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用于运行机动车的方法、计算机程序、电气的存储介质以及控制和调节装置与流程
文档序号:24642059
发布日期:2021-04-13 13:15
阅读:
来源:国知局
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用于运行机动车的方法、计算机程序、电气的存储介质以及控制和调节装置与流程
技术总结
在一种用于在自主泊车过程时运行机动车(10)的方法中建议,在自主泊车过程期间自动地将第一制动矩施加到至少一个第一车轮(26a)上并且将第二制动矩施加到至少一个第二车轮(26b)上,由用第一制动矩加载的第一车轮(26a)的转速与用第二制动矩加载的第二车轮(26b)的转速的比较推断出了其中一个车轮的打滑,并且当表征打滑的参量达到或超过极限值时,自动触发动作。发动作。发动作。
技术研发人员:
F
受保护的技术使用者:
罗伯特
技术研发日:
2019.08.27
技术公布日:
2021/4/12
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