本发明属于电动汽车技术领域，涉及一种用于电动汽车的智能转向方法。
背景技术：
电动汽车指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。电动汽车以车载电源为动力，对环境影响相对传统汽车小，应用前景非常好。无人驾驶技术是指通过车载传感系统感知周围道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的汽车驾驶技术，同样在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。目前，无人驾驶技术尚不能广泛应用于电动汽车中，尤其是在转向时，由于转向时情况复杂，因此，如何更好地利用无人驾驶技术来帮助汽车智能转向，是目前正在探索的一个技术问题。
技术实现要素：
本发明的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。
本发明还有一个目的是提供一种用于电动汽车的智能转向方法。
为此，本发明提供的技术方案为：
用于电动汽车的智能转向方法，包括如下步骤：
步骤一、建立自动驾驶数据库：获取多个电动汽车转向场景下该电动汽车的行驶状态数据信息和对应的形式状态数据下人工驾驶对所述电动汽车的驾驶行为数据信息，并将该驾驶行为数据信息和电动汽车行驶状态数据信息建立对应关系且存储入自动驾驶数据库，所述电动汽车行驶状态数据信息包括所述的转向场景；
步骤二、当电动汽车在行驶时转向时，获取当前转向场景下的该电动汽车的当前行驶状态数据信息，并将其与所述自动驾驶数据库中预存的行驶状态数据信息进行比较，并找出与当前行驶状态数据信息最接近的预存的行驶状态数据信息，同时确定找出的所述最接近的预存的行驶状态数据信息对应的电动汽车的驾驶行为数据信息，并依照该行驶状态数据信息在当前转向场景下对所述电动汽车进行自动驾驶；
步骤三、所述电动汽车的方向盘上设置有握力传感器，当所述电动汽车处于自动驾驶状态、且检测到所述握力传感器的握力大于预设握力阈值时，切入人工驾驶状态；
其中，所述握力传感器包括密封在所述方向盘并套设于其上的筒状外套、贴合所述方向盘的形状且设置于所述筒状外套内的压力传感器薄片及微处理器，所述微处理器与所述压力传感器薄片通讯连接，所述压力触感器薄片检测用户抓握所述方向盘时的所述筒状外套的密封空间的压力变化；
同时，继续获取该转向场景下的所述电动汽车的行驶状态数据信息和人工驾驶对所述电动汽车的驾驶行为数据信息，并将该新的驾驶行为数据信息和电动汽车行驶状态数据信息建立对应关系后且也存储入所述自动驾驶数据库。
优选的是，所述的用于电动汽车的智能转向方法中，所述电动汽车设置有控制中心、惯性导航系统和gps定位系统，所述控制中心与所述惯性导航系统、gps定位系统和所述微处理器分别通讯连接。
优选的是，所述的用于电动汽车的智能转向方法中，所述转向场景包括道路名称、转向时间段和周围车辆环境，所述转向时间段为以24小时计时的时间段计算，每个所述转向时间段为10分钟-30分钟。
优选的是，所述的用于电动汽车的智能转向方法中，所述转向场景以多幅连续拍摄的图像的形式进行存储，且以拍摄时间进行排序。
优选的是，所述的用于电动汽车的智能转向方法中，步骤二中，将电动汽车的当前行驶状态数据信息与所述自动驾驶数据库中预存的驾驶行为数据信息进行比较时，依次比较二者的转向时间段、道路名称和周围车辆环境。
优选的是，所述的用于电动汽车的智能转向方法中，还包括如下步骤：所述电动汽车内设置有显示屏，所述显示屏允许接收用户对驾驶行为数据信息的修改。
优选的是，所述的用于电动汽车的智能转向方法中，所述预设握力阈值为10～30kg。
本发明至少取得了如下有益效果：
本发明的电动汽车通过深入学习用户的驾驶行为数据信息，并将其存入自动驾驶数据库中，在以后遇到同样的路况场景时，采用预存的驾驶行为数据信息进行运动，从而确保了自动驾驶的精确性和安全性。同时，在自动驾驶时，若出现新的转向场景的变化，本发明通过握力传感器监测到的握力的变化迅速切入人工驾驶状态，由人工进行驾驶，解决了目前在自动驾驶和人工驾驶状态间切换时过于慢、影响安全的问题。并且，本发明的电动汽车通过不断的积累学习，为用户建立个人的驾驶行为数据信息的自动驾驶数据库，随着积累数据的增多，自动驾驶时转向会越来越安全、可靠。且，本发明的握力传感器通过感知筒状外套内空气压力的变化来获取握力数据，迅速、可靠、知识，受外界影响小，将其作为切换信号极大地提高了自动驾驶和人工驾驶状态切换的效率，几乎可以实现即时切换，促进了电动汽车转向安全，避免安全事故的发生，促进自动驾驶技术的发展。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
本发明提供一种用于电动汽车的智能转向方法，包括如下步骤：
步骤一、建立自动驾驶数据库：获取多个电动汽车转向场景下该电动汽车的行驶状态数据信息和对应的形式状态数据下人工驾驶对所述电动汽车的驾驶行为数据信息，并将该驾驶行为数据信息和电动汽车行驶状态数据信息建立对应关系且存储入自动驾驶数据库，所述电动汽车行驶状态数据信息包括所述的转向场景；
步骤二、当电动汽车在行驶时转向时，获取当前转向场景下的该电动汽车的当前行驶状态数据信息，并将其与所述自动驾驶数据库中预存的行驶状态数据信息进行比较，并找出与当前行驶状态数据信息最接近的预存的行驶状态数据信息，同时确定找出的所述最接近的预存的行驶状态数据信息对应的电动汽车的驾驶行为数据信息，并依照该行驶状态数据信息在当前转向场景下对所述电动汽车进行自动驾驶；
步骤三、所述电动汽车的方向盘上设置有握力传感器，当所述电动汽车处于自动驾驶状态、且检测到所述握力传感器的握力大于预设握力阈值时，切入人工驾驶状态；
其中，所述握力传感器包括密封在所述方向盘并套设于其上的筒状外套、贴合所述方向盘的形状且设置于所述筒状外套内的压力传感器薄片及微处理器，所述微处理器与所述压力传感器薄片通讯连接，所述压力触感器薄片检测用户抓握所述方向盘时的所述筒状外套的密封空间的压力变化；
同时，继续获取该转向场景下的所述电动汽车的行驶状态数据信息和人工驾驶对所述电动汽车的驾驶行为数据信息，并将该新的驾驶行为数据信息和电动汽车行驶状态数据信息建立对应关系后且也存储入所述自动驾驶数据库。
本发明的电动汽车通过深入学习用户的驾驶行为数据信息，并将其存入自动驾驶数据库中，在以后遇到同样的路况场景时，采用预存的驾驶行为数据信息进行运动，从而确保了自动驾驶的精确性和安全性。同时，在自动驾驶时，若出现新的转向场景的变化，本发明通过握力传感器监测到的握力的变化迅速切入人工驾驶状态，由人工进行驾驶，解决了目前在自动驾驶和人工驾驶状态间切换时过于慢、影响安全的问题。并且，本发明的电动汽车通过不断的积累学习，为用户建立个人的驾驶行为数据信息的自动驾驶数据库，随着积累数据的增多，自动驾驶时转向会越来越安全、可靠。且，本发明的握力传感器通过感知筒状外套内空气压力的变化来获取握力数据，迅速、可靠、知识，受外界影响小，将其作为切换信号极大地提高了自动驾驶和人工驾驶状态切换的效率，几乎可以实现即时切换，促进了电动汽车转向安全，避免安全事故的发生，促进自动驾驶技术的发展。
在本发明的其中一个实施例中，作为优选，所述电动汽车设置有控制中心、惯性导航系统和gps定位系统，所述控制中心与所述惯性导航系统、gps定位系统和所述微处理器分别通讯连接。惯性导航系统可获取或连接至路网系统，得到道路信息，gps定位系统可获取到电动汽车的转向场景信息。通过控制中心的通讯控制，接握力数据信息、场景信息及道路信息等进行整合，从而便于对驾驶状态的切换和管理。
在本发明的其中一个实施例中，作为优选，所述转向场景包括道路名称、转向时间段和周围车辆环境，所述转向时间段为以24小时计时的时间段计算，每个所述转向时间段为10分钟-30分钟。对部分用户来说，其转向场景和行驶状态多每个星期内的轨迹可能是相同的，故此，可用户自己设定或者电动汽车通过深入学习获取到用户的行为数据，根据一定周期的同一时间段的转向场景、行驶状态数据等获取到用户是否在以前行驶过的道路上行驶，从而能够更好地进行自动驾驶。
在本发明的其中一个实施例中，作为优选，所述转向场景以多幅连续拍摄的图像的形式进行存储，且以拍摄时间进行排序。便于进行比较。
在本发明的其中一个实施例中，作为优选，步骤二中，将电动汽车的当前行驶状态数据信息与所述自动驾驶数据库中预存的驾驶行为数据信息进行比较时，依次比较二者的转向时间段、道路名称和周围车辆环境。转向时间段可以比较用户先前存储数据的相同时间段、不同周期内的行驶状态数据信息，便于学习用户的习惯，便于提高比较效率，从而快速准确地进行自动驾驶。
在本发明的其中一个实施例中，作为优选，还包括如下步骤：所述电动汽车内设置有显示屏，所述显示屏允许接收用户对驾驶行为数据信息的修改。
在本发明的其中一个实施例中，作为优选，所述预设握力阈值为10～30kg。用户可根据自己实际情况设定握力阈值大小。设置一较小的力量便于随时对电动车辆进行人工驾驶。
为使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，现提供如下的实施例进行说明：
用于电动汽车的智能转向方法，包括如下步骤：
步骤一、建立自动驾驶数据库：获取多个电动汽车转向场景下该电动汽车的行驶状态数据信息和对应的形式状态数据下人工驾驶对所述电动汽车的驾驶行为数据信息，并将该驾驶行为数据信息和电动汽车行驶状态数据信息建立对应关系且存储入自动驾驶数据库，所述电动汽车行驶状态数据信息包括所述的转向场景；所述电动汽车设置有控制中心、惯性导航系统和gps定位系统，所述控制中心与所述惯性导航系统、gps定位系统和所述微处理器分别通讯连接。所述转向场景包括道路名称、转向时间段和周围车辆环境，所述转向时间段为以24小时计时的时间段计算，每个所述转向时间段为10分钟-30分钟。所述转向场景以多幅连续拍摄的图像的形式进行存储，且以拍摄时间进行排序。
步骤二、当电动汽车在行驶时转向时，获取当前转向场景下的该电动汽车的当前行驶状态数据信息，并将其与所述自动驾驶数据库中预存的行驶状态数据信息进行比较，并找出与当前行驶状态数据信息最接近的预存的行驶状态数据信息，同时确定找出的所述最接近的预存的行驶状态数据信息对应的电动汽车的驾驶行为数据信息，并依照该行驶状态数据信息在当前转向场景下对所述电动汽车进行自动驾驶；将电动汽车的当前行驶状态数据信息与所述自动驾驶数据库中预存的驾驶行为数据信息进行比较时，依次比较二者的转向时间段、道路名称和周围车辆环境。
步骤三、所述电动汽车的方向盘上设置有握力传感器，当所述电动汽车处于自动驾驶状态、且检测到所述握力传感器的握力大于预设握力阈值10kg时，切入人工驾驶状态；
其中，所述握力传感器包括密封在所述方向盘并套设于其上的筒状外套、贴合所述方向盘的形状且设置于所述筒状外套内的压力传感器薄片及微处理器，所述微处理器与所述压力传感器薄片通讯连接，所述压力触感器薄片检测用户抓握所述方向盘时的所述筒状外套的密封空间的压力变化；
同时，继续获取该转向场景下的所述电动汽车的行驶状态数据信息和人工驾驶对所述电动汽车的驾驶行为数据信息，并将该新的驾驶行为数据信息和电动汽车行驶状态数据信息建立对应关系后且也存储入所述自动驾驶数据库。
所述电动汽车内设置有显示屏，所述显示屏允许接收用户对驾驶行为数据信息的修改。
这里说明的模块数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的用于电动汽车的智能转向方法的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节。