2)编排队列4的阶段、(3)监视队列4的行驶状况的阶段、(4)对作为队列4而行驶的车辆3收费的阶段。申请受理处理部121对应于(1)，构成运行计划制作处理部130的队列编排处理部122、驾驶员分配处理部123以及人员输送专用车辆分配处理部124对应于(2)。另外，也作为收费管理部发挥功能的运行监视处理部125对应于(3)以及(4)。

如上述那样，服务器是至少具备处理器、通信设备、以及存储设备的计算机。各处理部通过由处理器执行存储于存储设备的程序而构建。另外，各数据部构建在存储设备上。在图17中，示出了服务中心(服务器)1－2的硬件构成的一个例子。

如图17所示，服务中心(服务器)1－2具备处理器71、主存储器72、外部存储装置73、通信装置74、输入装置75、显示装置76等。它们经由总线77而相互连接。如上述那样，队列行驶运用系统也可以由多个计算机构建，图17只不过示意地示出了其硬件构成例。

这里，队列行驶运用系统通过将储存于外部存储装置53的队列行驶运用程序100－2从该外部存储装置73加载到主存储器72并由处理器71执行来实现图16所示的各处理部。另外，图16所示的各数据部构建在外部存储装置73内。

通信装置74例如是执行与图12所示的营业据点2、车辆3之间的通信的装置。输入装置75是管理队列行驶运用系统的操作人员等用来进行包含指令的信息输入的装置。显示装置76是用于对该操作人员等进行信息输出的装置。

返回到图16继续进行说明。

申请受理处理部121例如执行从物流公司的营业据点2等受理申请信息的处理。申请受理处理部121向访问服务中心1的营业据点2的pc等发送用于显示申请画面21的信息、例如html(hypertextmarkuplanguage，超文本标记语言)文件。如图16所示，在申请画面21上的输入项目中存在日期(d1)、出发站点[发s](d2)、到达站点[达s](d3)、出发或者到达的时刻(d4)、队列行驶时的有无乘车(d5)、在队列行驶时乘车的情况下的有无向出发站点返回的希望(d6)、向队列4编入的车辆3的识别符[车辆id](d7)、车辆3的驾驶员3a的识别符[驾驶员id](d8)等。由附图标记d4表示的出发或者到达的时刻的输入项目优选能够由申请者切换输入对象为出发时刻还是到达时刻。

另外，由附图标记d5表示的队列行驶时的有无乘车的输入项目在驾驶员3a乘坐在编入队列4后的车辆3的情况下也能够输入为无乘车。在该情况下，作为上述的第二用例(参照图14(b))而进行处理，驾驶员3a不再被定位为用于引导队列4的人员。即，例如能够满足在队列行驶时想要在车辆3内休息的需求。

虽然也能够实现使出发站点与到达站点一致、且出发或者到达的希望时刻在一定的范围内的车辆3彼此协作而编排队列4，但在该队列行驶运用系统中，假定在队列可行驶道路10上行驶的队列4的时间表被预先确定。更详细地说，假定按每个站点11，针对队列可行驶道路10的两个方向(上行方面、下行方面)预先确定队列4的出发时刻和向其他站点11的到达时刻。该每个站点11的信息作为运行时刻表信息172a储存于基本信息db172。在图18中示出了运行时刻表信息172a的一个例子。

运行时刻表信息172a是按每个站点11设置的信息，并且如图18所示，针对队列可行驶道路10的两个方向(上行方面、下行方面)示出了出发时刻和向其他站点11的到达时刻。

根据该运行时刻表信息172a，若指定出发站点与到达站点，则申请受理处理部121仅通过指定出发时刻或者到达时刻中的一方就能够获得出发时刻或者到达时刻的另一方。申请受理处理部121将在申请画面21上输入、并从营业据点6的pc等向服务中心1－2发送来的信息作为申请信息而储存于申请信息db171。在图19中，示出了储存于申请信息db171的申请信息的一个例子。

申请受理处理部121按每个申请对受理号(受理no.)进行编号，如图19所示，例如按每个日期，按该受理号依次将在申请画面21上输入的信息作为申请信息储存于申请信息db171中。申请信息所含的信息中的与队列行驶时的有无乘车相关的信息成为驾驶员标志(1)的值。即，申请受理处理部121在作为队列行驶时的有乘车而进行了申请的情况下，使申请信息内的驾驶员标志(1)开启，在作为队列行驶时的无乘车而进行了申请的情况下，使申请信息内的驾驶员标志(1)关闭。

在基本信息db172中，除了运行时刻表信息172a之外，还储存登记车辆信息172b与登记驾驶员信息172c。另外，关于制作登记车辆信息172b、登记驾驶员信息172c并储存于基本信息db172的方法，能够应用各种方法，并不限定于特定的方法。在图20中，示出了登记车辆信息172b的一个例子，在图21中，示出了登记驾驶员信息172c的一个例子。

登记车辆信息172b例如如图20所示那样，包含车辆3的识别符[车辆id]与多个属性信息。多个属性信息例如能够包含重量、超越加速度、减速/制动器制动力、轮胎的摩擦力等各种信息。超越加速度不是从停止状态达到例如被假定为车辆3的通常行驶时的速度的第一速度时的加速度，而是从该第一速度达到超越以该第一速度行驶的其他车辆3所需的第二速度时的加速度。另外，登记车辆信息172b包含基于这些属性信息评价车辆3的性能而得的性能评价值。登记车辆信息172b中所含的信息中的该性能评价值成为车辆标志的值。

登记驾驶员信息172c例如图21所示那样包含驾驶员3a的识别符[驾驶员id]与多个属性信息。多个属性信息例如能够包含经验年数、队列可行驶道路10的每个区间的队列行驶(引导)次数、与沟通能力相关的评价值等各种信息。登记驾驶员信息152c例如是在编入队列4后也乘坐在车辆3中驾驶员3a超过所需数量而存在的情况下，作为从其中选出作为用于引导队列4的人员的驾驶员3a的信息等而被使用。

队列编排处理部122使用储存于申请信息db171的申请信息、以及储存于基本信息db172的运行时刻表信息172a、登记车辆信息172b及登记驾驶员信息172c来编排队列4，制作作为与队列4的编排相关的信息的队列编排信息173a并储存于计划db173。另外，队列编排信息173a在计算对编入了队列4的车辆3的收费金额时，例如被作为表示有无基于驾驶员3a的队列4的引导(有无驾驶)、引导时间(驾驶时间)等的实绩信息而使用。

例如，假定服务中心1－2二十四小时受理申请，但在当日的规定的时刻截止各日的申请。在该情况下，队列编排处理部102在经过该规定的时刻后，作为日次处理而执行制作使用了储存于申请信息db171的当日的申请信息的当日的队列编排信息173a的处理。

队列编排处理部122首先针对队列可行驶道路10上的两个站点11的所有组合(也考虑方向)，按出发时刻、性能的每个对申请向队列4编入的车辆3进行分组。然后，队列编排处理部122按所制作的每个组汇总车辆3的数量。即，队列编排处理部122按区间、出发时刻、性能的每个汇总车辆3的数量。此时，使用登记车辆信息172b中所含的车辆标志。另外，与所制作的组相关的信息作为中间成果暂时存储于服务中心(服务器)1－2的存储设备上。在该信息中包含属于组的车辆3的识别符。

另外，队列编排处理部122按区间、到达时刻的每个汇总希望返回出发站点11的人数。更详细地说，判定希望返回者的有无。在存在希望返回者的情况下，队列编排处理部122在与该区间相反的区间且从该到达时刻起经过一定期间后的最近的出发时刻，分配人员输送专用车辆5。用于该人员输送专用车辆5的分配的处理与用于车辆3的数量的汇总的处理可以并列进行，也可以依次进行。另外，在依次进行的情况下，先进行哪个都可以。

接着，队列编排处理部122基于车辆3的数量的汇总结果与人员输送专用车辆5的需要与否的判定结果，按区间、出发时刻、性能的每个编排队列4。参照图22以及图23，对队列编排处理部122的队列4的编排规则进行说明。

现在假定能够作为队列4而协作行驶的车辆3的最大数为5台。另外，如图22(a)所示，假定在某一时间从某一区间出发的某种性能的车辆3存在18台。即，假定属于某一组的车辆3的数量为18台的情况。

在图22中，附图标记3－1表示申请信息所含的与队列行驶时的有无乘车相关的信息为有乘车的车辆3、换句话说是驾驶员标志(1)为开启车辆3。另一方面，附图标记3－2表示申请信息所含的与队列行驶时的有无乘车相关的信息为无乘车的车辆3、换句话说是驾驶员标志(1)为关闭的车辆3。这里，假定3台车辆3的驾驶员3a在编入队列4后也乘坐在车辆3中。

队列编排处理部122通过将属于组的车辆3的数量除以能够作为队列4而协作行驶的车辆3的最大数，求出在该组内应编排的队列4的数量。这里，由于18÷5＝3.6，因此求出应编排四个队列4(4－1～4)。

当求出应编排的队列4的数量时，队列编排处理部122如图22(b)所示，将驾驶员标志(1)为开启的车辆3均等地分配给队列4，接下来，分配驾驶员标志(1)为关闭的车辆3。另外，此时，队列编排处理部102按每个队列4对识别符(队列id)进行编号。这里，对于作为队列4的数量的4，由于驾驶员标志(1)为开启的车辆3的数量为3，不满足，因此产生1个驾驶员3a不在的队列4。在该情况下，队列编排处理部122使队列标志(2)开启，以表示需要对驾驶员3a不在的队列4(4－4)分配驾驶员。使队列标志(2)开启是指，将储存于计划db173的队列编排信息173a内的与该队列4相关的信息设定为表示需要驾驶员3a的分配。

另外，为了简化说明，未涉及作为引导队列4的人员的驾驶员3a的所需数量，但根据队列4也可以考虑1位驾驶员3a能够连续地驾驶的时间超过该队列4的行驶预定时间的情况。即，通过将队列4的行驶预定时间除以1位驾驶员3a的可连续驾驶时间，能够求出作为引导队列4的人员的驾驶员3a的所需数量。将驾驶员标志(1)为开启的车辆3均等地分配给队列4，其结果，若产生不满足驾驶员3a的所需数量的队列4，则队列编排处理部122使队列标志(2)开启，以表示需要对该队列4分配驾驶员3b。队列标志(2)也可以还表示驾驶员3b的所需数量。

相反，也能够考虑驾驶员标志(1)为开启的车辆3的数量超过驾驶员3a的所需数量的情况。在这种情况下，队列编排处理部122优选基于登记驾驶员信息172c所含的驾驶员3a的属性信息计算队列4的行驶区间的各驾驶员3a的适合度并进行排位，按照该排位，将适合度高的驾驶员3a均等地分配给队列4。更详细地说，优选将适合度高的驾驶员3a选为引导队列4的人员。

另一方面，图23是用于说明使表示人员输送专用车辆5的协作有无的队列标志(1)为开启[人员输送专用车辆5协作]的情况的图。在针对某一区间的某一出发时刻判定为需要人员输送专用车辆5的情况下，队列编排处理部122将人员输送专用车辆5加入到对应于该区间以及出发时刻而制作的组中所产生协作数未达到最大数的队列4的组中。即，这里，假定人员输送专用车辆5的性能为“a：高性能”，按性能分组的任意组均能够协作。

现在，如图23(a)所示，假设存在被加入了人员输送专用车辆5的组。另外，这里，假设驾驶员标志(1)为开启的车辆3的数量超过队列4的数量。更详细地说，假设不产生驾驶员3a不在的队列4。

如上述那样，队列编排处理部122首先将驾驶员标志(1)为开启的车辆3均等地分配给队列4。接下来，如图23(b)所示，队列编排处理部122分配驾驶员标志(1)为关闭的车辆3与人员输送专用车辆5。另外，在图23(b)中，示出了分配驾驶员标志(1)为关闭的车辆3，之后分配人员输送专用车辆5的例子，但也可以先分配人员输送专用车辆5。进一步说，无需区分驾驶员标志(1)为关闭的车辆3与人员输送专用车辆5。

这里，由于不产生驾驶员3a不在的队列4，因此对于任意队列4，队列标志(2)均不会开启。另一方面，对于被分配了人员输送专用车辆5的队列4(4－3)，队列编排处理部102使队列标志(1)开启，以表示使人员输送专用车辆5协作。使队列标志(1)开启是指，将储存于计划db173的队列编排信息173a内的与该队列4相关的信息设定为表示使人员输送专用车辆5协作。

另外，为了简化说明，未涉及人员输送专用车辆5的所需数量，但在希望返回出发站点11的人数超过人员输送专用车辆5的核载人数定员数的情况下，需要多台人员输送专用车辆5。人员输送专用车辆5的所需数量通过将希望返回出发站点11的人数除以人员输送专用车辆5的核载人数来求得。在需要多台人员输送专用车辆5的情况下，可以将它们分配给同一组的队列4，也可以分配给不同组的队列4。换言之，人员输送专用车辆5并不限定组，只要分配给协作数未达到最大数的队列4即可。

队列编排处理部122将与如以上那样编排的队列4相关的信息作为队列编排信息173a储存于计划db173。在图24中，示出了队列编排信息173a的一个例子。

队列编排信息173a例如如图24所示，包含队列4的识别符[队列id]、出发站点[发s]、到达站点[达s]、出发时刻[发时刻]、多个申请者、是否需要人员输送专用车辆协作、是否需要驾驶员分配，申请者由车辆3的识别符[车辆id]、驾驶员的识别符[驾驶员id]、驾驶员的状态[状态]的组合而构成。

申请者例如如参照图22所说明的那样，按车辆3向队列4的分配顺序排列。因而，基本上，首先，记录在编入队列4后驾驶员3a也乘坐在车辆3中的申请者，接着，记录在编入队列4后驾驶员3a不乘坐在车辆3中的申请者。关于驾驶员3a不乘车的申请者，队列编排处理部122作为驾驶员的识别符，例如储存意味着无乘车的特定的值。作为驾驶员的状态，通过后述的运行监视处理部125，记录例如表示是否正在驾驶引导队列4的车辆3的信息、驾驶时间、驾驶开始时刻以及驾驶结束时刻等。另外，该驾驶员的状态是成为驾驶员标志(2)的信息。

另外，是否需要人员输送专用车辆协作是成为队列标志(1)的信息，是否需要驾驶员分配是成为队列标志(2)的信息。在使人员输送专用车辆5协作的情况下，队列标志(1)成为开启，在需要驾驶员3b的分配的情况下，队列标志(2)成为开启。

接下来，对驾驶员分配处理部123以及人员输送专用车辆分配处理部124进行说明，该驾驶员分配处理部123以及人员输送专用车辆分配处理部124执行使用由队列编排处理部122制作并储存于计划db173的队列编排信息173a，制作资源分配计划信息173b并储存于计划db173的处理。

资源分配计划信息173b是与驾驶员3b以及人员输送专用车辆5的分配相关的计划信息，驾驶员分配处理部123制作与驾驶员3b的分配相关的计划信息，人员输送专用车辆处理部124制作与人员输送专用车辆5的分配相关的计划信息。该两种的计划信息分别包含当日与前日的至少两个计划信息。前日的计划信息在制作当日的计划信息时，作为表示前日的运行结束时的驾驶员3b、人员输送专用车辆5的配置状况的初期信息而使用。在驾驶员3b、人员输送专用车辆5的配置状况在运行开始时始终为规定的状况的情况下，不需要前日的计划信息，例如表示该规定的状况的信息储存于基本信息db172，只要在资源分配计划信息173b的制作时参照即可。

驾驶员分配处理部123首先参照储存于计划db173的队列编排信息173a内的队列标志(2)，队列编排处理部122从所编排的所有队列4中仅提取需要驾驶员3b的分配的队列4。在仅提取了需要驾驶员3b的分配的队列4之后，驾驶员分配处理部123参照资源分配计划信息173b中的与驾驶员3b的分配相关的前日的计划信息，取得前日的运行结束时、即当日的运行开始时的驾驶员3b的配置状况。在仅提取需要驾驶员3b的分配的队列4、并且取得了驾驶员3b的配置状况之后，驾驶员分配处理部123制作驾驶员3b的运用计划，将该运用计划作为与驾驶员3b的分配相关的当日的计划信息储存于计划db173。关于制作驾驶员3b的运用计划的方法，例如能够应用铁路的调度中的乘务员运用计划的方法等。

人员输送专用车辆分配处理部124首先参照储存于计划db153的队列编排信息173a内的队列标志(1)，从队列编排处理部122所编排的所有队列4中仅提取使人员输送专用车辆5协作的队列4。在仅提取了使人员输送专用车辆5协作的队列4之后，人员输送专用车辆分配处理部124参照资源分配计划信息173b中的与人员输送专用车辆5的分配相关的前日的计划信息，取得前日的运行结束时、即当日的运行开始时的人员输送专用车辆5的配置状况。在仅提取了使人员输送专用车辆5协作的队列4、并且取得了人员输送专用车辆5的配置状况之后，人员输送专用车辆分配处理部124制作人员输送专用车辆5的运用计划，并将该运用计划作为与人员输送专用车辆5的分配相关的当日的计划信息储存于计划db173。关于制作人员输送专用车辆5的运用计划的方法，例如能够应用铁路的调度中的车辆运用计划的方法等。

这样，该队列行驶运用系统使用与驾驶员3a相关的驾驶员信息(驾驶员标志)、与车辆3相关的车辆信息(车辆标志)、以及与队列4相关的队列信息(队列标志)，例如能够进行考虑了引导队列4的车辆3的驾驶员3a的分配等的队列4的适应性的编排。

另外，运行监视处理部125例如根据在队列4从站点11的出发时、向站点11的到达时从引导该队列4的车辆3的驾驶员3a所携带的便携设备发送的信息，取得队列4被哪个车辆3(驾驶员3a)引导、其驾驶时间的信息。运行监视处理部125将这些取得的信息记录为储存于计划db173的队列编排信息173a内的与申请者相关的信息、更详细地说是驾驶员的状态[状态]。该信息如上述那样，是成为驾驶员标志(2)的信息。

如上述那样，运行监视处理部125也作为收费管理部而发挥功能。运行监视处理部125在各日的运用结束后，参照储存于计划db173的队列编排信息173a，基于从该队列编排信息173a获得的队列行驶时的有无驾驶、驾驶时间，针对各队列4计算对所编入的车辆3的收费金额。

例如，以如下方式进行计算：若为相同的区间，则使在队列行驶时驾驶员3a乘坐的车辆3的费用比在队列行驶时驾驶员3a未乘坐的车辆3的费用低，使在队列行驶时驾驶员3a乘坐的车辆3中，进行了用于引导队列4的驾驶的驾驶员3a的车辆3的费用比未进行用于引导队列4的驾驶的驾驶员3a的车辆3的费用低。而且，在进行了用于引导队列4的驾驶的驾驶员3a的车辆3存在多台的情况下，以如下方式进行计算：使驾驶时间长的驾驶员3a的车辆3的费用比驾驶时间短的驾驶员3a的车辆3的费用低。

图25是表示在该队列行驶运用系统(服务中心1－2)中执行的运行计划制作处理的流程的流程图。

服务中心1－2首先按队列可行驶道路10上的区间(按方向)、出发时刻、性能的每个，对向队列4编入的车辆3的车辆数进行汇总(步骤c1)。服务中心1根据车辆标志取得各车辆3的性能。

另外，服务中心1－2按区间、到达时刻的每个，对从出发站点11到到达站点11乘坐在车辆3中的驾驶员3a、并且是希望返回出发站点11的驾驶员3a的数量进行汇总(步骤c2)。更详细地说，判定有无希望返回者。然后，服务中心1－2基于该汇总结果，进行人员输送专用车辆5的分配(步骤c3)。人员输送专用车辆5的分配针对与存在希望返回者的区间相反的区间且从到达站点11的到达时刻起经过一定期间后的最近的出发时刻进行。

接下来，服务中心1－2按区间、出发时刻、性能的每个，编排队列4(步骤c4)。更详细地说，服务中心1－2首先计算队列4的数量。队列4的数量通过将总车辆数除以可协作数来计算。接下来，服务中心1－2对计算出数量的队列4，均等地分配驾驶员3a乘坐的车辆3，另外，在分配了人员输送专用车辆5的情况下，使人员输送专用车辆5与某个队列4协作。服务中心1－2根据驾驶员标志(1)取得驾驶员3a乘坐的车辆3，另外，对于使人员输送专用车辆5协作的队列4，使队列标志(1)开启。进而，服务中心1－2针对各队列4判定是否需要驾驶员3b的分配。该判定能够通过驾驶员3a乘坐的车辆3的数量是否超过将该区间的行驶预定时间除以1位驾驶员3a的可连续驾驶时间而得的数量来进行。服务中心1－2对于需要驾驶员3b的分配的队列4，使队列标志(2)开启。

接下来，服务中心1－2进行用于驾驶员3b的分配的处理(步骤c5)。更详细地说，服务中心1－2首先从所有队列4中仅提取需要驾驶员3b的分配的队列4。服务中心1－2使用队列标志(2)进行符合的队列4的提取。在仅提取了需要驾驶员3b的分配的队列4之后，服务中心1－2制作驾驶员3b的运用计划。

另外，服务中心1－2进行用于人员输送专用车辆5的分配的处理(步骤c6)。更详细地说，服务中心1－2首先从所有队列4中仅提取需要人员输送专用车辆5的分配的队列4。服务中心1－2使用队列标志(1)进行符合的队列4的提取。在仅提取了需要人员输送专用车辆5的分配的队列4之后，服务中心1－2制作人员输送专用车辆5的运用计划。

另外，可以更换步骤c5的用于驾驶员3b的分配的处理与步骤c6的用于人员输送专用车辆5的分配的处理的顺序来执行，另外，也可以并行地执行。

另外，图26是表示在该队列行驶运用系统(服务中心1－2)中执行的运行监视(收费)处理的流程的流程图。

服务中心1－2感测驾驶引导队列4的车辆3的驾驶员3a(步骤d1)。服务中心1针对感测到的驾驶员3a，使驾驶员标志(2)开启。另外，服务中心1针对各车辆3，累计驾驶员标志(2)为开启的时间、即驾驶员3a的驾驶时间(步骤d2)。

然后，服务中心1基于编入了队列4的车辆3的驾驶员3a的有无乘车、驾驶员3a的驾驶时间，计算各车辆3的收费金额(步骤d3)。驾驶员3a的有无乘车能够使用驾驶员标志(1)来判定。

如以上那样，本实施方式的队列行驶运用系统使用与驾驶员3a相关的驾驶员信息、与车辆3相关的车辆信息、以及与队列4相关的队列信息，例如能够进行考虑了引导队列4的车辆3的驾驶员3a的分配等的队列4的适应性的编排。

以下，对本实施方式所含的特征进行附记。

[1]

一种队列行驶运用系统，其使在能够供多台车辆作为队列而协作行驶的道路上的共用的两个据点间行驶的车辆协作并编排队列，其中，队列行驶运用系统具备：

申请受理部，受理申请信息，该申请信息是用于使车辆向队列编入的申请的信息，并且包含出发据点及到达据点、出发时刻或到达时刻中的至少一方、车辆的识别符、以及车辆的驾驶员的识别符及队列行驶时的有无乘车；

队列编排部，基于由所述申请受理部受理的申请信息，编排在所述道路上协作行驶的队列；以及

驾驶员分配部，从由所述队列编排部编排的所有队列中提取需要引导队列的车辆的驾驶员的分配的队列，并制作驾驶员的运用计划，

所述队列编排部使用包含所述车辆的驾驶员的队列行驶时的有无乘车在内的与所述车辆的驾驶员相关的驾驶员信息、以及包含与所述车辆的识别符建立对应而管理的所述车辆的性能在内的与所述车辆相关的车辆信息，编排所述队列，并且生成包含是否需要所述驾驶员的分配在内的与所述队列相关的队列信息，

所述驾驶员分配部使用包含是否需要所述驾驶员的分配在内的所述队列信息，制作所述驾驶员的运用计划。

[2]

如[1]所述的队列行驶运用系统，

所述申请信息还包含在队列行驶时乘坐在车辆中的驾驶员是否希望返回出发据点，

所述队列编排部包含用于输送希望返回出发据点的驾驶员的人员输送专用车辆地执行所述队列的编排，并且生成包含所述人员输送专用车辆的协作有无在内的所述队列信息，

所述队列行驶运用系统还具备人员输送专用车辆分配部，该人员输送专用车辆分配部使用包含所述人员输送专用车辆的协作有无在内的所述队列信息，从由所述队列编排部编排的所有队列中提取所述人员输送专用车辆协作的队列，并制作所述人员输送专用车辆的运用计划。

[3]

如[1]或[2]所述的队列行驶运用系统，

所述队列编排部基于由所述车辆信息表示的性能对在所述道路上的共用的两个据点间行驶的车辆进行分组，并按每个组编排队列。

[4]

如[1]至[3]中任一项所述的队列行驶运用系统，

所述队列编排部以使在队列行驶时驾驶员乘坐的车辆的数量成为均等的方式编排队列。

[5]

如权利要求[1]至[4]中任一项所述的队列行驶运用系统，

所述队列编排部在队列行驶时乘坐在车辆中的驾驶员的数量不满足将该队列行驶的预定时间除以1位驾驶员的可连续驾驶时间而得的数量的情况下，以表示需要驾驶员的分配的意思的方式生成与该队列相关的所述队列信息。

[6]

如[2]所述的队列行驶运用系统，

所述队列编排部在队列行驶的从第一据点向第二据点的移动后存在希望向返回所述第一据点的驾驶员的情况下，在该队列到达所述第二据点的时刻以后，使所述人员输送专用车辆与从所述第二据点出发并行驶至所述第一据点的队列协作，以表示所述人员输送专用车辆协作的意思的方式生成与该队列相关的所述队列信息。

[7]

如[1]至[6]中任一项所述的队列行驶运用系统，

所述队列行驶运用系统还具备收费管理部，该收费管理部管理对编入队列后的车辆的收费，

在队列行驶时乘坐在车辆中驾驶员被定位为能够驾驶引导队列的车辆的人员，

所述收费管理部将对在队列行驶时驾驶员乘坐的车辆的收费金额计算为比对在队列行驶时驾驶员未乘坐的车辆的收费金额低。

[8]

如[7]所述的队列行驶运用系统，

所述驾驶员信息还包含在队列的行驶时是否为正在驾驶引导所述队列的车辆，

所述收费管理部基于所述驾驶员信息表示正在驾驶引导队列的车辆的时间，计算对该驾驶员的车辆的收费金额。

[9]

如[8]所述的队列行驶运用系统，

所述驾驶员信息还包含与所述车辆的驾驶员的识别符建立对应而管理的所述驾驶员的属性，

所述队列编排部基于由所述驾驶员信息表示的驾驶员的属性，从在队列行驶时乘坐在车辆中的驾驶员中选出驾驶引导队列的车辆的驾驶员。

[10]

一种队列行驶运用方法，其使在能够供多台车辆作为队列而协作行驶的道路上的共用的两个据点间行驶的车辆协作并编排队列，其中，该队列行驶运用方法具备：

受理申请信息，该申请信息是用于使车辆向队列编入的申请的信息，并且包含出发据点及到达据点、出发时刻或到达时刻中的至少一方、车辆的识别符、以及车辆的驾驶员的识别符及队列行驶时的有无乘车；

基于所述受理的申请信息，编排在所述道路上协作行驶的队列；以及

从所述编排的所有队列中提取需要引导队列的车辆的驾驶员的分配的队列，并制作驾驶员的运用计划，

编排所述队列包括：使用包含所述车辆的驾驶员的队列行驶时的有无乘车在内的与所述车辆的驾驶员相关的驾驶员信息、以及包含与所述车辆的识别符建立对应而管理的所述车辆的性能在内的与所述车辆相关的车辆信息，编排所述队列，并且生成包含是否需要所述驾驶员的分配在内的与所述队列相关的队列信息，

制作所述驾驶员的运用计划包括：使用包含是否需要所述驾驶员的分配在内的所述队列信息，制作所述驾驶员的运用计划。

虽然对本发明的几个实施方式进行了说明，但这些实施方式是作为例子而提出的，并不意图限定发明的范围。这些新的实施方式能够以其他各种方式实施，在不脱离发明的主旨的范围内，能够进行各种省略、替换、变更。这些实施方式及其变形包含在发明的范围、主旨中，并且包含在权利要求书所记载的发明及其等效的范围中。

附图标记说明

1…服务中心，2…车辆识别装置，3…车辆，3a、3b…驾驶员，4…队列，5…人员输送专用车辆，6…营业据点，10、r…队列可行驶道路，11…站点，20…非队列可行驶道路，21…申请画面，101、121…申请受理处理部，102、122…队列编排处理部，103…车辆位置检测处理部，104…运行监视处理部(收费管理部)，123…驾驶员分配处理部，124…人员输送专用车辆分配处理部，130…运行计划制作处理部，151、171…申请信息db、152、152a…站点信息，152b、172b…登记车辆信息，152c、172c…登记驾驶员信息，172…基本信息db、153…队列信息db、154…车辆位置信息db、172a…运行时刻表信息，173…计划db、173a…队列编排信息，173b…资源分配计划信息。