电子镜的显示控制装置以及具备其的电子镜系统的制作方法

电子镜的显示控制装置以及具备其的电子镜系统
1.相关申请的交叉引用
2.本申请基于在2018年9月7日申请的日本专利申请号2018
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168067号，因此在这里通过参照而编入其记载内容。
技术领域
3.本发明涉及对显示车辆周边的影像的电子镜的显示进行控制的电子镜的显示控制装置和具备该显示控制装置的电子镜系统。


背景技术：

4.以往，提出一种电子镜的显示控制装置，其利用相机拍摄车辆周边的影像，进行将该影像作为与光学镜相当的范围的影像进行显示、或者以比其广的范围的影像进行显示等的影像范围的切换。例如，在专利文献1中，根据转向角来变更切取视角，由此调整构成电子镜的显示装置中的图像的显示范围。
5.专利文献1：日本特开2017
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34430号公报
6.在电子镜中，期望能够根据状况设定多种显示模式。另一方面，关于电子镜的显示模式的选择，大致沿用现有的光学式镜的按钮来进行，因此需要通过较少的开关来实现与状况对应的状态转移。
7.要想实现这点，例如，考虑对于多个模式中的各个模式，预先对在设定某个模式的情况下，在进行了怎样的开关操作之后，接下来转移到哪个模式的情况进行全式样设计。
8.然而，对于多个模式中的各个模式，必须预先设计向其他模式转移的式样，因此应研究的式样的条件数需要为模式数的平方量，导致设计工时巨大。因此，有可能管理成本增大、产生陷入假想外的条件而不能进行模式选择等品质保障方面的问题。


技术实现要素：

9.本发明的目的在于提供一种能够实现设计工时的削减和品质保证的提高的电子镜的显示控制装置。
10.本发明的一个观点的电子镜的显示控制装置利用相机拍摄车辆的后方的影像，使用该相机的图像数据，以从多个显示模式中选择的显示模式进行电子镜中的显示，其中，该显示控制装置具有：输入部，其输入输入信号，该输入信号包含表示用于电子镜的操作的开关的操作状态的信号，且用于从多个显示模式中选择由电子镜显示的显示模式；存储部，其对多个显示模式中的各个显示模式赋予优先级并存储为阶层构造，并且存储设定该各个显示模式的条件亦即模式设定条件；判定部，其基于输入信号，对多个显示模式中的各个显示模式判定是否满足模式设定条件；以及设定部，其在多个显示模式当中的满足模式设定条件的显示模式中，将优先级最高的显示模式设定为由电子镜显示的显示模式。
11.这样，由显示控制装置针对由电子镜显示时的各显示模式，作为阶层构造而赋予优先级，按照优先级进行模式设定。因此，在存在满足模式设定条件的显示模式的情况下，
从其中选择优先级最高的显示模式并设定该模式即可。
12.因此，对于多个模式中的各个模式，也可以不用预先一个一个地设计向其他模式转移的式样，能够抑制设计工时的巨大，实现设计工时的削减。另外，如果抑制优先级设计，则能够可靠地进行显示模式的设定，因此还能够抑制管理成本的增大，也不会产生陷入假定外的条件而不能进行模式选择这样的品质保障方面的问题。因此，能够成为能够实现设计工时的削减和品质保证的提高的电子镜系统。
13.此外，对各构成要素等标注的带括弧的参照附图标记表示该结构要素等与后述的实施方式中记载的具体的构成要素等之间的对应关系的一例。
附图说明
14.图1是表示第一实施方式的电子镜系统的块结构的图。
15.图2是表示图1所示的电子镜系统在车辆上的搭载状态下的块结构的图。
16.图3是表示由显示控制装置进行的各种显示模式的图表。
17.图4是表示模式设定条件、模式解除条件和优先级的关系的状态转移图。
18.图5是表示模式设定条件判定处理的详细情况的流程图。
19.图6是表示模式设定处理的详细情况的流程图。
20.图7是针对在其他的实施方式中说明的各种显示模式表示模式设定条件、模式解除条件和优先级的关系的状态转移图。
具体实施方式
21.以下，基于图对本发明的实施方式进行说明。此外，在以下的各实施方式相互之间，对相互相同或均等的部分标注相同的附图标记来进行说明。
22.(第一实施方式)
23.对第一实施方式的搭载于车辆的电子镜系统及其所具备的显示控制装置进行说明。电子镜系统是包含电子镜和用于进行电子镜的显示的控制的各种结构的系统，显示控制装置构成用于进行该显示的控制的电子控制装置。以下，参照图1和图2，对包含显示控制装置100、电子镜200等的电子镜系统的结构进行说明。
24.如图1和图2所示，除了显示控制装置100和电子镜200之外，电子镜系统还包括相机10、11、各种开关20～23、档位传感器30、车门传感器31、方向指示器40等。另外，在电子镜系统中，也能够使用外部终端300来设定显示模式。
25.显示控制装置100控制电子镜200中的显示，使得进行规定的显示模式下的图像显示，因此构成为具备公知的微型计算机等，该微型计算机具备cpu、rom、ram、i/o、计时器等。显示控制装置100将车辆中的电池或+b电源等恒压源作为电源1，基于来自电源1的电力供给而被驱动。而且，显示控制装置100根据在与rom、ram等非过渡性实体记录介质相当的存储器中存储的程序执行各种处理，由此进行电子镜200的显示的控制。
26.若点火开关(以下，称为ig)2接通，则显示控制装置100接受来自电源1的电力供给而被驱动，但这里，即使ig2断开，在规定期间中(例如7分钟)也被驱动。在本实施方式的情况下，显示控制装置100除了直接接受来自电源1的电力供给，还经由延迟电路3接受电力供给。因此，即使在ig2断开而不再接受来自电源1的直接的电力供给之后，显示控制装置100
也通过接受经由延迟电路3的电力供给，而能够继续规定期间中的驱动。
27.显示控制装置100构成为具备输入部101、存储部102、判定部103和设定部104等。
28.输入部101除了输入相机10、11的图像数据之外，还输入用于电子镜200的显示模式的选择的各种输入信号。例如，输入部101将ig2的接通断开的信号、表示电子镜200的控制用的各种开关20～22的操作状态的信号作为输入信号而输入。另外，输入部101也将档位传感器30或车门传感器31的检测信号、表示方向指示器40的操作状态的信号作为输入信号而输入。并且，输入部101具有输入端子50，还输入表示来自测试器等外部终端300的指示指令的输入信号。
29.存储部102由rom等存储器构成，存储有后述的各种显示模式的模式设定条件、模式解除条件、对各显示模式赋予优先级而成为阶层构造的数据。判定部103是基于输入部101输入的输入信号，对多个显示模式中的各个显示模式判定是否满足模式设定条件或者模式解除条件的部分。另外，设定部104在多个显示模式当中的满足模式设定条件的显示模式中，将优先级最高的显示模式设定为由电子镜200显示的显示模式。显示控制装置100通过这些各功能部进行与状况对应的显示模式的设定，将按照所设定的显示模式进行了图像处理后的图像数据发送到电子镜200。由此，由电子镜200进行按照显示模式的图像显示。此外，关于进行该电子镜200中的显示时的显示模式的设定、优先级等的详细情况，在后面进行说明。
30.相机10、11拍摄要由电子镜200映出的影像，拍摄车辆的周边的样子、这里为车辆后方的样子。右后侧方相机10拍摄车辆的右后方的规定角度范围，左后侧方相机11拍摄车辆的左后方的规定角度范围。例如，各相机10、11在前车门中的与a柱的最下部相邻的位置、即如图2所示那样在现有的侧镜的安装位置，朝向车辆后方安装。如后所述，电子镜200构成为具有：显示与车辆的右后方对应的图像的右侧镜201、以及显示与车辆的左后方对应的图像的左侧镜202。而且，关于由右后侧方相机10拍摄的影像，用于右侧镜201中的显示，关于由左后侧方相机11拍摄的影像，用于左侧镜202中的显示。
31.相机10、11例如由ccd(charge coupled device：电荷耦合器件)相机等构成，但只要是能够拍摄的设备即可，关于相机10、11的拍摄范围也是任意的。但是，能够利用相机10、11拍摄比电子镜200的显示范围广的范围。具体而言，作为电子镜200的显示方式，存在以与光学镜相当的显示视角映出影像的方式(以下，称为光学视角显示)、以比其更广的显示视角映出影像的方式(以下，称为广角显示)等。例如，光学视角显示的显示视角的角度范围为20～30度，广角显示的显示视角的角度范围大于30度。而且，光学视角显示、广角显示能够通过局部地切取由相机10、11拍摄的图像数据来进行。因此，为了能够进行成为更广的角度范围的广角显示，使在图2中所示的相机10、11的拍摄范围w成为比用于广角显示的范围广的范围。
32.各种开关20～23用于电子镜200的操作。作为各种开关20～23，为十字开关20、lr开关21、on/menu开关22和电动开关23。对于这些各开关20～23中的除了电动开关23以外的开关20～22，表示操作状态的信号被输入至显示控制装置100。
33.十字开关20是用于与由光学镜构成的侧镜的朝向调整同样地进行电子镜200的显示图像的显示中心的位置调整的开关。如图1所示，十字开关20具有分别朝向上下左右的箭头显示，与被按下的方向对应的信号被输入至显示控制装置100。
34.例如，将按照使由相机10、11拍摄的影像画面的中心与电子镜200的中心一致的方式进行电子镜200中的显示的状态设为基准状态。若操作十字开关20，则电子镜200的显示中心的位置相对于基准状态下的显示沿着操作方向偏移。例如，若十字开关20的上箭头位置被按下，则相比于按下前，调整为电子镜200中的显示图像成为上方位置的图像。具体而言，在基准状态下，将以由相机10、11拍摄的影像画面的中心为中心位置的规定范围映出到电子镜200。与此相对，若十字开关20的上箭头位置被按下，则按照以比拍摄画面的中心靠上方位置为中心位置的规定范围映出到电子镜200的方式，进行显示图像的显示中心的位置调整。
35.另外，十字开关20也用于在进行后述的维护模式下的显示的情况下对相机10、11的位置偏移进行校正时的操作等。另外，十字开关20也用于在on/menu开关22被按下而进行menu显示时，从在menu显示中显示的多个menu内容中选择任意的menu的操作。
36.lr开关21是用于选择对右侧镜201和左侧镜202中的哪一个，进行基于十字开关20的显示中心的位置调整的开关。lr开关21由跷跷板式开关构成，能够切换用于选择“l”和“r”中的任一个的l位置、r位置、以及都不选择的中立位置。而且，与lr开关21的操作状态对应的信号被输入至显示控制装置100。lr开关21在十字开关20的操作前被操作，通过在倒向“l”和“r”中的希望选择的一方的状态下操作十字开关20，来对所选择的一侧的电子镜200进行显示中心的位置调整。
37.on/menu开关22相当于设定开关，因此是用于进行电子镜200的特别显示的接通断开、进行特别显示时的菜单显示的开关。特别显示是指电子镜200的广角显示等光学视角显示以外的模式下的显示、即在光学镜中不能进行但如果是电子镜200则能够进行的显示。若on/menu开关22被按下，则在电子镜200中进行菜单显示。基于此，通过操作十字开关20，能够从菜单显示的多个内容中选择任意的内容，在电子镜200中进行按照所选择的内容的显示。而且，在菜单显示中存在设定是否进行电子镜200的特别显示的接通断开设定的菜单，基于此也能够设定特别显示的接通断开。
38.电动开关23是用于收容相机10、11的开关。相机10、11能够通过未图示的电动马达等收纳机构而进行展开状态和收容状态的切换，电动开关23作为用于进行该驱动的开关而使用。例如，电动开关23由按压开关构成，如果是未被按下的状态，则将相机10、11控制为展开状态，如果是被按下的状态，则将相机10、11控制为收容状态。也可以将电动开关23的信号向显示控制装置100输入，由显示控制装置100控制相机10、11的展开、收容，但这里能够通过电动开关23的操作而直接进行收容机构的驱动。
39.各种开关20～23中的on/menu开关22以外的开关是为了由光学镜构成的侧镜的调整而使用的现有的开关。期望由电子镜200能够根据状况来设定多种显示模式，但很难仅为此新增加开关。因此，能够大致使用现有的开关来进行显示模式的设定，对于十字开关20、lr开关21和on/menu开关22，除了上述的功能以外，还用于显示模式的设定。此外，关于该显示模式的设定，在后面进行说明。另外，关于相机10、11的展开、收纳，例如也能够自动地控制成若ig2接通则成为展开状态，若断开则成为收纳状态。在该情况下，能够省略电动开关23，也能够成为取代现有的电动开关23而具备on/menu开关22的结构。
40.档位传感器30检测车辆的档位的状态，并输出与其对应的检测信号。通过将该档位传感器30的检测信号向显示控制装置100输入，能够利用电子镜200进行与档位对应的显
示。
41.车门传感器31检测车辆的车门的开闭状态，并输出与其对应的检测信号。通过将该车门传感器31的检测信号向显示控制装置100输入，能够利用电子镜200进行与用户的下车时对应的显示。
42.若在使车辆右转或者左转时操作未图示的方向指示杆或方向指示开关，则方向指示器40被驱动。将该方向指示器40的操作状态向显示控制装置100输入，能够利用电子镜200进行伴随着右转显示、左转显示的显示。
43.此外，关于档位传感器30、车门传感器31的检测信号和表示方向指示器40的操作状态的信号，例如传送到基于can(controller area network的简称)通信等的车内lan(local area network的简称)。因此，各部的检测信号、操作状态能够通过车内lan而传递给显示控制装置100。
44.电子镜200构成为具有显示用的显示器200a、电源ic(integrated circuit：集成电路)200b和控制部200c，如上所述，构成为具有右侧镜201和左侧镜202。各电子镜200通过显示器200a映出由相机10、11拍摄的影像的反转影像，由此作为像光学镜那样使车辆后方的样子反射并映出那样的镜发挥功能。
45.显示器200a由液晶、el等构成，基于来自控制部200c的图像数据而映出影像。由于是通过显示器200a的显示，因此除了光学视角显示之外，还能够进行广角显示。因此，在基于on/menu开关22的操作等将特别显示接通时，根据状况，进行显示器200a的光学视角显示、或者进行广角显示。
46.另外，电子镜200与光学镜不同，不需要设置在车辆的外部，因此能够安装于车室内。在将电子镜200安装于车室内的情况下，能够抑制像由光学镜构成的侧镜那样，在雨附着于镜或前车门玻璃时视觉确认变得困难的情况。
47.电子镜200的安装位置是任意的，但优选分别配置在车室内的仪表盘的左右端部或左右的a柱，以使得对于驾驶员来说与视觉确认侧镜没有区别。更优选为，若将各电子镜200配置为从仪表盘的左右端部、左右的a柱伸出，则能够成为更仿照侧镜的配置。但是，若使电子镜200成为从仪表盘的左右端部、左右的a柱伸出的配置，则会成为乘员上下车的妨碍。因此，优选能够通过收纳机构而将电子镜200切换为展开状态和收容状态。
48.电源ic200b是进行电子镜200的各部的电源控制的部分。对于电源ic200b，除了输入ig2的接通断开信号之外，还进行来自电源1的电力供给，并且输入基于显示控制装置100的电力供给的控制信号。而且，在ig2接通时，电源ic200b进行对显示器200a和控制部200c的电力供给，在ig2断开后，电源ic200b也能够基于来自显示控制装置100的控制信号而继续进行电力供给。具体而言，显示控制装置100通过延迟电路3，而在ig2断开之后也在规定期间中继续驱动，因此能够在该规定期间中向电源ic200b输出控制信号。因此，电源ic200b能够在控制信号的输出期间中、例如2分钟中，继续进行对显示器200a、控制部200c的电力供给。
49.控制部200c基于来自显示控制装置100的各种信号，控制显示器200a中的显示。例如，从显示控制装置100向控制部200c输入与显示模式对应地切取由相机10、11拍摄的图像数据而得到的数据、与在显示器200a上显示的模式相关的数据。控制部200c将这些数据传送到显示器200a，使显示器200a映出按照模式的图像。
50.外部终端300是在经销商等维修工厂等中使用的维护用的测试器等。在本实施方式的情况下，外部终端300的输入信号通过输入端子50而输入到显示控制装置100，基于该输入信号等设定进行维护用的显示的维护模式。此外，这里，外部终端300的输入信号通过输入端子50而输入到显示控制装置100，但也可以是通过无线通信输入的方式。
51.像以上那样，构成包含显示控制装置100等的电子镜系统。接着，关于显示控制装置100对电子镜200的显示的控制方法进行说明。首先，关于由显示控制装置100进行的各种显示模式的设定，参照图3进行说明。
52.显示控制装置100若设定各种显示模式，则根据该模式来控制电子镜200的显示。作为各种模式，例如列举图3的图表所示的模式。
53.图3中的1～6所示的各模式是作为与通常行驶时不同的稀有情况而设定的模式，7所示的模式是作为稀有情况以外的高频率的通常情况而设定的模式。作为模式，设定广角显示模式、光学视角显示模式等。这里，进行广角显示的模式是通过外部重要因素成为触发、或者用户或汽车维修人员的开关操作等成为触发而设定的。光学视角显示模式被设定为在通常行驶时设定的模式。外部重要因素成为触发的模式例如是为了根据档位或方向指示器的状态等外部环境的变化而在各运转状况下显示最佳的影像而设定的。越是覆盖多种运转状况，该模式的数量越多。用户或汽车维修人员的开关操作等成为触发的模式是为了应对用户进行开关操作来请求进行广角显示而设定的。以下说明的1～7中的、3、5、6相当于外部重要因素成为触发的模式，1、2、4相当于用户、汽车维修人员的开关操作等成为触发的模式，7相当于在通常行驶时设定的模式。
[0054]“1：第一维护模式”是在经销商等维修工厂等中，在从车辆制造工厂交付车辆时等，汽车维修人员使用外部终端300输入表示指示指令的输入信号时等实施的模式。这里，第一维护模式是为了校正相机10、11的转动偏移、即相机10、11相对于拍摄中心轴的旋转方向的偏移而进行图像显示的模式。具体而言，在第一维护模式时，在电子镜200的显示图像中显示栅格线，若向左右方向操作十字开关20，则使栅格线旋转移动。例如，若向左方向操作十字开关20，则使栅格线向逆时针方向旋转，若向右方向操作十字开关20，则使栅格线向顺时针方向旋转。伴随着该栅格线的旋转移动，电子镜200中的显示图像也旋转，能够校正相机10、11的转动偏移。
[0055]“2：第二维护模式”也是在经销商等维修工厂等中，在从车辆制造工厂交付车辆时等，汽车维修人员使用外部终端300输入表示指示指令的输入信号时等实施的模式。这里，第二维护模式是为了校正相机10、11的后引导线偏移、即相机10、11相对于拍摄中心轴的基准方向的角度偏移而进行图像显示的模式。具体而言，在电子镜200的显示图像中显示镜体图形等基准图标，若向上下左右中的任一方向操作十字开关20，则使基准图标的倾斜角度变化。例如，若向左方向操作十字开关20，则使基准图标的法线矢量向左方向倾斜。伴随着该基准图标的倾斜角度的变化，电子镜200中的显示图像的倾斜角度也变化，能够校正相机10、11的后引导线偏移。
[0056]“3：倒车连动显示模式”是在使车辆倒车行驶而后退时进行广角显示的模式。在这种情况下也是优选能够在广范围中识别车辆的后方的样子。因此，在倒车连动显示模式中，进行广角显示以显示更广范围。
[0057]“4：广视野显示模式”是在希望使用户的操作等为触发来进行警戒行驶的情况下
设定的模式。例如，对应于希望进行车道变更的情况等。在该情况下，由于用户期望能够在广范围中识别车辆的后方的样子，因此进行广角显示以显示更广范围。
[0058]“5：开车门连动模式”是在下车时进行广角显示的模式。例如，光学视角显示中的显示视角的角度范围为20～30度，但在开车门连动模式中，成为比光学视角显示大的视角，例如进行70度的角度范围中的广角显示。在下车时，优选能够在广范围中识别从车辆的后方接近的其他车辆的存在等。因此，在开车门连动模式中，进行广角显示以显示更广范围。
[0059]“6：左转右转行驶模式”是在交叉路口等的左转右转时暂时进行广角显示的模式。优选在左转右转时，也能够在广范围中识别车辆的后方的样子。因此，在左转右转行驶模式中，进行广角显示以显示更广范围。
[0060]“7：通常行驶模式”是在不设定上述的1～6的各种模式的情况下设定的模式。此时，假定为不需要进行广角显示，因此将电子镜200的显示设为光学视角显示。
[0061]
能够进行以上说明的各种模式的设定，若设定各种模式，则与之相伴，进行光学视角显示或者进行广角显示。基于各种开关20～22的操作、来自外部终端300的输入信号以及档位传感器30或车门传感器31、甚至方向指示器40所示的车辆的行驶状况等来进行该各种模式的设定。此外，各种模式的设定条件存储于存储部102。另外，分别针对右侧镜201和左侧镜202独立地进行各种模式的设定。
[0062]
这里，关于设定上述的各模式中的哪一个，考虑应用针对多个模式中的各个模式设计向其他模式转移的式样这样的方法。然而，在该情况下，必须针对多个模式中的各个模式，对在设定某个模式的情况下，进行怎样的开关操作，接下来转移到哪个模式的情况进行全式样设计，设计工时会巨大。
[0063]
因此，在本实施方式中，对各模式赋予优先级，在设定多个模式的情况下，使优先级高的模式优先于其他模式而设定。具体而言，对各显示模式，设定“所有权”。关于“所有权”，在仅设定该显示模式的状况下，设为“有所有权”。在“有所有权”的情况下设定该显示模式，在“无所有权”的情况下不设定该显示模式。例如，在满足作为应该成为该显示模式的条件的模式设定条件时设为“有所有权”。另外，关于该显示模式，优先级比自身高的模式设为“有所有权”，在不满足应该成为该显示模式的条件时等设为“无所有权”。因此，如果是设为“有所有权”的显示模式，则设定该显示模式。此外，在优先级比自身高的模式为“有所有权”的情况下，在不是“无所有权”的设定的情况下，有时“有所有权”成为多个。在该情况下，只要设定优先级最高的“有所有权”的显示模式即可。
[0064]
另外，在各显示模式中，分别对于模式设定的状态转移，能够通过“激活”“非激活”来确认，若满足各显示模式的模式设定条件则成为“激活”，若满足模式解除条件则成为“非激活”。基于由“激活”、“非激活”表示的显示模式的状态转移，也能够确认设定了哪个显示模式。即，在存在多个成为“激活”的显示模式的情况下，能够设定优先级较高的成为“激活”的显示模式。
[0065]
图4是表示各显示模式的模式设定条件、模式解除条件、以及对各显示模式赋予优先级而成为阶层构造的数据的关系的状态转移图。该状态转移图所示的关系存储于存储部102，从存储部102引出各种数据。
[0066]
首先，关于优先级，对于图3的1～7所示的各模式，按照1～7的顺序赋予从高到低的优先级。因此，例如在“1：第一维护模式”为“有所有权”时，不设定优先级比其低的其他显
示模式。在基于“激活”、“非激活”的转移状态进行显示模式的设定的情况下也同样。在“1：第一维护模式”切换为“激活”时，即使优先级比其低的其他显示模式满足切换为“激活”的条件，也优先地设定“1：第一维护模式”。
[0067]
另外，各模式设定条件、模式解除条件、换言之从“非激活”向“激活”的切换条件、从“激活”向“非激活”的切换条件如下。此外，基于向显示控制装置100输入的各开关20～22或方向指示器40的操作状态、档位传感器30的检测结果或外部终端300的输入信号判定是否满足各模式设定条件、模式解除条件。
[0068]“1：第一维护模式”和“2：第二维护模式”都被设定为维护模式中的一个模式，因此若成为维护模式，则从其中选择地设定。例如，若满足规定的模式设定条件，首先关于第一维护模式，成为“有所有权”，设定第一维护模式。然后，在希望设定第二维护模式的情况下，按下on/menu开关22。由此，第一维护模式成为“无所有权”，并且第二维护模式成为“有所有权”，脱离第一维护模式而设定第二维护模式。这样，在维护模式中，能够选择地设定第一维护模式和第二维护模式中的任一方。
[0069]
列举一例，若档位为“p”，并且从外部终端300向显示控制装置100输入维护模式设定的指示指令，则成为“有所有权”。而且，第一维护模式从“非激活”切换为“激活”，设定第一维护模式。另外，在档位为“p”，并且各种开关20～22被进行规定的操作的情况下也是，第一维护模式成为“有所有权”，从“非激活”切换为“激活”。由此，即使不存在外部终端300，也能够进行第一维护模式的设定。此外，关于各种开关20～22被进行规定的操作的情况，能够任意地设定。例如，将长按on/menu开关22，进而在此后规定时间内十字开关20的左右箭头位置被交替地按下规定次数的情况作为被进行规定的操作的情况。而且，若像这样设定第一维护模式，则如上所述那样在电子镜200的显示画面中显示栅格线，因此通过向左右方向操作十字开关20，能够进行转动偏移的校正。
[0070]
另一方面，在设定第一维护模式之后档位不是“p”的情况下、或者若on/menu开关22被按下，则第一维护模式成为“无所有权”，解除第一维护模式。此时，如果在档位为“p”的状态下on/menu开关22被按下，则第二维护模式成为“有所有权”，并且从“非激活”切换为“激活”。由此，脱离第一维护模式而设定第二维护模式。而且，若像这样设定第二维护模式，则如上所述那样在电子镜200的显示画面中显示基准图标，因此通过向上下左右方向操作十字开关20，能够进行后引导线偏移的校正。
[0071]
此外，在设定第二维护模式之后档位不是“p”的情况下、或者若on/menu开关22被按下，则第二维护模式成为“无所有权”。在该情况下，第二维护模式从“激活”变为“非激活”，而解除第二维护模式的设定。此时，也可以是，在档位为“p”的状态下on/menu开关22被按下的情况下，继续维护模式，脱离第二维护模式而返回第一维护模式，设定第一维护模式。
[0072]
这样，先设定第一维护模式，然后设定第二维护模式。因此，能够像如下这样依次进行维护，首先，作为第一维护模式，例如进行相机10、11的转动偏移的校正，然后，作为第二维护模式，例如进行相机10、11的后引导线偏移的校正。另外，在维护模式内，能够进行第一维护模式和第二维护模式的切换，因此即使不重新进行用于进入维护模式的操作，也能够连续地进行各维护或者反复进行各维护。例如，能够通过on/menu开关22的按下而进行从第一维护模式向第二维护模式的转移和从第二维护模式向第一维护模式的转移，因此能够
容易地进行维护模式的设定。
[0073]
关于“3：倒车连动显示模式”，档位为“r”即倒车位置成为模式设定条件。若档位为“r”，则成为“有所有权”，并且从“非激活”切换为“激活”，进行倒车行驶时的广角显示。相反，若档位为“r”以外的位置，则成为“无所有权”，并且从“激活”切换为“非激活”。
[0074]
关于“4：广视野显示模式”，通过各种开关20～22的操作状态满足规定的模式设定条件，来设定为“有所有权”，从“非激活”切换为“激活”。若设定该模式，则进行用于警戒行驶的广角显示。关于满足规定的模式设定条件的操作状态，能够任意地设定，但这里，设为lr开关21处于中立位置的状态且十字开关20被操作的情况。另外，若在设定广视野显示模式之后，各种开关20～22的操作状态满足规定的模式解除条件，则成为“无所有权”，并且从“激活”切换为“非激活”，解除广视野显示模式。关于满足规定的模式解除条件的操作状态，也能够任意地设定，但这里，设为lr开关21处于中立位置的状态且十字开关20被操作的情况。
[0075]
此外，关于广视野显示模式，优选在结束后自动地进行模式解除。因此，在设定广视野显示模式之后，在由内置于显示控制装置100的计时器测量的经过时间达到规定时间的情况下，也从“激活”切换为“非激活”，解除广视野显示模式。
[0076]
关于“5：开车门连动模式”，ig2断开且车门打开成为模式设定条件，若满足该条件，则从非激活切换为激活，进行下车时的广角显示。另外，ig2不断开成为模式解除条件，若满足该条件，则从激活切换为非激活。另外，关于“5：开车门连动模式”，成为“有所有权”的条件与成为“激活”的条件相同，成为“无所有权”的条件与成为“非激活”的条件相同。例如，关于“5：开车门连动模式”，若成为ig2断开且车门打开的状态，则一定优先于其他模式而设定，因此成为“有所有权”。相反，如果ig2不断开，则用户下车的可能性较低，缺乏为了下车而进行广角显示的必要性，因此解除“5：开车门连动模式”的设定，成为“无所有权”。
[0077]
关于“6：左转右转行驶模式”，通过方向指示器40的操作状态满足规定的模式设定条件，而设定为“有所有权”，从“非激活”切换为“激活”。若设定该显示模式，则进行用于左转右转行驶的广角显示。另外，在设定左转右转行驶模式之后，解除方向指示器40的操作，而不需要模式维持的情况下，自动地进行模式解除。例如，在解除方向指示器40的操作之后，在由内置于显示控制装置100的计时器测量的经过时间达到规定时间的情况下，成为“无所有权”，并且从“激活”切换为“非激活”。由此，解除左转右转行驶模式。
[0078]
此外，如上所述，针对右侧镜201和左侧镜202分别进行各种模式的设定。因此，例如在右转时仅右侧镜201进行广角显示，在左转时仅左侧镜202进行广角显示。
[0079]
关于“7：通常行驶模式”，在上述的1～6的各种模式都未成为“有所有权”的情况下设定。另外，在以转移状态观察的情况下，在1～6的各种模式都未成为“激活”的情况下设定“7：通常行驶模式”。即，如果上述的1～6的各种显示模式中的任一方都未成为“有所有权”或“激活”，则“7：通常行驶模式”从“非激活”切换为“激活”。而且，如果上述的1～6的各种模式的任意一个成为“有所有权”或“激活”，则“7：通常行驶模式”成为“非激活”。由此，如果处于上述的1～6的各显示模式都未设定的状况，则设定通常行驶模式，进行光学视角显示。
[0080]
此外，关于上述的各模式，列举模式设定条件或模式解除条件的一例来进行了说明。然而，这里说明的模式设定条件、模式解除条件只不过列举了一例，也可以取代其他条件，也可以追加其他条件。例如，在开车门连动模式的情况下，除了ig2断开且车门打开之
外，还可以将档位为“p”、即停车位置的情况、车速为0的情况包含于模式设定条件。相反，在开车门连动模式的情况下，ig2断开不是必须的，因此也可以仅将车门打开设为模式设定条件。即，关于各显示模式，分别决定模式设定条件、模式解除条件，但该条件能够任意地设定。因此，例如如下即可：如果是开车门连动模式，若判定为满足开车门连动显示模式设定条件，则进行广角显示，若判定为满足开车门连动显示模式解除条件，则解除广角显示。
[0081]
进行以上的模式设定。具体而言，在显示控制装置100中，通过执行图5所示的模式设定条件判定处理、图6所示的模式设定处理，进行模式设定。
[0082]
显示控制装置100针对每个预定设定的各种模式执行图5所示的模式设定条件判定处理。该处理例如按照每个规定的控制周期来执行。
[0083]
首先，在步骤s100中，进行各种输入信号的输入处理，接下来在步骤s110中，判定是否满足模式设定条件。关于模式设定条件，在上述的各显示模式中分别设定，因此通过判定是否满足该条件，来进行本步骤的判定。例如，如果是“5：开车门连动模式”，则将ig2断开设为模式设定条件。
[0084]
这里，若判定为肯定，则进入步骤s120，设置“有所有权”，结束处理。另一方面，若在步骤s110中判定为否定，则进入步骤s130。而且，在步骤s130中，判定是否满足模式解除条件。关于模式解除条件，也在上述的各显示模式中分别设定，因此通过判定是否满足该条件，来进行本步骤的判定。例如，如果是“5：开车门连动模式”，则将ig2未断开设为模式解除条件。
[0085]
这里，若判定为肯定，则进入步骤s140，设置“无所有权”，结束处理。另一方面，若在步骤s130中判定为否定，则直接结束处理。在该情况下，由于“有所有权”和“无所有权”的状况保持不被切换，因此维持现状。
[0086]
通过执行以上的模式设定条件判定处理，来决定对各显示模式中的每一个设置“有所有权”和“无所有权”中的哪个状态。而且，基于该结果，执行图6所示的模式设定处理。该处理例如也按照每个规定的控制周期来执行。
[0087]
首先，在步骤s200中，对于优先级第一高的显示模式、即“1：第一维护模式”，判定是否设置“有所有权”。这里，如果判定为肯定，则进入步骤s205，设定第一维护模式，结束处理，如果判定为否定，则进入步骤s210。
[0088]
在步骤s210中，对于优先级第二高的显示模式、即“2：第二维护模式”，判定是否设置“有所有权”。这里，如果判定为肯定，则进入步骤s215，设定第二维护模式，结束处理，如果判定为否定，则进入步骤s220。
[0089]
在步骤s220中，对于优先级第三高的显示模式、即“3：倒车连动显示模式”，判定是否设置“有所有权”。这里，如果判定为肯定，则进入步骤s225，设定倒车连动显示模式，结束处理，如果判定为否定，则进入步骤s230。
[0090]
在步骤s230及其之后，也与上述同样，按照优先级从高到低的顺序，对于优先级第四高及其之后的各显示模式，判定是否设置“有所有权”，如果判定为肯定，则设定该显示模式。而且，如果判定为否定，则对于优先级次高的显示模式，重复相同处理。这样，即使存在多个设置“有所有权”的模式，也能够设定优先级最高的显示模式。
[0091]
此外，由判定部103执行成为图5中的各判定步骤的步骤s110、s130。另外，由设定部104执行图6的处理。
[0092]
像以上说明的那样，在本实施方式的电子镜系统中，在通过显示控制装置100而由电子镜200进行显示时的各显示模式，作为阶层构造而赋予优先级，按照优先级进行模式设定。因此，在存在满足模式设定条件的显示模式的情况下，从其中选择优先级最高的显示模式并设定该模式即可。
[0093]
因此，对于多个模式中的各个模式，也可以不用一个一个地设计向其他模式转移的式样，能够抑制设计工时的巨大，实现设计工时的削减。另外，如果抑制优先级设计，则能够可靠地进行显示模式的设定，因此还能够抑制管理成本的增大，也不会产生陷入假定外的条件而不能进行模式选择这样的品质保障方面的问题。因此，能够成为能够实现设计工时的削减和品质保证的提高的电子镜系统。
[0094]
(其他的实施方式)
[0095]
本发明是依据上述的实施方式而记述的，但不限于该实施方式，还包含各种变形例或均等范围内的变形。除此之外，各种组合和方式、进一步地包含仅一个要素、一个要素以上、或一个要素以下的其他组合和方式也进入本发明的范畴、思想范围。
[0096]
例如，在上述实施方式中，作为显示模式，举例说明了图3所示的1～7，但这里记载的内容只不过表示显示模式的一例。即，也可以包含1～7所示的模式以外的其他的显示模式，也可以排除1～7的一部分，也可以排除1～7的一部分并且进一步包含其他的显示模式。
[0097]
例如，如图7所示，能够设定“1：停止模式”。停止模式是用于在用户结束车辆的行驶之后，也使电子镜200的显示继续规定期间的模式。若设定该模式，则即使ig2断开，也不停止电子镜200的显示，基于来自延迟电路3的电力供给而继续规定期间。作为电子镜200的显示方式，与通常行驶模式同样地进行光学视角显示，但也可以为广角显示。关于停止模式，例如将ig2断开作为模式设定条件，成为“有所有权”，从“非激活”切换为“激活”。另外，将ig2接通作为模式解除条件，成为“无所有权”，从“激活”切换为“非激活”。这样，也可以包含图3所示的各模式以外的模式。此外，在图7的例子中，表示相对于第一实施方式，不存在图3所示的“5：开车门连动模式”，取而代之包含“1：停止模式”，对于其他各模式，变更一部分优先顺位的情况。这只不过表示一例，也可以进一步包含或者删除其他的显示模式。
[0098]
另外，关于各显示模式，也可以能够由用户选择是否采用。例如，在按下了on/menu开关22时，进行选择是否采用各显示模式的显示，能够利用十字开关20选择是否采用。由此，例如能够选择采用或者不采用倒车显示模式或广视野显示模式等。
[0099]
另外，列举了各显示模式的模式设定条件、模式解除条件的一例，但模式设定条件、模式解除条件也能够适当地变更。并且，各显示模式的优先级的顺序也能够适当地变更。即，即使赋予优先级而构成阶层构造，存在多个满足模式设定条件的显示模式，只要选择并设定优先级高的显示模式，就能够得到在上述实施方式中说明的效果。
[0100]
另外，作为电子镜系统，包含档位传感器30、车门传感器31、方向指示器40，但只要具备用于判定是否满足模式设定条件的结构即可，不需要全部的结构。当然，也可以追加其他的结构。
[0101]
并且，在上述实施方式中，作为电子镜系统，举例说明了电子镜200实现车辆的侧镜的作用、换言之构成电子侧镜。与此相对，在电子镜200实现作为车辆的室内镜的作用、换言之构成电子室内镜的情况下，也能够应用上述实施方式。在该情况下，关于如上述实施方式所例示的显示模式中的左转右转行驶模式等那样不需要应用于室内镜的模式，只要适当
地排除即可。
[0102]
另外，在上述实施方式中，作为能够使车辆起步的开关即起步开关，举例说明了ig2，但在电动汽车或混合动力车辆中，按压开关等为起步开关。